Unidad de aplicación de cola fría.

1. Unidad de aplicación de cola fría comprendiendo un soporte base (1),

un recipiente (9) abierto superiormente conteniendo un líquido protector fijado a dicho soporte base (1), al menos una boquilla de eyección (8) montada de manera móvil en el soporte base (1), y unos medios de accionamiento que mueven dicha boquilla de eyección (8) entre una posición de reposo, en la que una salida de cola (8a) de la boquilla de eyección (8) está sumergida en dicho líquido protector contenido en dicho recipiente (9), y una posición de trabajo, en la que dicha salida de cola (8a) de la boquilla de eyección (8) está fuera del líquido protector y posicionada más allá de un extremo libre (9b) del recipiente (9) para realizar una aplicación cola fría, caracterizada porque la boquilla de eyección (8) está conectada al soporte base (1) por unos medios de guiado que determinan una trayectoria combinada de rotación y traslación en los movimientos de la boquilla de eyección (8) entre dicha posición de reposo y dicha posición de trabajo.

2. Unidad de aplicación de cola fría según la reivindicación 1, caracterizada porque dichos medios de guiado comprenden al menos una placa de guiado (6) fijada al soporte base (1) y en la que están formadas una primera ranura de guía (6a) y una segunda ranura de guía (6b), y dicha boquilla de eyección (8) está unida a un soporte inyector (11) que tiene fijados un primer pasador de guía (5a) insertado en dicha primera ranura de gula (6a) de manera que puede correr a lo largo de la misma y un segundo pasador de guía (5b) insertado en dicha segunda ranura de guía (6b) de manera que puede correr a lo largo de la misma.

3. Unidad de aplicación de cola fría según la reivindicación 2, caracterizada porque la primera ranura de guía (6a), la cual está más cerca de dicho extremo libre (9b) del recipiente (9) que la segunda ranura de guía (6b), tiene una forma arqueada que determina una trayectoria ascendente y hacia el extremo libre (9b) del recipiente (9) para el primer pasador de guía (5a) desde la posición de reposo a la posición de trabajo y la segunda ranura de guía (6b) tiene una forma arqueada que determina una trayectoria descendente y hacia el extremo libre (9b) del recipiente (9) para el primer pasador de guía (5a) desde la posición de reposo a la posición de trabajo.

4. Unidad de aplicación de cola fría según la reivindicación 2 ó 3, caracterizada porque dichos medios de accionamiento comprenden un actuador lineal (3) que tiene un cuerpo de actuador (3a) conectado articuladamente al soporte base (1) y un vástago (3b) extensible conectado articuladamente al soporte inyector (11).

5. Unidad de aplicación de cola fría según la reivindicación 3, caracterizada porque los medios de guiado comprenden una segunda placa de guiado (6) fijada al soporte base (1) en una posición paralela a dicha primera placa de guiado (6), comprendiendo dicha segunda placa de guiado (6) unas primera y segunda ranuras de guía (6a, 6b) iguales y enfrentadas a las primera y segunda ranuras de guía (6a, 6b) de la primera placa de guiado (6), estando los primer y segundo pasadores de guía (5a, 5b) insertados en dichas primera y segunda ranuras de guía (6a, 6b) de ambas primera y segunda placas de guiado (6) de manera que pueden correr a lo largo de las mismas.

6. Unidad de aplicación de cola fría según la reivindicación 5, caracterizada porque los medios de guiado comprenden unas primera y segunda placas de seguidor (4) dispuestas respectivamente adyacentes a unas caras externas de las primera y segunda placas de guiado (6), donde dichas primera y segunda placas de seguidor (4) soportan entre ambas dichos primer y segundo pasadores de guía (5a, 5b), y donde dicho soporte inyector (11) está fijado a una de las primera y segunda placas de seguidor (4).

7. Unidad de aplicación de cola fría según la reivindicación 5 ó 6, caracterizada porque dichos medios de accionamiento comprenden un actuador lineal (3) que tiene un cuerpo de actuador (3a) conectado articuladamente al soporte base (1) y un vástago (3b) extensible perpendicular al primer pasador de guía (5a) conectado articuladamente a al menos una de las primera y segunda placas de seguidor (4).

8. Unidad de aplicación de cola fría según la reivindicación 7, caracterizada porque dicho vástago (3b) extensible está conectado al primer pasador de guía (5a), al segundo pasador de guía (5b), o a un vástago soportado en las primera y segunda placas de seguidor (4), en un espacio entre las primera y segunda placas de guiado (6).

9. Unidad de aplicación de cola fría según la reivindicación 4, 7 u 8, caracterizada porque dicho actuador lineal (3) mueve la boquilla de eyección (8) desde la posición de reposo a la posición de trabajo cuando es activado, y los medios de accionamiento comprenden un dispositivo de retorno que retorna boquilla de eyección (8) a la posición de reposo cuando el actuador lineal (3) es desactivado.

10. Unidad de aplicación de cola fría según la reivindicación 9, caracterizada porque dicho dispositivo de retorno incluye al menos un muelle elástico incorporado en dicho cuerpo de actuador (3a) del actuador lineal (3).

11. Unidad de aplicación de cola fría según la reivindicación 9, caracterizada porque dicho dispositivo de retorno incluye al menos un muelle elástico externo al cuerpo de actuador (3a) del actuador lineal (3) y conectado al soporte base (1) y al soporte inyector (11) o a piezas fijadas a los mismos.

12. Unidad de aplicación de cola fría según la reivindicación 9, caracterizada porque dicho dispositivo de retorno incluye al menos un contrapeso conectado al soporte inyector (11) o a una pieza fijada al mismo.

13. Unidad de aplicación de cola fría según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque un depósito (12) conteniendo líquido protector está fijado al soporte base (1), y dicho depósito (12) tiene una salida de líquido (12a) a un nivel más alto que una entrada de líquido (9a) del recipiente (9) y en comunicación con dicha entrada de líquido (9a) del recipiente (9) para suministrar líquido protector al recipiente (9) y mantener constante el nivel de líquido protector en el recipiente (9).

14. Unidad de aplicación de cola fría según la reivindicación 13, caracterizada porque en dicha salida de líquido (12a) del depósito (12) está acoplado un elemento de conexión/desconexión rápida hembra (13) conectable a un elemento de conexión/desconexión rápida macho (14) fijado a la entrada de un conducto de líquido protector que discurre a través de un cuerpo de soporte (15) al que está fijado el recipiente (9) y que comunica con dicha entrada de líquido (9a).

15. Unidad de aplicación de cola fría según la reivindicación 14, caracterizada porque dicho elemento de conexión/desconexión rápida hembra (13) incluye una válvula que permite el paso de líquido protector cuando elemento de conexión/desconexión rápida hembra (13) está conectado a dicho elemento de conexión/desconexión rápida macho (14) y que impide el paso de líquido protector cuando el elemento de conexión/desconexión rápida hembra (13) está desconectado del elemento de conexión/desconexión rápida macho (14).

16. Unidad de aplicación de cola fría según una cualquiera de las reivindicaciones 2 a 15, caracterizada porque dicho soporte inyector (11) lleva una pluralidad de dichas boquillas de eyección (8) que son movidas conjuntamente entre una posición de reposo, en la que una salida de cola (8a) de cada una de las boquillas de eyección (8) está sumergida en dicho líquido protector contenido en dicho recipiente (9), y una posición de trabajo, en la que dicha salida de cola (8a) de cada una de las boquillas de eyección (8) está fuera del líquido protector y posicionada más allá de dicho extremo libre (9b) del recipiente (9) para realizar una aplicación cola fría.

UNIDAD DE APLICACiÓN DE COLA FRIA

Objeto de la invención la presente invención concierne en general a una unidad de aplicación de cola fria, la cual puede ser instalada por ejemplo en una máquina formadora de cajas de material en lámina, tal como cartón, cartón ondulado, plástico, plástico ondulado, y similares, y más en particular a una unidad de aplicación de cola frf:3 que es de fácil instalación, regulación y mantenimiento, y que facilita su disposiciól'l en la máquina donde se desea instalar. La unidad de la presente invención tiene especial aplicación en máquinas formadoras de cajas de material en lámina para la industria agroa~imentaria.

Antecedentes de la invención Es habitual en la formación de cajas a partir de planchas troqueladas de material en lámina el uso de cola fria, es decir adhesivo con base de agua, la cual tiene una buena adherencia y proporciona una buena resistencia mec:tinica a las cajas. Esta cola fria es aplicada mediante unidades de aplicación de cola fria formando de cordones sobre las planchas trOClueladas de material en lámina antes de que las mismas sean dobladas y sus partes presionadas para formar las cajas.

Se conocen en el estado de la técnica difere~ntes sistemas de aplicación de cola fría para el pegado de cajas de material en lámina que comprenden un inyector provisto de una boquilla de eyección y medios para conectarse a un depósito de cola frfa desde el cual la cola frfa es impulsada a intervalos deseados mediante IJna bomba para depositar mediante la boquilla de eyección una cantidad de cola fría sobrle una parte predeterminada de la caja o de la plancha troquelada que está siendo formacla, por ejemplo en una máquina formadora de cajas de material en lámina.

La boquilla de eyección presenta problemas asociados al uso de cola fria dado que durante los intervalos en los que la unidad de aplicación no se encuentra operativa, el aire entra a través de la salida de cola de la boquilla de (~yección y hace que la cola fría se seque dentro de la misma, lo que puede ocasionar un atasco dificil de solucionar a no ser que se proceda a sustituir varias piezas del dispositivo.

La solicitud de patente española P 201:;;~30358, del mismo inventor que la presente invención, describe una unidad de aplicación de cola frIa que comprende una bOCluilla de eyección montada de manera pivotante en un soporte y unos medios de accionamiento que hacen pivotar la boquilla de eyección alrededor de un eje entre una posición de reposo, en la que una salida de cola de la boquilla de elfección está sumergida en un líquido protector contenido en un recipiente, y una posición de trabajo, en la que la salida de cola de la boquilla de eyección está fuera del liquido protector y posicionada para realizar la aplicación de cola fria sobre la plancha troquelada de material en lamina. El nivel de líquido protector en el recipiente es mantenido constante por un depósito regulador cuya salida, la cual se encuentra en su extremo inferior, está e·n comunicación con el liqUido protector del recipiente.

En la citada solicitud de patente española P 201230358, el movimiento pivotante de la boquilla de eyección requiere una detenninada geometría del mecanismo, y a consecuencia de esta geometría la distancia entre la salid;::l de cola de la boquilla de eyección y la plancha troquelada de material en lámina, cuando la boquilla de eyección se encuentra en dicha posición de trabajo, es relativamente grande, y esto afecta negativamente a la precisión con la que los cordones de cola fría son depositados por la boquilla de eyección sobre la plancha troquelada.

Exposición de la invención La invención contribuye a resolver de forma satisfactoria la problemática anteriormente expuesta aportando una unidad de aplicación de cola frfa que comprende un soporte base, un recipiente abierto superionnente conteniendo un líquido protector fijado a dicho soporte base, al menos una boquilla de eyección montada de manera móvil en dicho soporte base, y unos medios de accionamiento que mueven dicha boquilla de eyección entre una posición de reposo, en la que una salida de cola de la boquilla de eyección está sumergida en dicho líquido protector contenido en dicho recipiente, y una posición de trabajo, en la que dicha salida de cola de la boquilla de eyección está fuera del líquido protector y posicionada más allá de un extremo libre del recipiente para realizar una aplicación cola fria. En la unidad de aplicación de cola fría de la presente inven:ión, la boquilla de eyección está conectada al soporte base por unos medios de guiadO que detenninan una trayectoria combinada de rotación y traslación en los movimientos de la boquilla de eyección entre dicha posición de reposo y dicha posición de trabajo.

En una realización, dichos medios de guiado comprenden al menos una placa de guiado fijada al soporte base y en la que están fOnn¡3das una primera ranura de guia y una segunda ranura de gula, y dicha boquilla de eyecci4~n esta unida a un soporte inyector que tiene fijados un primer pasador de guía insertado , :!n dicha primera ranura de guia de manera que puede correr a lo largo de la misma y un segundo pasador de guía insertado en dicha segunda ranura de gula de manera que puede correr a lo largo de la misma. En esta realización, la primera ranura de guia está rnás cerca de dicho extremo libre del recipiente que la segunda ranura de guía, y en conseclJencia dicho primer pasador de guía están más cerca de dicho extremo de la boquilla de eyección que dicho segundo pasador de guia.

En este caso, la primera ranura de guía tiene una forma arqueada que determina una trayectoria ascendente y hacia el extremo libre del recipiente para el primer pasador de gura desde la posición de reposo a la posición dE~ trabajo y la segunda ranura de guia tiene una forma arqueada que determina una trayect:oria descendente y hacia el extremo libre del recipiente para el primer pasador de guia desde la posición de reposo a la posición de trabajo. Preferiblemente, la forma arqueada de la primera ranura de guia es cóncava en la parte superior y la forma arqueada de la segunda ranura de gura es convexa en la parte superior.

los medios de accionamiento anteriormentE! mencionados comprenden preferiblemente un actuador lineal, tal como un dispositivo de cilindro y pistón de fluido dinamico, preferiblemente neumático, que tiene un cUlerpo de actuador conectado articuladamente al soporte base y un vástago extensible vástago perpendicular a los primer y segundo pasadores de guia y conectado al primer p':lsador de guia, al segundo pasador de guia, al soporte inyector o a cualquier otra pieza fijada al mismo.

El mencionado actuador lineal está configurado y controlado de manera que mueve la boquilla de eyección desde la posición dE~ reposo a la posición de trabajo cuando es activado, y los medios de accionamiento comprenden además un dispositivo de retorno que retorna boquilla de eyección a la posicj (~n de reposo cuando el actuador lineal es desactivado. Así, ante cualquier fallo en el sistema de accionamiento y/o control del actuador lineal la boquilla es retornada a la posición de reposo y queda sumergida en el líquido protector contenido en el recipiente.

En una posible realización, el dispositivo de retorno incluye al menos un muelle incorporado en dicho cuerpo de actuador del actuador lineal. En otra posible realización alternativa, el dispositivo de retorno comprende un muelle u otro elemento elástico independiente del actuador lineal dispuesto entre el soporte base y el soporte inyector. En todavfa otra realización alternativa, el dispositivo de retorno incluye un contrapeso fijado al soporte inyector o a cualquier otra pieza fijada al mismo de manera que la boquilla es retornada a la posición de reposo por gravedad.

En una realización preferida, los medios de guiado comprenden una segunda placa de guiada fijada al soporte base en una posición paralela a la placa de guiado anteriormente mencionada primera, a partir de ahora referida como primera placa de guiado. Esta segunda placa de guiado comprende unas primera y segunda ranuras de gula iguales y enfrentadas a las primera y segunda ranuras de gura de la primera placa de guiado. los primer y segundo pasadores de gula están en este CHSO soportados en un par de placas de seguidor paralelas y adyacentes a las placas de guiado e insertados respectivamente en dichas primera y segunda ranuras de guia de ambas primera y segunda placas de guiado de manera que pueden correr a lo largo de las mismas.

En este caso el vástago del actuador lineal está conectado a un tramo del primer pasador de guía situado en un espacio entre las primera y segunda placas de guiado, aunque alternativamente...

1. Unidad de aplicación de cola fría compre!ndiendo un soporte base (1) , un recipiente (9) abierto superiormente conteniendo un liquido protector fijado a dicho soporte base (1) , al menos una boquilla de eyección (8) montada de manera móvil en el soporte base (1) , y unos medios de accionamiento que mueven dichal boquilla de eyección (8) entre una posición de reposo, en la que una salida de cola (8a) dE~ la boquilla de eyección (8) está sumergida en dicho líquido protector contenido en dicho redpiente (9) , y una posición de trabajo, en la que dicha salida de cola (8a) de la boquilla de eyección (8) está fuera del líquido protector y posicionada más allá de un extremo libre (9b) del recipiente (9) para realizar una aplicación cola fria, caracterizada porque la boquilla de eyección (8) está conectada al soporte base (1) por unos medios de guiado que determinan una trayectona combinada de rotación y traslación en los movimientos de la boquilla de eyección (8) entre dicha posición de reposo y dicha posición de trabajo.

2. Unidad de aplicación de cola fría según I:a reivindicación 1, caracterizada por que dichos medios de guiado comprenden al menos Um:1 placa de guiado (6) fijada al soporte base (1) Y en la que están formadas una primera ranura de guia (6a) y una segunda ranura de guía (6b) , y dicha boquilla de eyección (8) está unida a un soporte inyector (11) que tiene fijados un primer pasador de gula (5a) insertado en dicha primera ranura de guía (6a) de manera que puede correr a lo largo de la misma y un segundo pasador de guía (5b) insertado en dicha segunda ranura de guia (6b) de maner;a que puede correr a lo largo de la misma.

3. Unidad de aplicación de cola fría según la reivindicación 2, caracterizada por que la primera ranura de guía (6a) , la cual está más cerca de dicho extremo libre (9b) del recipiente (9) que la segunda ranura de guía (6b) , tiene una forma arqueada que determina una trayectoria ascendente y hacia el extremo libre (9b) del recipiente (9) para el primer pasador de gula (5a) desde la posición de reposo a la posición de trabajo y la segunda ranura de guía (6b) tiene una forma arqueada que determina una trayectoria descendente y hacia el extremo libre (9b) del recipiente (9) para el primer pasador de guia (5a) desde la posición de reposo a la posición de trabajo.

4. Unidad de aplicación de cola fria según la reivindicación 2 o 3, caracterizada por que dichos medios de accionamiento comprende!n un actuador lineal (3) que tiene un cuerpo de actuador (3a) conectado articuladamente al soporte base (1) y un vástago (3b) extensible conectado articuladamente al soporte inyector (11) .

5. Unidad de aplicación de cola fria según la reivindicación 3, caracterizada por que los medios de guiado comprenden una segunda placa de guiado (6) fijada al soporte base (1) en una posición paralela a dicha primera plaGa de guiado (6) , comprendiendo dicha segunda placa de guiado (6) unas primera y segunda ranuras de guía (6a, 6b) iguales y enfrentadas a las primera y segunda ranuras de guía (6a, 6b) de la primera placa de guiado (6) , estando los primer y segundo pasadores de guía (5.a, 5b) insertados en dichas primera y segunda ranuras de guía (6a, 6b) de ambas primera y segunda placas de guiado (6) de manera que pueden correr a lo largo de las mismas.

6. Unidad de aplicación de cola fria según la reivindicación 5, caracterizada por que los medios de guiado comprenden unas primer.a y segunda placas de seguidor (4) dispuestas respectivamente adyacentes a unas caras externas de las primera y segunda placas de guiado (6) , donde dichas primera y segund<:l placas de seguidor (4) soportan entre ambas dichos primer y segundo pasadores de guié;) (5a, 5b) , y donde dicho soporte inyector (11) está fijado a una de las primera y segunda placas de seguidor (4) .

7. Unidad de aplicación de cola fria según la reivindicación 5 o 6, caracterizada por que dichos medios de accionamiento comprende!n un actuador lineal (3) que tiene un cuerpo de actuador (3a) conectado articuladamente al soporte base (1) y un vástago (3b) extensible perpendicular al primer pasador de guía (5a) conectado articuladamente a al menos una de las primera y segunda placas de seguidor (4.) .

8. Unidad de aplicación de cola fria según la reivindicación 7, caracterizada por que dicho vástago (3b) extensible está conectado al Plimer pasador de guia (5a) , al segundo pasador de guia (5b) , o a un vástago soportado en las primera y segunda placas de seguidor (4) , en un espacio entre las primera y segunda placas de guiado (6) .

9. Unidad de aplicación de cola fria según la reivindicación 4, 7 u 8, caracterizada por que dicho actuador lineal (3) mueve la boquilla de eyección (8) desde la posición de reposo a la posi<;ión de trabajo cuando es activado, y los medios de accionamiento comprenden un dispositivo de retomo que retoma boquilla dE~ eyección (8) a la posición de reposo cuando el actuador lineal (3) es desactivado.

10. Unidad de aplicación de cola fria según la reivindicación 9, caracterizada por que dicho dispositivo de retomo incluye al menos un muelle elástico incorporado en dicho cuerpo de actuador (3.) del actuador lineal (3) .

. Unidad de aplicación de cola fría según la reivindicación 9, caracterizada por que dicho dispositivo de retorno incluye al menos un muelle elástico externo al cuerpo de actuador (3a) del actuador lineal (3) y conectado al soporte base (1 ) y al soporte inyector (11) o a piezas fijadas a los mismos.

12. Unidad de aplicación de cola fría según la reivindicación 9, caracterizada por que dicho dispositivo de retorno incluye al menos un contrapeso conectado al soporte inyector (11 ) o a una pieza fijada al mismo.

13. Unidad de aplicación de cola fria según una cualqUiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada por que un depósito (12) conteniendo líquido protector está fijado al soporte base (1) , y dicho depósito (12) tiene una salida de liquidO (12a) a un nivel más alto que una entrada de líquido (9a) del recipiente (9) y en comunicación con dicha entrada de líquido (9a) del recipiente (9) para suministrar líquido protector al recipiente (9) y mantener constante el nivel de liquido protector en el recipiente (9) .

14. Unidad de aplicación de cola fría según la reivindicación 13, caracterizada por que en dicha salida de liqUido (12a) del depósito (12) está acoplado un elemento de conexión/desconexión rápida hembra (13) conectable a un elemento de conexión/desconexión rápida macho (14) fijado a la entrada de un conducto de liquido protector que discurre a través de un cuerpo de soporte (15) al que está fijado el recipiente (9) y que comunica con dicha entrada de líquido (9a) .

15. Unidad de aplicación de cola fria según la reivindicación 14, caracterizada por que dicho elemento de conexión/desconexión rápida hembra (13) incluye una válvula que permite el paso de líquido protector cuando elemento de conexión/desconexión rápida hembra (13) está conectado a dicho elemento de conexiün/desconexión rápida macho (14) y que impide el paso de líquido protector cuando el elernento de conexión/desconexión rápida hembra (13) está desconectado del elemento de con'exiónldesconexión rápida macho (14) .

16. Unidad de aplicación de cola fría según una cualquiera de las reivindicaciones 2 a 15, caracterizada por que dicho soporte inyector (11) lleva una pluralidad de dichas boquillas de eyección (8) que son movidas conjuntamen~e entre una posición de reposo, en la que una salida de cola (Ba) de cada una de las boquillas de eyeceión (B) está sumergida en dicho liquido protector contenido en dicho recipiente (9) , y una posición de trabajo, en la que dicha salida de cola (8a) de cada una de las bnquillas de eyección (8) está fuera del liquido protector y posicionada más allá de dicho extremo libre (9b) del recipiente (9) para realizar una aplicación cola fría.