SISTEMA MEJORADO DE INDIVIDUALIZACIÓN, TRANSPORTE Y EXHIBICIÓN EN FORMA DE CADENA MODULAR PARA CÍTRICOS Y OTROS PRODUCTOS HORTÍCOLAS, Y PROCEDIMIENTO DE EXHIBICIÓN.

Sistema de individualización, transporte y exhibición en forma de cadena modular para cítricos y otros productos hortícolas.

Se refiere a un sistema de transporte de frutos en forma de cadena modular capaz de individualizar y rotar de forma helicoidal los frutos posicionados sobre la misma, mostrando toda su superficie por rotación controlada en todas direcciones, a lo largo de su recorrido y durante el mínimo tiempo.

Consta de una cadena comercial sobre la que se encuentran montadas en parejas vis a vis unas semiesferas de caucho que rotan en su movimiento de traslación con diferente velocidad lineal por guías de fricción inferior que contactan en diferentes puntos diametrales en dichas semiesferas. Además disponen de un movimiento independiente unas de otras de elevarse o descender respecto a la cadena de arrastre.

De aplicación en el escaneado de frutos para su evaluación cualitativa en centrales hortofrutícolas.

SISTEMA MEJORADO DE INDIVIDUALlZACION. TRANSPORTE y EXHIBICION EN FORMA DE CADENA MODULAR PARA CITRICOS y OTROS PRODUCTOS HORTICOLAS . y PROCEDIMIENTO DE EXHIBICION.

Objeto de la invención.

La presente invención, según se expresa en su título, se refiere a un sistema de transporte de frutos en forma de cadena modular capaz de individualizar y rotar

de forma helicoidal los frutos posicionados sobre la misma, mostrando toda su superficie por rotación controlada en todas direcciones , a lo largo de su recorrido y durante el mínimo tiempo.

De aplicación para escaneado de frutos por visión artificial y evaluación cualitativa posterior .

El sistema está integrado por dos ó mas cadenas modulares que arra~tran unas semiesferas de caucho ó material similar alimentario dado su contacto directo con los frutos, que denominaremos en lo sucesivo "rodetes".

Dichos rodetes ó semiesferas, ruedan en su movimiento de avance con velocidades distintas, por la acción de guías de fricción situadas en su parte inferior. de forma que acunan el fruto en cuatro puntos de contacto, dos a su derecha y dos a su izquierda ( respecto a una vertical imaginaria durante su transporte ) que imprimen al fruto en su rotación sobre las esferas, velocidades diferentes a través de sus puntos de contacto. Además las semiesferas disponen de un sistema que permite su elevación y descenso independiente con el fin de provocar al fruto que sustentan, el cambio de diagonales de giro en su movimiento de rotación y hacen que este gire en su movimiento de traslación en direcciones controladas , con lo que en un determinado espacio el fruto presenta toda su superficie a un sistema de visión artificial colocado sobre la cadena para su escaneado en transito y en el mínimo espacio.

La resultante de ese movimiento, y dado que a los frutos se les solicita por sus puntos de apoyo, es una vertical que se traslada en avance, lo cual

favorece su inspección a través de cámaras dispuestas en su vertical y

longitudinalmente.

La velocidad y rotación de los frutos en su tránsito sobre la cadena, depende de la velocidad de rotación de las semiesferas, que se produce por el contacto de guías situadas en la parte inferior de las mismas, montadas sobre el bastidor del conjunto. Dichas guías tienen recorridos y perfiles diferentes, para provocar la elevación y descenso de unas semiesferas respecto a las otras, consiguiendo de forma selectiva el contacto del fruto con unas o con otras. Si de las cuatro semiesferas que acunan el fruto en su movimiento de traslación y transporte subimos dos de ellas en diagonal provocamos la inmediata búsqueda del fruto en su efecto giroscópico de la diagonal solicitante, mostrando su superficie asociada a esa diagonal. Si posteriormente subimos las semiesferas de la otra diagonal de las cuatro semiesferas que acunan el fruto, cambiamos el sentido de giro del fruto y éste busca la segunda diagonal girando la dirección de rotación hacia la ella, con lo que nos muestra toda la superficie asociada a esa diag, ?nal, complementando la exhibición de la primera rotación y mostrando toda su superficie. Cada vez que se provocan los movimientos de las semiesferas diagonales cambiamos la dirección de rotación hacia una diagonal u otra.. Dependiendo del punto de contacto de la guia con la superficie esferico-cónica de las semiesferas, se consiguen velocidades distintas a derecha e izquierda de la cadena durante su traslado .

manchas por la iluminación ultravioleta. A ella están expuestas las triadoras

durante toda la campaña, con los correspondientes riesgos sanitarios y legales, .

Las normativas actuales exigen la mínima exposición y/o la supresión de estos

procedimientos.

5 El sistema de selección automática que se propone es situado para su

integración en la planta con posterioridad a la tria general , donde actualmente

se encuentran las "discotecas" y en la sustitución de éstas, y antes de la

aplicación de ceras, pero despues de la previa tria, lavado y secado de los

10 frutos para su correcta visualización con la mínima suciedad posible.

Antecedentes de la invención.

En la actualidad, existen sistemas de transporte de frutos para su

J5 discriminación y calibrado posterior. Integrados como componentes de

calibradores electrónicos capaces de diferenciar los frutos y explorar su

superficie, con el fin de su evaluación por parámetros de calidad por selección

óptica de defectos. Posteriormente se calibra su diámetro ecuatorial, su peso y

20 su volumen y se distribuye a través de cintas integradas en el calibrador que

reparten los frutos así calibrados a las diferentes zonas de confección y

envasado de producto.

Dichas instalaciones, que han supuesto una modernidad en la información de

25 los frutos a procesar y su procesamiento informático, requieren una importante

inversión financiera así como una gran superficie para su instalación e

integración en el conjunto de maquinaria de una central hortofrutícola.

La instalación del tipo calibrado electrónico, exige una distribución lineal de su

estructura y unas cintas de distribución perpendiculares al mismo y distribuidas

30 en toda su longitud a unas distancias mínimas unas de otras, lo cual conforma

unas exigencias importantes en cuanto a dimensiones de maquinaria y por

tanto una carestía importante y una lenta amortización en relación a la

En el calibrado electrónico para productos hortícolas antes comentado, se utilizan sistemas de transporte y diferenciación de frutos para su calibrado y distribución posterior que coinciden en la práctica totalidad de calibradores en cuanto a marcas comerciales que existen en la actualidad.

El sistema empleado consiste en un grupo de cintas previas denominadas singuladoras, dispuestas en grupos de dos, una frente a otra . Ambas cintas conforman una V formando un ángulo de aproximadamente 90° y que transcurren paralelas a lo largo de todo el recorrido, singularizando los frutos JO

que provienen de la linea de tratamiento. La dimensión de este primer conjunto depende del requerimiento de producción y del fabricante, siendo habitualmente de 5 mtrs.

A continuación de las cintas singuladoras descritas, existe un siguiente módulo denominado diferenciador que está sincronizado con las cintas singuladoras .. Se trata de un conjunto de cadenas que soportan unos diávolos por sus laterales y montados en grupos de dos a lo largo de toda su longitud. Entre cada conjunto de dos diávolos está dispuesto un sistema de extracción del

producto por lengüeta con resorte ó similar y que evacua el producto lateralmente, en el hueco entre dos cadenas y realizado para tal fin. Dichos diavolos imprimen una rotación al fruto situado sobre él .EI fruto rueda entonces sobre su diámetro ecuatorial permitiendo su visión y lectura y

evaluación cualitativa posterior. No obstante y debido a que el fruto gira sobre su eje de simetría, es dificultosa su evaluación con una sola cámara, incluso con dos cámaras por carril no se obtiene una visión diferenciada del producto en el mínimo espacio dispuesto para la visión artificial. Todo este conjunto de sistemas (cintas singuladoras y cadenas de diávolos)

exige un gran espacio para su ubicación y una gran superficie para la distribución de los frutos procesados, además de sustituir las habituales instalaciones de calibrado por rodillos basculantes que funcionan correctamente pero no dan información individualizada del producto, por lo que no se pueda desverdizar en precampaña ni separar el podrido de forma automática. Al

1. Sistema de individualización, transporte y exhibición en forma de cadena modular para cítricos y otros productos hortícolas, caracterizado porque se constituye una cadena de eslabones de mallas de acero sobre la que se encuentran montadas y emparejadas vis a vis, unas semiesferas de forma esférico cónica de caucho o material similar alimentario, en pasos determinados y equidistantes en la cadena, de forma que se constituye una cadena modular de, semiesferas de caucho montadas y emparejadas una enfrente de la otra; asimismo algunas semiesferas o todas pueden disponer de movimientos de elevación y/o descenso respecto a las otras semiesferas y respecto a la cadena; la cadena y las semiesferas se encuentran unidas por un eje que pasa por el centro de las semiesferas y por el casquillo de la cadena, o por una leva articulad a asociada al eje para permitir su movilidad en el plano vertical; en sus extremos, dicho eje se sitúan sendos circlip para inmovilizar el conjunto y permitir su rodadura; la cadena modular así constituida es susceptible de montarse sobre un bastidor y motorizarse.

2. Sistema de individualización, transporte y exhibición en forma de cadena modular para cítricos y otros productos hortícolas, según la reivindicación 1, caracterizado porque las semiesferas montadas sobre la cadena giran libremente respecto a ellas mismas y respecto al eje que las une al friccionar por su parte inferior con guías de fricción durante su traslado a través de la cadena, y se elevan o descienden por acción de las levas de anclaje montadas sobre la cadena.

3. Sistema de individualización, transporte y exhibición en forma de cadena modular para cítricos y otros productos hortícolas, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 2, caracterizado porque situando paralelamente dos cadenas modulares y sincronizando sus pasos, se genera un habitáculo entre cada cuatro semiesferas enfrentadas, en donde se posicionan los frutos durante su transporte.

4. Sistema de individualización, transporte y exhibición en forma de cadena modular para cítricos y otros productos hortícolas, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque las semiesferas montadas sobre cadena, giran libremente respecto al eje que las une y entre ellas mismas, y varían su velocidad de giro en su transporte así como su posición vertical respecto a la cadena según el punto de contacto diametral de las guías de fricción mientras son trasladadas a través de la motorización de la cadena, consiguiendo una diferencia de velocidad relativa en las semiesferas emparejadas regulable a voluntad, fija o variable, así como de elevación o descenso en el transito de los frutos; las guías de fricción están montadas sobre el bastidor del conjunto, en el camino de rodadura de las semiesferas y en su parte inferior.

5. Procedimiento de individualización, transporte y exhibición en forma de cadena modular para cítricos y otros productos hortícolas, caracterizado porque se emplean semiesferas de caucho o parecido material alimentario montadas sobre cadenas comerciales en pasos equidistantes y dispuestas paralelamente, de forma que entre cuatro esferas enfrentadas cabe un fruto contactando en cuatro puntos independientes, de tracción, dichas semiesferas se trasladan rotando sobre sí mismas y elevándose o descendiendo para crear la tracción sobre el fruto deseada y consiguiendo la rotación controlada cambiando las diagonales de rotación por dicho efecto con velocidades diferentes y caminos de rodadura distintos y pudiendo elevarse o descender en parejas de dos o individualmente respecto a las demás durante el transporte de los frutos, debido a la fricción en su parte inferior de guías de fricción montadas sobre el bastidor del conjunto; estas guías contactan con las semiesferas en su diámetro ecuatorial máximo o mínimo consiguiendo diferente velocidad de rotación en cada ramal de semiesferas que acunan los frutos consiguiendo que además del volteo vertical del fruto en su traslación sobre la cadena, se añada el volteo horizontal debido al cambio de solicitud sobre el mismo fruto de las semiesferas en diagonal que pueden elevarse o descender respecto a la cadena y a las demás semiesferas.