Procedimiento para soltar un medio de suspensión de carga o un peso de compensación de un ascensor desde una posición de frenado.

Procedimiento para soltar un dispositivo de frenado (13) dispuesto en un medio de suspensión de carga (2) o enun peso de compensación (4) de un ascensor partiendo desde una posición de frenado después de la marchadescendente,

en el que el medio de suspensión de carga (2) está unido con el peso de compensación (4) por mediode un medio de soporte (5), y los dos se pueden mover conjuntamente por medio de una unidad de accionamiento(3) que comprende un motor eléctrico (40) que se puede invertir en su dirección y un disco motriz (18), a través delcual está guiado el medio de soporte (5), caracterizado porque la unidad de accionamiento (3) actúa en primer lugarcon un momento de giro predeterminado (Mmax) sobre el medio de soporte (5) y con ello, en caso de que eldispositivo de frenado (13) esté dispuesto en el medio de suspensión de carga (2), eleva el peso de compensacióno, en el caso de que el dispositivo de frenado (13) esté dispuesto en el peso de compensación (4), eleva el medio desuspensión de carga (2), y finalmente actúa en la dirección de giro contrapuesta con un momento de giropredeterminado (Mmax) sobre el medio de soporte (5), moviéndose el peso de compensación (4) o bien el medio desuspensión de carga elevado (2) hacia abajo.

Procedimiento para soltar un medio de suspensión de carga o un peso de compensación de un ascensor desde una posición de frenado 5

Campo técnico La invención se refiere a un procedimiento según el preámbulo de la reivindicación 1

Estado de la técnica Los ascensores están conformados fundamentalmente por un medio de suspensión de carga y un peso de compensación, que están unidos entre ellos a través de un medio de soporte. El medio de soporte está conformado en la mayoría de los casos por varios cables portadores (cables de acero) , si bien también hay cables de fibra artificial, correas planas y correas de nervios longitudinales, entre otros. El medio de suspensión de carga es en la mayoría de los casos (en particular en el caso de ascensores de personas) , una cabina del ascensor.

Los ascensores, en particular los medios de suspensión de carga, han de estar equipados con dispositivos de frenado. En el caso de que durante la marcha descendente se supere una velocidad prefijada, entonces se dispara el dispositivo de frenado y frena el ascensor. Este tipo de dispositivos de frenado que actúan durante la marcha descendente están especialmente pensados para el caso de una rotura del medio de soporte. En este caso, el ascensor se acelera con 1 g (g es la aceleración de la gravedad) hacia abajo. El dispositivo de frenado, debido a ello, ha de aplicar claramente más fuerza de la que se corresponde al peso (peso es la masa multiplicada por la aceleración de la gravedad) , ya que, en otro caso no desaceleraría el ascensor. Sucede algo análogo para el caso de que también el peso de compensación esté equipado con un dispositivo de frenado.

Los ascensores de alta velocidad han de estar equipados con un dispositivo de frenado que actúe también en la marcha ascendente, que reaccione en caso de una marcha ascendente demasiado rápida. Estos dispositivos de frenado que actúan en la marcha ascendente se activan, por ejemplo, en el tercer piso más elevado y frenan el ascensor en caso de que falle el control, y la marcha ascendente no se frene en el tiempo adecuado antes de alcanzar el piso más elevado. Los dispositivos de frenado que actúan en la marcha ascendente han de desacelerar en una proporción considerablemente menor, ya que en el caso de una desaceleración mayor que la aceleración de la gravedad los ocupantes serían arrojados contra el techo del ascensor por medio de su propia inercia. De modo correspondiente, también las fuerzas que ha de aplicar el dispositivo de frenado en la marcha ascendente son correspondientemente menores que las que ha de aplicar en la marcha descendente.

Los dispositivos de frenado han de ser autobloqueantes tan pronto como se hayan disparados, sujetan al ascensor hasta que se sueltan. Muchos dispositivos de frenado están concebidos de tal manera que pueden ser soltados haciendo que el ascensor o su medio de suspensión de carga se mueva contra el dispositivo de frenado, ya que debido a ello no se necesita ningún mecanismo propio para soltar el dispositivo de frenado. Es decir, cuando el dispositivo de frenado ha reaccionado durante la marcha descendente o la marcha ascendente, entonces el ascensor se mueve o bien con el dispositivo de accionamiento o bien con un dispositivo auxiliar contra la dirección de marcha, gracias a lo cual se suelta el dispositivo de frenado.

En este caso es problemático el hecho de que las fuerzas para que se suelte pueden ser muy grandes, de manera que el dispositivo de accionamiento no pueda aplicar estas fuerzas elevadas. Las fuerzas para soltar el dispositivo de frenado son entonces especialmente grandes el dispositivo de frenado ha reaccionado en la marcha abajo, ya que en este caso las fuerzas de frenado también son correspondientemente elevadas.

Para la solución de este problema, en el documento genérico EP 1213247 A1 se ha propuesto que el medio de suspensión de la carga tenga una cierta holgura respecto al dispositivo de frenado. La unidad de accionamiento, debido a ello, una vez se ha disparado el dispositivo de frenado puede acelerar el medio de suspensión de carga en primer lugar algunos centímetros, a continuación choca el medio de suspensión de carga con el dispositivo de frenado y suelta éste, actuando no sólo la carga de la unidad de accionamiento, sino la fuerza de inercia 55 fundamentalmente mayor del ascensor. El dispositivo de frenado es golpeado, así pues, de modo similar a lo que sucedería con un martillo. En este procedimiento es necesario que el dispositivo de frenado esté construido de tal manera que el medio de suspensión de carga se pueda mover algo cuando el dispositivo de frenado se encuentra en la posición de frenado. Sin este tipo de dispositivos de frenado no se puede emplear este procedimiento. Este procedimiento requiere así mismo una modificación mecánica del ascensor.

Adicionalmente, a través del documento EP 1641700 B1 se ha dado a conocer un procedimiento para soltar del freno un medio de suspensión de carga, en el que en el medio de suspensión de carga y en el peso de compensación se fija un cable metálico, que en la parte de abajo en el pozo se cambia de dirección a través de un rodillo suelo cargado con un peso tensor. Dependiendo de si el dispositivo de freno se ha disparado en la marcha 65 ascendente o en la marcha descendente, se tira del cable metálico por medio de un polipasto de cadena en una o en otra dirección. En este procedimiento, el dispositivo de frenado puede estar conformado de cualquier manera, es decir, no es necesario que el dispositivo de frenado permita en la posición de frenado una movilidad limitada del medio de suspensión de carga. Sin embargo, en este procedimiento se produce la desventaja de que para que se suelte el medio de suspensión de carga del freno se ha de fijar un polipasto de cadena adicional con un accionamiento correspondiente al cable metálico.

El documento JP4251083 da a conocer un procedimiento para soltar de una posición de frenado un dispositivo de frenado dispuesto en una cabina después de la marcha descendente, en el que en primer lugar se fija el medio de soporte al disco portante. A continuación se mueve la cabina hacia arriba hacia arriba para soltar el dispositivo de frenado.

Representación de la invención Objetivo técnico El objetivo de la invención es evitar estas desventajas y proponer un procedimiento del tipo mencionado al comienzo que se pueda emplear independientemente de una desplazabilidad, incluso reducida, del medio de suspensión de carga en la posición de frenado del dispositivo de frenado, y que no requiera ningún dispositivo adicional. También se ha de poder emplear en el caso de un freno del peso de compensación.

Solución técnica Según la invención, esto se consigue con un procedimiento del tipo mencionado al comienzo por medio de las características caracterizadoras de la reivindicación 1.

Efectos ventajosos Por medio de las medidas propuestas se garantiza que después de un freno del medio de suspensión de carga desde una marcha descendente por medio de un control del accionamiento en el sentido de una marcha descendente se eleve el peso de compensación, y éste, con ello, se lleve a un nivel de energía potencial superior. Después de la inversión de marcha del accionamiento en el sentido de una marcha ascendente del medio de suspensión de carga para soltar el dispositivo de frenado, el peso de compensación cae hacia abajo, gracias a lo cual se libera su energía potencial, y ésta soporta el momento del accionamiento, gracias a lo cual se aplica el momento necesario para soltar el dispositivo de frenado.

Algo análogo sucede para el freno del peso de compensación cuando éste está en marcha descendente (es decir, el medio de suspensión de carga en marcha ascendente) : Por medio de un control del accionamiento en el sentido de una marcha ascendente del medio de suspensión de carga se eleva el medio de suspensión de carga, y éste, con ello, se lleva a un nivel de energía potencial superior. Después de la inversión de marcha del accionamiento en el sentido de una marcha descendente del medio de suspensión de carga para soltar el dispositivo de frenado cae el medio de suspensión de carga hacia abajo, gracias a lo cual se libera su energía potencial, y ésta soporta el momento del accionamiento, gracias a lo cual se aplica el momento necesario para soltar el dispositivo de frenado.

Las siguientes realizaciones se refieren al freno del medio de suspensión de carga (de la cabina del ascensor) , ya que éste es el caso más habitual; también sirven, de modo conforme al sentido, para el freno del peso de 45 compensación.

El accionamiento no puede elevar el peso de compensación a cualquier altura mientras que el dispositivo de frenado bloquee... [Seguir leyendo]

1. Procedimiento para soltar un dispositivo de frenado (13) dispuesto en un medio de suspensión de carga (2) o en un peso de compensación (4) de un ascensor partiendo desde una posición de frenado después de la marcha descendente, en el que el medio de suspensión de carga (2) está unido con el peso de compensación (4) por medio de un medio de soporte (5) , y los dos se pueden mover conjuntamente por medio de una unidad de accionamiento (3) que comprende un motor eléctrico (40) que se puede invertir en su dirección y un disco motriz (18) , a través del cual está guiado el medio de soporte (5) , caracterizado porque la unidad de accionamiento (3) actúa en primer lugar con un momento de giro predeterminado (Mmax) sobre el medio de soporte (5) y con ello, en caso de que el

dispositivo de frenado (13) esté dispuesto en el medio de suspensión de carga (2) , eleva el peso de compensación o, en el caso de que el dispositivo de frenado (13) esté dispuesto en el peso de compensación (4) , eleva el medio de suspensión de carga (2) , y finalmente actúa en la dirección de giro contrapuesta con un momento de giro predeterminado (Mmax) sobre el medio de soporte (5) , moviéndose el peso de compensación (4) o bien el medio de suspensión de carga elevado (2) hacia abajo.

2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque el tiempo del control de la unidad de accionamiento (3) con un momento de giro predeterminado (Mmax) está limitado (tmax1) para -en el caso de que el dispositivo de frenado (13) esté dispuesto en el medio de suspensión de carga (2) -elevar el peso de compensación o -en el caso de que el dispositivo de frenado (13) esté dispuesto en el peso de compensación (4) -elevar el medio de compensación de carga.

3. Procedimiento según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque un ángulo de giro del disco motriz (18) está limitado (smax) durante el control de la unidad de accionamiento (3) , para -en el caso de que el dispositivo de frenado (13) esté dispuesto en el medio de suspensión de carga (2) -elevar el peso de compensación o -en el caso de que el

dispositivo de frenado (13) esté dispuesto en el peso de compensación (4) -elevar el medio de compensación de carga.

4. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en el que la unidad de accionamiento (3) del ascensor presenta un motor (40) controlado por medio de un inversor de frecuencia, caracterizado porque la tensión y las corrientes del motor se fijan por medio de regulación vectorial, y el flujo magnético y el momento de giro se regulan de modo independiente.

5. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque está previsto un control que para la fijación de un dispositivo para realizar el soltado hace uso del signo de un valor de velocidad teórica 35 prefijado.

6. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque está previsto un control que para la fijación de un dispositivo para realizar el soltado hace uso del signo de la última velocidad registrada del medio de suspensión de carga (2) .

7. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque un recorrido del medio de suspensión de carga (2) o bien del peso de compensación (4) o el giro angular del disco motriz (18) se mide y se compara con un valor teórico (smax) durante la acción del momento de giro sobre el medio de soporte (5) , para:

-en caso de que el dispositivo de frenado (13) esté dispuesto en el medio de suspensión de carga (2) , mover el peso de compensación hacia abajo, o

-en caso de que el dispositivo de frenado (13) esté dispuesto en el peso de compensación (4) , mover el medio de suspensión de carga hacia abajo,

y los pasos del procedimiento hasta el momento se repiten mientras que no se alcance este valor teórico.

8. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque el momento de giro realmente aplicado para – en el caso de que el dispositivo de frenado (13) esté dispuesto en el medio de suspensión de carga 55 (2) – mover el peso de compensación hacia abajo o – en caso de que el dispositivo de frenado (13) esté dispuesto en el peso de compensación (4) – mover el medio de compensación hacia abajo, se mide y se compara con un valor teórico, y porque los pasos del procedimiento hasta el momento se repiten cuando este valor teórico se sobrepasa.