Sistema de almacenamiento automátizado, particularmente para recoger y distribuir productos tales como embalajes de medicamentos o similares.

Un sistema de almacenamiento automatizado, particulannente para recogery distribuir productos tales como embalajes de medicamentos o similares,

que comprendeun marco (11) que soporta hileras de canales dosificadores (12) que, durante su usocontienen una hilera de productos seleccionados (13), estando provistos bloques (15) en elextremo de descarga (14) de dichos canales dosificadores (12) para retener el productoguía (13a) de dichos productos (13), y dispositivos (16) para expulsar dichos productos(13) desde dichos canales dosificadores (12), que comprende

un activador (17), que está soportado por dichos canales dosificadores (12),

un balancín (18), que tiene un brazo (19) que está alineado con una ventana(20) que está abierta a la parte inferior (21) de dichos canales dosificadores(12), adyacente a dichos bloques (15), y que está pivotado a dichos canalesdosificadores (12) de fonna que pueda rotar con el fin de pasar a través dedicha ventana (20),

un enlace (22) para la interconexión de la parte móvil (23) de dicho activador(17) a dicho balancín (18).

SISTEMA DE ALMACENAMIENTO AUTOMATIZADO, PARTICULARMENTE PARA RECOGER Y DISTRIBUIR PRODUCTOS TALES COMO EMBALAJES DE MEDICAMENTOS O SIMILARES.

La presente invención hace referencia a un dispositivo de expulsión, particulannente para la expulsión de embalajes de medicamentos de estantes de sistemas de almacenamiento automatizados.

Actualmente en el campo de las ventas fannacéuticas al público, son conocidos los sistemas de almacenamiento automatizados que tienen estantes provistos de canales dosificadores que están cargados con hileras de embalajes consecutivos.

Debajo de los estantes, en el lado donde los extremos inferiores de los canales dosificadores están encarados, están provistas cintas transportadoras que están adaptadas para recibir los embalajes que son descargados por los canales dosificadores.

Los canales dosificadores están provistos, en su extremo inferior, de un bloque que retiene el embalaje guía de la hilera, impidiendo así su descarga espontánea del canal dosificador.

También están provistos dispositivos de expulsión que son capaces de descargar embalajes, a petición, desde un canal dosificador preestablecido.

De esta fonna, un dispositivo que controla el sistema de almacenamiento automatizado puede ser activado para activar la expulsión de canales dosificadores seleccionados de un numero preestablecido de embalajes.

Estos embalajes caen sobre las cintas transportadoras que los transportan a un punto de recogida donde son puestos a disposición del operario que los pidió.

Un dispositivo de exclusión conocido hoy, que está mostrado en EPA1275597 y EPA1155978 a nombre de la empresa francesa Phannacie Automatisme, comprende una placa de metal elástica que está encarada hacia una ventana que está abierta a los canales dosificadores en la proximidad de su extremo inferior.

Esta placa tiene un primer extremo que está fijado al canal dosificador y un segundo extremo que es integral con el núcleo de un activador electromagnético.

Cuando la bobina del activador electromagnético es activada, el núcleo empuja el segundo extremo hacia el primero, doblando la placa que de este modo sobresale a través de la ventana, levantando el embalaje que está encima de ella, causando así que venza el bloque y que se descargue del canal dosificador.

La activación y control del activador electromagnético también ocurren a través del canal dosificador mismo, que para este objetivo está hecho de un material eléctricamente conductor.

Sin embargo, un sistema de almacenamiento automatizado implementado de este modo tiene inconvenientes y aspectos que pueden ser mejorados.

De hecho, particularmente en el caso en el que hay un dispositivo robotizado para cargar embalajes en los canales dosificadores, éste está sometido a interferencia con su operación correcta, generada por el paso a través del cuerpo de los canales dosificadores de una señal eléctrica para activar y potenciar el activador electromagnético.

Además, la electrificación de los canales dosificadores para el objetivo de transmitir la señal de activación y potencia a los activadores electromagnéticos resulta en una baja eficiencia y viabilidad, y además puede provocar una descarga eléctrica al operario que pudiera entrar en contacto con los canales dosificadores, con el detrimento de su seguridad.

Lo que es más, la placa de metal tiende a actuar en una porción extendida del embalaje a ser descargado, y en particular, por lo tanto, actúa a 10 largo de un plano vertical que está relativamente cerca del plano vertical que pasa a través del centro de gravedad del embalaje, definiendo así un brazo de palanca reducido que es compensado por la fuerza extra aplicada por el activador electromagnético respecto de la que sería necesaria aplicar si hubiera un brazo de palanca mayor.

EP 1803663 Al muestra un sistema de almacenamiento automatizado según el preámbulo de la reivindicación 1. Muestra un dispositivo dispensador para artículos apilados en cargadores, que tienen una detención por motor que puede ser extendida fuera del cargador o retraída dentro del cargador para dispensar el artículo.

WO 00/10895 Al muestra un dispensador automático de objetos por gravedad en correderas, particularmente útil para dispensar discos compactos, comprendiendo medios para retener o liberar productos u objetos almacenados en las correderas y medios para expulsar dichos objetos; dichos medios son activados por electroimanes controlados electrónicamente.

Además, en este campo se siente la necesidad de incrementar estructuras de expulsión de dispositivos que sean cada vez más simples y fiables y que requieran menos energía para usar comparados con las estructuras conocidas actualmente.

El objetivo de la presente invención es proveer un sistema de almacenamiento automatizado que supere los inconvenientes mencionados anteriormente haciendo posible conseguir la expulsión de embalajes de canales dosificadores de una forma más fácil que los sistemas de almacenamiento conocidos actualmente.

Dentro de este objetivo, un objeto de la invención es proveer un sistema de almacenamiento automatizado que haga posible expulsar embalajes de canales dosificadores con un menor consumo de energía que los sistemas de almacenamiento convencionales.

Otro objeto de la invención es proveer un sistema de almacenamiento automatizado que permita un uso eficiente de robots para suministrar los canales dosificadores impidiendo la interferencia con su operación que puede derivarse de activar y/o potenciar los dispositivos para expulsar los embalajes de los canales dosificadores.

Otro objeto de la invención es proveer un sistema de almacenamiento automatizado que haga posible salvaguardar la seguridad de los operarios durante su operación.

Otro objeto de la invención es proveer un sistema de almacenamiento automatizado que sea estructural y funcionalmente simple y que pueda ser producido con un coste bajo.

Este objetivo y estos objetos, así como otros que resultarán aparentes de mejor modo a continuación, se consiguen mediante un sistema de almacenamiento automatizado, particularmente para recoger y distribuir productos tales como embalajes de medicamentos o similares, según la reivindicación 1.

Otras características y ventajas de la invención resultarán aparentes de mejor modo a partir de la descripción detallada que sigue de un ejemplo de realización preferido pero no exclusivo de un sistema de almacenamiento automatizado según la invención, que está ilustrado para los objetivos de ejemplo no limitador en los dibujos que acompañan, en los que:

La figura 1 es una vista parcialmente de sección y aumentada de un detalle de un sistema de almacenamiento automatizado según la invención;

La figura 2 es una vista aumentada de un detalle del sistema de almacenamiento automatizado según la invención;

La figura 3 es una vista de un diagrama simplificado del sistema de almacenamiento automatizado según la invención;

La figura 4 es una vista elevada delantera de parte del sistema de almacenamiento automatizado según la invención;

La figura 5 es una vista de perspectiva ampliada de un detalle del sistema de almacenamiento automatizado según la invención;

La figura 6 es una vista de perspectiva ampliada de un detalle de parte del sistema de almacenamiento automatizado según la invención.

Debería señalarse que cualquier cosa que se descubra como ya conocida durante el proceso de patentado se entiende que no es reivindicada y que está sujeta a una renuncia.

Con referencia a las figuras el número de referencia 10 generalmente designa un sistema de almacenamiento automatizado, particularmente para recoger y distribuir productos tales como embalajes de medicamentos o similares, que comprende un marco 11 que soporte hileras de canales dosificadores 12 que, durante su uso, contienen una hilera de productos seleccionados 13, estando provistos bloques 15 en un extremo de descarga 14 de los canales dosificadores 12 para retener el producto guía 13a de los productos 13.

Según la invención, el sistema de almacenamiento automatizado 10 tiene una peculiaridad por la que está provisto de dispositivos 16 para expulsar productos 13 desde los canales dosificadores 12, que comprenden un activador 17, que está soportado por los canales dosificadores 12.

un balancín 18, que tiene un brazo 19 que está alineado con una ventana 20 que está abierta hacia la parte inferior 21 de los canales dosificadores 12, adyacentes a los bloques 15, y que está pivotado a los canales dosificadores 12 de forma que pueda rotar con el fin de pasar a través de la... [Seguir leyendo]

1. Un sistema de almacenamiento automatizado, particulannente para recoger y distribuir productos tales como embalajes de medicamentos o similares, que comprende un marco (11) que soporta hileras de canales dosificadores (12) que, durante su uso contienen una hilera de productos seleccionados (13) , estando provistos bloques (15) en el extremo de descarga (14) de dichos canales dosificadores (12) para retener el producto guía (13a) de dichos productos (13) , y dispositivos (16) para expulsar dichos productos (13) desde dichos canales dosificadores (12) , que comprende un activador (17) , que está soportado por dichos canales dosificadores (12) ,

un balancín (18) , que tiene un brazo (19) que está alineado con una ventana (20) que está abierta a la parte inferior (21) de dichos canales dosificadores (12) , adyacente a dichos bloques (15) , y que está pivotado a dichos canales dosificadores (12) de fonna que pueda rotar con el fin de pasar a través de dicha ventana (20) ,

un enlace (22) para la interconexión de la parte móvil (23) de dicho activador

(17) a dicho balancín (18) ;

un dispositivo de activación (40) para activar dichos dispositivos de expulsión (16) estando también provisto, el cual está adaptado para activar su transición desde una posición inactiva, en la que dicho brazo (19) está retraído externamente a dichos canales dosificadores (12) para no interferir con los productos (13) dispuestos allí,

a una configuración de expulsión, en la que dicho brazo (19) es rotado gracias a la acción de dicho activador (17) , yen contraste con medios elásticos (24) , para sobresalir desde dicha parte inferior (21) a través de dicha ventana (20) con el fin de levantar en dicha parte inferior (21) dicho embalaje guía (13a) para pennitir que se mueva más allá de dichos bloques (15) ,

y viceversa,

caracterizado por el hecho de que comprende:

un circuito (28) para suministrar potencia a dichos dispositivos de expulsión (16) , comprendiendo al menos dos pistas de suministro de potencia (30a, 30b) , que están dispuestas en paralelo sobre un miembro transversal (31) respecto de dichos canales dosificadores (12)

un circuito (29) para activar dichos dispositivos de expulsión (16) , que está separado de dicho circuito de suministro de potencia (28) , comprendiendo al menos una pista (32) para transmitir señales de activación, que está soportada por dicho miembro transversal (31) ,

dichos circuitos estando conectados eléctricamente a dicho dispositivo de activación (40) con el fin de ser suministrados con potencia por él.

2. El sistema de almacenamiento automatizado según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que dicho activador (17) es del tipo electromagnético.

3. El sistema de almacenamiento automatizado según una o más de las anteriores reivindicaciones, caracterizado por el hecho de que dichos bloques (15) sobresalen en el borde inferior (25) de dicha ventana (20) , dicho brazo (19) teniendo

una cara superior (26) , que en dicha configuración inactiva está sustancialmente al mismo nivel de dicha parte inferior (21) , un extremo libre (27) que en dicha configuración inactiva sustancialmente roza dicho borde inferior (25) .

4. El sistema de almacenamiento automatizado según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que dichos canales dosificadores (12) soportan contactos (33a, 33b y 33c) para la conexión a dichas pistas (30a, 30b, 32) ,

medios para la conexión eléctrica de dichos contactos (33a, 33b, 33c) a dichos dispositivos de expulsión (16) y

un dispositivo de reconocimiento electrónico que está conectado a dichos contactos (33a, 33b, 33c) para informar a dicho dispositivo de activación (40) sobre la conexión en red del dispositivo entre los dispositivos de expulsión (16) que corresponden allí.

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