Procedimiento de supervisión de una instalación de ascensor.

Procedimiento de supervisión de una instalación de ascensor con una unidad de control (11) y al menos un nodode bus (13),

cuyo nodo de bus (13) presenta un receptor (14), un emisor (15) y un elemento de seguridad (16); launidad de control (11) y el nodo de bus (13) se comunican a través de un bus (12); con las siguientes etapas: desdela unidad de control (11) se transmite una señal de previsión digital al receptor (14); la señal de previsión digital esconvertida por el receptor (14) en una señal analógica; el elemento de seguridad (16) es impulsado (16.1) por elreceptor (14) con la señal analógica; cuando el elemento de seguridad (16) está cerrado, se detecta la señalanalógica por el emisor (15); para una señal analógica detectada (16.2), se prepara por el emisor (15) una señaldigital para la unidad de control (11), caracterizado porque cuando se detecta una señal analógica cero, se transmitede forma espontánea una señal digital desde el emisor (15) hasta la unidad de control (11).

Procedimiento de supervisión de una instalación de ascensor

La invención se refiere a un procedimiento de supervisión de una instalación de ascensor de acuerdo con la definición del preámbulo de la reivindicación independiente de la patente.

Las instalaciones de ascensor convencionales presentan circuitos de seguridad, que están constituidos por elementos de seguridad conectados en serie. Estos elementos de seguridad supervisan, por ejemplo, el estado de puertas de cajas o de puertas de cabinas, Un elemento de seguridad de este tipo puede ser un contacto. Un contacto abierto indica que, por ejemplo, una puerta está abierta y se ha producido un estado inadmisible de la puerta. Si se identifica ahora con el contacto abierto un estado abierto inadmisible de las puertas, entonces se interrumpe el circuito de seguridad. Esto tiene como consecuencia que un accionamiento o freno, que actúa sobre la marcha de una cabina de ascensor, detenga la cabina de ascensor.

Se conoce a partir de la publicación de patente WO2005/000727 un sistema de seguridad para una instalación de ascensor, que dispone de una unidad de control así como de al menos un nodo de bus y un bus. El bus posibilita una comunicación entre los nodos de bus y la unidad de control. El nodo de bus supervisa por medio de un elemento de seguridad, que es componente del nodo de bus, por ejemplo, el estado de puertas de cajas y de puertas de cabinas. Por lo demás, el nodo de bus está constituido por un receptor y un emisor. En este caso, el receptor está diseñado de tal forma que lee señales digitales de previsión desde la unidad de control, las convierte en una señal analógica y de esta manera impulsa el elemento de seguridad. El emisor mide de nuevo, después del elemento de seguridad, la señal analógica y la convierte en una señal digital. El emisor pone a la disposición de la unidad de control estas informaciones digitales. Estas informaciones o bien son emitidas por los nodos de bus como señales digitales a la unidad de control o son solicitadas por la unidad de control por medio de una consulta.

Para que se garantice un funcionamiento seguro de la instalación de ascensor y se conozca el estado actual de la instalación de ascensor, deben intercambiarse en intervalos de tiempo cortos unas informaciones digitales entre la unidad de control y los nodos de bus. Esto significa que la unidad de control debe disponer de altas capacidades de cálculo para poder evaluar una pluralidad de señales digitales y de informaciones. Además, el bus es cargado en gran medida a través de señales, que son transmitidas entre la unidad de control y los nodos de bus y de acuerdo con ello posee altas capacidades de transmisión de datos.

El cometido de la presente invención es, por lo tanto, preparar un procedimiento de supervisión de una instalación de ascensor, con un intercambio de datos reducido entre la unidad de control y los nodos de bus y con una unidad de control, que dispone de capacidades de cálculo más reducidas.

El cometido se soluciona por medio de la invención de acuerdo con la definición de la reivindicación independiente.

El procedimiento de supervisión de acuerdo con la invención de una instalación de ascensor dispone de una unidad de control y de al menos un nodo de bus. Este nodo de bus presenta un receptor, un emisor y un elemento de seguridad. La unidad de control y el nodo de bus se comunican a través de un bus. El procedimiento ejecuta las etapas siguientes:

desde la unidad de control se transmite una señal de previsión digital al receptor;

la señal de previsión digital es convertida por el receptor en una señal analógica;

el elemento de seguridad es impulsado por el receptor con la señal analógica;

cuando el elemento de seguridad está cerrado, se detecta la señal analógica por el emisor;

para una señal analógica detectada, se prepara por el emisor una señal digital para la unidad de control; y

cuando se detecta una señal analógica cero, se transmite una señal digital desde el emisor hasta la unidadde control. Éste es el caso, por ejemplo cuando, con el elemento de seguridad abierto, se detecta una señal analógica cero por el emisor. En virtud de la transmisión espontánea de la señal digital se toman medidas por la unidad de control para llevar el ascensor a un estado de funcionamiento seguro.

La ventaja de este procedimiento de supervisión reside en el intercambio reducido de datos entre la unidad de control y el nodo de bus. Puesto que el nodo de bus, cuando el elemento de seguridad está abierto, es decir, por ejemplo, cuando una puerta de la caja o una puerta de la cabina están abiertas, comunica este estado potencialmente peligroso a la unidad de control, se suprime una comunicación sincronizada corta constante entre la unidad de control y el nodo de bus. Por lo tanto, se pueden emplear unidades de control con capacidades más reducidas de cálculo así como buses con capacidades menores de transmisión de datos, lo que conduce a costes más reducidos.

De manera más ventajosa, la señal de previsión digital es transmitida desde la unidad de control hasta el receptor a intervalos de tiempo. Durante estos intervalos de tiempo se impulsa el elemento de seguridad desde el receptor con una señal analógica que corresponde a la señal de previsión digital precedente. En el funcionamiento normal, la señal digital acondicionada por el emisor es consultada por la unidad de control a intervalos de tiempo. Estos intervalos de tiempo son seleccionados con preferencia en el orden de magnitud de 100 s.

La ventaja de este intervalo de previsión y de consulta relativamente largo es una descarga adicional del bus entre la unidad de control y el nodo de bus y una reducción adicional de las señales y datos a procesar por la unidad de control.

La ventaja de la transmisión espontánea de una señal digital por el emisor a la unidad de control se justifica porque el ascensor, a pesar de intervalos de previsión y de consulta largos, puede funcionar con seguridad.

De manera más ventajosa, el procedimiento de supervisión contiene también un procedimiento de prueba. En este procedimiento de prueba, se verifica un nodo del bus por la unidad de control en intervalos de tiempo. Este procedimiento de prueba es realizado por la unidad de control al menos una vez al día. En este caso, el nodo del bus es impulsado por la unidad de control con una señal de previsión digital cero, que es convertida por el receptor en una señal analógica cero. De manera correspondiente, el emisor mide una señal analógica cero. Por lo tanto, con un modo de funcionamiento correcto se transmite una señal digital correspondiente desde el nodo de bus de manera espontánea a la unidad de control.

La ventaja de este procedimiento de prueba reside en la verificación sencilla y fiable de la capacidad funcional de un nodo de bus, o bien del comportamiento espontáneo de emisión del emisor. En este procedimiento de prueba se simula un elemento de seguridad abierto y se provoca el comportamiento de transmisión espontáneo correspondiente del emisor. La capacidad funcional de nodo de bus para el funcionamiento normal es verificada ya en cada ciclo de previsión y consulta.

A continuación se ilustra la invención con la ayuda de varios ejemplos de realización y tres figuras y, además, se describe en detalle. En este caso:

La figura 1 muestra una vista esquemática de un sistema de seguridad de acuerdo con la invención.

La figura 2 muestra una vista esquemática de una segunda forma de realización de un sistema de seguridad de acuerdo con la invención.

La figura 3 muestra una vista esquemática de una tercera forma de realización de un sistema de seguridad de acuerdo con la invención.

El presente procedimiento de supervisión es especialmente adecuado para instalaciones de ascensor, como se ha descrito al principio. La figura 1 muestra una forma de realización de un sistema de seguridad de acuerdo con la invención 10, que está adaptado técnicamente para realizar el procedimiento de supervisión. El sistema de seguridad 10 dispone de una unidad de control 11 y al menos un nodo de bus 13. La comunicación entre la unidad de control 11 y el nodo de bus 13 se realiza a través de un bus 12. Por lo tanto, se pueden enviar datos entre el nodo de bus 13 y la unidad de control 11 en ambas direcciones a través del bus. El nodo de bus 13 propiamente dicho está constituido por un receptor 14, un emisor 15 y un elemento de seguridad 16. El receptor 14 o bien el emisor 15 están diseñados en cada caso de tal manera que el primero recibe señales de previsión desde la unidad de control 11 y el último acondiciona informaciones... [Seguir leyendo]

1. Procedimiento de supervisión de una instalación de ascensor con una unidad de control (11) y al menos un nodo de bus (13) , cuyo nodo de bus (13) presenta un receptor (14) , un emisor (15) y un elemento de seguridad (16) ; la unidad de control (11) y el nodo de bus (13) se comunican a través de un bus (12) ; con las siguientes etapas: desde la unidad de control (11) se transmite una señal de previsión digital al receptor (14) ; la señal de previsión digital es convertida por el receptor (14) en una señal analógica; el elemento de seguridad (16) es impulsado (16.1) por el receptor (14) con la señal analógica; cuando el elemento de seguridad (16) está cerrado, se detecta la señal analógica por el emisor (15) ; para una señal analógica detectada (16.2) , se prepara por el emisor (15) una señal digital para la unidad de control (11) , caracterizado porque cuando se detecta una señal analógica cero, se transmite de forma espontánea una señal digital desde el emisor (15) hasta la unidad de control (11) .

2. Procedimiento de supervisión de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque la señal de previsión digital es transmitida desde la unidad de control (11) al receptor (14) a intervalos de tiempo y porque durante este intervalo de tiempo se impulsa el elemento de seguridad (16) desde el receptor (14) con una señal analógica que corresponde a la señal de previsión digital precedente.

3. Procedimiento de supervisión de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado porque en el funcionamiento normal, se consulta la señal digital acondicionada por el emisor (15) por la unidad de control (11) a intervalos de tempo.

4. Procedimiento de supervisión de acuerdo con una de las reivindicaciones 2 ó 3, caracterizado porque como intervalo de tiempo se selecciona con preferencia 100 s.

5. Procedimiento de supervisión de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque cuando el elemento de seguridad (16) está abierto, se detecta por el emisor (11) una señal analógica cero.

6. Procedimiento de supervisión de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque en virtud de la transmisión espontánea de la señal digital desde la unidad de control (11) se toman medidas para llevar el ascensor a un estado de funcionamiento seguro.

7. Procedimiento de supervisión de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el nodo de bus (13) es probado por la unidad de control (11) a intervalos de tiempo.

8. Procedimiento de supervisión de acuerdo con la reivindicación 7, caracterizado porque el nodo de bus (13) es impulsado por la unidad de control (11) con una señal de previsión digital y el nodo de bus (13) es consultado por la unidad de control (11) .

9. Procedimiento de supervisión de acuerdo con una de las reivindicaciones 7 ó 9, caracterizado porque como intervalo de tiempo se selecciona con preferencia 100 s.

10. Procedimiento de supervisión de acuerdo con la reivindicación 7, caracterizado porque el nodo de bus (13) es impulsado por la unidad de control (11) con una señal digital de previsión cero, cuya señal de previsión es convertida por el receptor (14) en una señal analógica cero, y se transmite una señal digital desde el nodo de bus (13) de forma espontánea a la unidad de control (11) .

11. Procedimiento de supervisión de acuerdo con la reivindicación 10, caracterizado porque el nodo de bus (13) es probado al menos una vez al día por la unidad de control (11) .

12. Procedimiento de supervisión de acuerdo con una de las reivindicaciones 10 a 12, caracterizado porque el nodo de bus (13) es probada cada hora por la unidad de control (11) .

13. Procedimiento de supervisión de acuerdo con una de las reivindicaciones 10 a 13, caracterizado porque el nodo de bus (13) es probado cada minuto por la unidad de control (11) .

14. Sistema de seguridad 10 con una unidad de control (11) y al menos un nodo de bus (13) , cuyo nodo de bus (13) presenta un receptor (14) , un emisor (15) y un elemento de seguridad (16) , en el que la unidad de control (11) y el nodo de bus (13) se comunica a través de un bus (12) , una señal de previsión se puede transmitir desde la unidad de control (11) hasta el receptor (14) ; la señal de previsión digital puede ser convertida por el receptor (14) en una señal analógica, el elemento de seguridad (16) puede ser impulsado (16.1) con la señal analógica por el receptor (14) , cuando el elemento de seguridad (16) está cerrado, la señal analógica puede ser detectada (16.2) por el emisor

(15) y se puede acondicionar por el emisor (15) para la unidad de control (11) una señal digital en lugar de una señal analógica detectada, caracterizado porque el emisor (15) está diseñado para transmitir de forma espontánea una señal digital a la unidad de control (11) cuando se detecta una señal analógica cero.

15. Ascensor con un sistema de seguridad (10) , que dispone de una unidad de control (11) y al menos un nodo de bus (13) , cuyo nodo de bus (13) presenta un receptor (14) , un emisor (15) y un elemento de seguridad (16) , en el que la unidad de control (11) y el nodo de bus (13) se comunican a través de un bus (12) , se puede transmitir una señal de previsión digital desde la unidad de control (11) hasta el receptor (14) , la señal de previsión digital puede ser convertida por el receptor (14) en una señal analógica, el elemento de seguridad (16) puede ser impulsado (16.1) con la señal analógica desde el receptor (14) , cuando el elemento de seguridad (16) está cerrado, la señal analógica puede ser detectada (16.2) por el emisor (15) y se puede acondicionar para la unidad de control (11) , en lugar de una señal analógica detectada, una señal digital por el emisor (15) , caracterizado porque el emisor (15) está diseñado para transmitir de forma espontánea una señal digital a la unidad de control (11) cuando se detecta una señal analógica cero.