Dispositivo de posicionamiento para aerogenerador, y aerogenerador.

Dispositivo de posicionamiento para mover un rotor de un aerogenerador que dispone como mínimo de un medio de sujeción (28) y un dispositivo de accionamiento (19) por el que se puede generar un par de giro que actúa en el sentido del eje de rotación (10) del rotor en el que el medio de sujeción (28) está diseñado para colocarlo en una pieza giratoria (9) del aerogenerador en la que el dispositivo de posicionamiento presenta un tope de arrastre (40) que se pueda girar,

como mínimo, parcialmente por el dispositivo de accionamiento (19) y esta rotación permite el paso del medio de sujeción (28) a una posición de instalación o salir de la misma y el tope de arrastre (40) se puede mover en la posición de instalación mediante el dispositivo de accionamiento (19), de tal manera, que la pieza a girar (9) también se mueva simultáneamente. Además, la presente invención se refiere a un aerogenerador con el dispositivo de posicionamiento anteriormente descrito.

Dispositivo de posicionamiento para aerogenerador y aerogenerador.

La presente invención se refiere a un dispositivo de posicionamiento para mover un rotor de un aerogenerador que dispone como mínimo de un medio de sujeción y un dispositivo de accionamiento por el que se puede generar un par de giro que actúa en el sentido del eje de rotación del rotor en el que el medio de sujeción está diseñado para colocarlo en una pieza giratoria del aerogenerador. La presente invención se refiere, asimismo, al aerogenerador dotado con el dispositivo de posicionamiento anteriormente descrito.

Durante el mantenimiento de las plantas de energía eólica, tanto el rotor como las piezas móviles del tramo de accionamiento unidas al rotor deben estar fijados por motivos de seguridad. Esto último también se extiende, además de al cubo del rotor, por ejemplo, a los ejes lento y rápido. Para lograr dicha fijación, están previstos según el estado de la técnica actual, unos dispositivos de retención por los que se puede introducir un bulón en el hueco correspondiente de una pieza giratoria del aerogenerador como, por ejemplo, en un disco de freno. Para poder introducir y fijar el bulón sin problemas, tanto el rotor como la pieza que esté girando deben estar frenados de tal manera que el hueco se encuentre en la dirección de golpe del bulón. Sin embargo, cuando no hace viento o durante un funcionamiento lento del rotor, no es posible efectuar un frenado exacto. Por consiguiente, se deben prever unos dispositivos de posicionamiento por los que se pueda mover el rotor junto con los componentes rotatorios incluso en ausencia de viento.

De la patente alemana DE 100 31 473 C1 se conoce un dispositivo para girar un eje fijado o acoplado a un rotor de un aerogenerador en el que se puede impulsar una arandela dentada fijada a la pieza giratoria del aerogenerador mediante una rueda motriz accionada preferentemente de manera motora. A raíz de la unión positiva de la rueda motriz con la arandela dentada se pueden producir daños en esta fijación por el efecto de grandes fuerzas que surgen como consecuencia de un golpe repentino de viento. Esto último puede conllevar que el aerogenerador ya no se pueda bloquear ni tampoco se pueden realizar trabajos de mantenimiento.

La tarea de la presente invención consiste en configurar en relación con las desventajas descritas anteriormente un dispositivo de posicionamiento que presente una mayor seguridad a prueba de accidentes para mover un rotor de un aerogenerador así como su correspondiente aerogenerador.

Esta tarea se soluciona empleando un dispositivo de posicionamiento conforme a la reivindicación 1) así como un aerogenerador conforme a la reivindicación 15) . Para consultar otros ejemplos de ejecución y más detalles acerca de la presente invención, remitimos a la descripción y reivindicaciones secundarias que figuran a continuación.

Conforme a la presente invención, está previsto que el dispositivo de posicionamiento presente un tope de arrastre que se pueda girar como mínimo parcialmente desde el dispositivo de accionamiento y gracias a este giro el medio de sujeción pase de una posición de desbloqueo a otra de instalación o salga de esta posición de instalación para pasar a la de desbloqueo en la que el tope de arrastre se pueda desplazar en la posición de instalación con el dispositivo de accionamiento, de tal modo, que la pieza a desplazar del aerogenerador se mueva junto con el tope. La unión entre el dispositivo de posicionamiento y la pieza que se tiene que girar del aerogenerador se realiza de manera no positiva en vez de positiva. La fuerza ejercida por el dispositivo de accionamiento en el medio de sujeción que él mismo hace girar origina un rozamiento por adherencia entre el medio de sujeción y la pieza a desplazar del aerogenerador. Una vez que el tope de arrastre del dispositivo de posicionamiento haya ejercido presión contra la pieza a desplazar del aerogenerador por su dispositivo de accionamiento, se tira o empuja, por ejemplo, el tope de arrastre en otra fase de movimiento posterior con el dispositivo de accionamiento, de tal modo, que se puede mover a la par la pieza a desplazar del aerogenerador inmovilizada por el medio de sujeción.

En caso de que se origine un par de giro en el eje del rotor por una ráfaga de viento, esta circunstancia generaría una fuerza orientada en sentido transversal a la dirección de apriete o fijación. Si esta fuerza supera un valor preferentemente regulable, se supera el rozamiento por adherencia y el rotor puede girar libremente o, por lo menos, frenado. Gracias a sus topes de arrastre basados en la fijación por inmovilización se impide que el dispositivo de posicionamiento pueda sufrir daños. El dispositivo de accionamiento se puede activar tanto a motor como de manera eléctrica o electromagnética, hidráulica o incluso de modo manual.

Además, mediante el dispositivo de bloqueo se puede extraer el rotor de una posición en la que se encuentre un eje entre dos polos permanentes del generador.

La pieza giratoria del tope de arrastre presenta de manera conveniente una palanca por la que el tope de arrastre está fijado mecánicamente al dispositivo de accionamiento. Para la inmovilización no se requiere ningún medio hidráulico ya que se trata de una solución puramente mecánica. El dispositivo de accionamiento aprieta el medio de sujeción con la pieza a desplazar del aerogenerador activando la palanca en una primera fase de movimiento y puede, por consiguiente, generar en una segunda fase de movimiento un par de giro en el sentido del eje de rotación del rotor a raíz del movimiento simultáneo de la palanca en dirección perimetral. En este caso, la dirección longitudinal de la palanca se extiende preferentemente en sentido transversal a la superficie de contacto a apretar de la pieza a desplazar del aerogenerador.

Como contracojinete para la fijación, resulta conveniente que el tope de arrastre abarque un carro de guía sobre el que se pueda sujetar la pieza giratoria del tope de arrastre de manera que dicha pieza pueda rotar. El alojamiento de la palanca, por ejemplo, puede funcionar entonces como contracojinete en combinación con el apoyo del carro de guía en la pieza de estructura firme del aerogenerador.

Para permitir una guía óptima del tope de arrastre durante el movimiento de la pieza a desplazardel aerogenerador, el tope de arrastre se desplaza preferentemente a lo largo de una guía insertada en una pieza de estructura firme . Esta guía está diseñada especialmente en forma de arco que coincide preferentemente con la curvatura de la trayectoria prevista del tope de arrastre que debe ir fijado a la pieza a desplazar del aerogenerador. En la medida en que el medio de sujeción se encuentre flotando en otro tope de arrastre, la guía podrá presentar otro recorrido.

El tope de arrastre abarca preferentemente dos medios de sujeción, cada uno de ellos, con una superficie de contacto como mínimo con la que el tope de arrastre presenta una fijación por apriete mejorada de la pieza a desplazar del aerogenerador. En este caso, los medios de sujeción están alineados preferentemente con las superficies de contacto orientadas una hacia la otra en la pieza del tope de arrastre diseñada como palanca, de tal modo, que estas superficies estén unidas de manera no positiva por dos lados opuestos de la pieza a desplazar del aerogenerador y la pieza giratoria se puede fijar entre ambas superficies. De este modo, activando la palanca con el dispositivo de accionamiento se fija la pieza giratoria del aerogenerador entre ambas superficies de contacto y se suelta de nuevo girando la palanca en el sentido contrario. La pieza giratoria del aerogenerador consiste preferentemente en un disco de freno, por ejemplo, un freno de tambor o un disco de freno plano.

Una vez apretado y, acto seguido, movido el dispositivo de posicionamiento y avance, se tiene que colocar el tope de arrastre en una posición de desbloqueo y, a continuación, en su posición inicial para seguir moviendo aún más, por ejemplo, el rotor. En este caso, el tope de arrastre se puede girar parcialmente hacia atrás con el dispositivo de accionamiento para levantar de nuevo las superficies de contacto del medio de sujeción, por ejemplo, del disco de freno. Para retroceder el tope de arrastre, y de acuerdo con otra de las ventajas de la invención, se equipa a este tope como mínimo con un elemento de retén adyacente a la pieza giratoria del tope de arrastre en una posición de desbloqueo. Este retén bloquea un posible sobregiro de la pieza del tope de arrastre diseñada, por ejemplo, como palanca e impide, de este modo, que dicha pieza adopte una posición de punto muerto autobloqueante o un nuevo agarrotamiento que evite...

1) Dispositivo de posicionamiento para mover un rotor de un aerogenerador, que siendo del tipo de los que dispone como mínimo de un medio de sujeción y un mecanismo de accionamiento (19) por el que se puede generar un par de giro que actúa en el sentido del eje de rotación (10) del rotor en el que el medio de sujeción (28) está diseñado para colocarlo en una pieza giratoria (9) del aerogenerador, caracterizado porque incluye un dispositivo de posicionamiento que presenta un tope de arrastre (40) que se pueda girar, como mínimo, parcialmente por el dispositivo de accionamiento (19) y esta rotación permita el paso del medio de sujeción a una posición de instalación o salir de la misma y el tope de arrastre (40) se pueda mover en la posición de instalación mediante el dispositivo de accionamiento (19) , de tal manera, que la pieza a desplazar (9) también se mueva simultáneamente.

2) Dispositivo de posicionamiento para mover un rotor de un aerogenerador conforme a la reivindicación 1, caracterizado porque la pieza giratoria del tope de arrastre (40) incluye una palanca (26) por la que está unido mecánicamente el tope de arrastre (40) con el dispositivo de accionamiento.

3) Dispositivo de posicionamiento para mover un rotor de un aerogenerador conforme a una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el tope de arrastre (40) abarca un carro de guía (32) sobre el que va sujeta la pieza giratoria del tope de arrastre (40) de manera que esta pueda rotar.

4) Dispositivo de posicionamiento para mover un rotor de un aerogenerador conforme a una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque se puede mover a lo largo del tope de arrastre (40) mediante una guía.

5) Dispositivo de posicionamiento para mover un rotor de un aerogenerador conforme a una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque incluye un freno de tope (47) previsto para que gire el tope de arrastre (40) que está configurado preferentemente para un uso continuo junto a la guía.

6) Dispositivo de posicionamiento para mover un rotor de un aerogenerador conforme a una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el tope de arrastre (40) presenta dos medios de sujeción (28) que cuentan cada uno de ellos como mínimo con una superficie de contacto (29) por la que queda configurado el tope de arrastre para fijar la pieza a desplazar (9) del aerogenerador.

7) Dispositivo de posicionamiento para mover un rotor de un aerogenerador conforme a la reivindicación 6, caracterizado porque los medios de sujeción (28) están alineados en la palanca (26) con las superficies de contacto (29) orientadas unas hacia las otras, de tal modo, que se pueden unir de manera no positiva por dos lados (31) de la pieza a desplazar (9) del aerogenerador.

8) Dispositivo de posicionamiento para mover un rotor de un aerogenerador conforme a una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el tope de arrastre (40) presente como mínimo un elemento de retén (38) al que se encuentre adyacente la pieza giratoria del tope de arrastre (40) en una posición de desbloqueo.

9) Dispositivo de posicionamiento para mover un rotor de un aerogenerador conforme a la reivindicación 8, caracterizado porque el elemento de retén (38) bajo la influencia de una fuerza límite ejercida sobre él puede pasar a una posición de fuera de servicio.

10) Dispositivo de posicionamiento para mover un rotor de un aerogenerador conforme a cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el tope de arrastre (40) dispone preferentemente una protección de sobrecarga (39) regulable.

11) Dispositivo de posicionamiento para mover un rotor de un aerogenerador conforme a cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque está configurado como un freno de rotor o acimutal.

12) Dispositivo de posicionamiento para mover un rotor de un aerogenerador conforme a cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el medio de sujeción (28) está insertado en el tope de arrastre (40) y se encuentra alojado en la pieza giratoria del tope de arrastre (40) de manera que puede rotar.

13) Dispositivo de posicionamiento para mover un rotor de un aerogenerador conforme a cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el dispositivo de accionamiento (19) presenta un accionamiento lineal.

14) Dispositivo de posicionamiento para mover un rotor de un aerogenerador conforme a cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el dispositivo de accionamiento (19) cuenta con un medio regulable (23) de activación manual por el que se puede hacer mover el tope de arrastre (40) .

15) Aerogenerador, caracterizado porque incluye un dispositivo de posicionamiento conforme a cualquiera de las reivindicaciones 1 a 14.

16) Aerogenerador, según reivindicación 15, caracterizado porque incluye con un disco de freno que en el que el medio de sujeción (28) está configurado, de tal modo,

que permite una unión no positiva con el disco de freno.

17) Aerogenerador, según reivindicaciones 15 ó 16, caracterizado porque cuenta con un dispositivo de bloqueo (43) que incluye un perno (42) y se encaja en un hueco (41) para bloquear el rotor.

18) Aerogenerador conforme a una de las reivindicaciones 15 a 17, caracterizado porque cuenta con un dispositivo de control para lograr un bloqueo automático del rotor que está configurado para controlar tanto el dispositivo de posicionamiento como el dispositivo de bloqueo (43) .