Métodos y aparatos para voladuras con riesgo reducido de uso involuntario o ilícito.
Aparato de voladura (10,29,40,49,150) para un evento de voladura en un sitio de voladuras,
cuyo aparatocomprende:
al menos un detonador (20);
al menos una máquina de voladura (11) para emitir señales de órdenes de ejecución a dicho al menos un detonadorpor medio de una conexión eléctrica directa (12, 13) o de una comunicación inalámbrica;
como mínimo un componente de establecimiento de ubicación (14) para determinar una ubicación geográfica dedicho al menos un detonador; y
como mínimo un componente de aprobación de ubicación (15, 32, 41) para comparar dicha ubicación geográfica conal menos una ubicación aprobada, cuyo al menos un detonador se puede activar tras la recepción desde dicha almenos una máquina de voladura de como mínimo una señal de orden de ejecución para FUEGO solamente si secorresponden dicha ubicación geográfica y cualquiera de dicha al menos una ubicación aprobada.
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/AU2006/000203.
Solicitante: ORICA EXPLOSIVES TECHNOLOGY PTY LTD.
Nacionalidad solicitante: Australia.
Dirección: 1 NICHOLSON STREET MELBOURNE, VIC 3000 AUSTRALIA.
Inventor/es: LOWNDS,CHARLES,MICHAEL, STEWART,Ronald F, BAMPFIELD,HOWARD.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- F41A17/06 MECANICA; ILUMINACION; CALEFACCION; ARMAMENTO; VOLADURA. › F41 ARMAS. › F41A CARACTERISTICAS DE FUNCIONAMIENTO O DETALLES COMUNES A LA VEZ A LAS ARMAS DE FUEGO INDIVIDUALES Y A LAS PIEZAS DE ARTILLERIA, p. ej. CAÑONES; MONTAJE DE LAS ARMAS DE FUEGO INDIVIDUALES O DE LAS PIEZAS DE ARTILLERIA. › F41A 17/00 Mecanismos de seguridad, p. ej. seguros. › Seguros eléctricos o electromecánicos (F41A 17/04, F41A 17/08 tienen prioridad).
- F42D1/05 F […] › F42 MUNICIONES; VOLADURA. › F42D VOLADURA (mechas, p. ej. cordones de mecha C06C 5/00; cartuchos de voladura F42B 3/00). › F42D 1/00 Aparatos o procedimientos de voladura, p. ej. para cargar con explosivos o atacar. › Circuitos eléctricos para la voladura.
PDF original: ES-2394095_T3.pdf
Fragmento de la descripción:
Métodos y aparatos para voladuras con riesgo reducido de uso involuntario o ilícito.
CAMPO DE LA INVENCIÓN
La presente invención se refiere al campo de las voladuras, por ejemplo para los fines de voladuras de rocas para minería. En particular, la presente invención se refiere a aparatos y métodos que incluyen características de seguridad personal para reducir el riesgo del uso inadvertido o ilícito de uno o más componentes del sistema de voladuras.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
Las operaciones de minería emplean a menudo el uso de un sistema de voladuras para controlar la actuación de una agrupación de cargas explosivas. Típicamente, las cargas explosivas se posicionan en la zona de voladura, por ejemplo en pozos perforados, y los detonadores están en relación de asociación con las cargas explosivas. Durante un evento de voladura, se podrían transmitir señales a los detonadores (a menudo por medio de un tubo de choque. un cable detonante de baja energía, unos hilos eléctricos o medios inalámbricos) , para causar la iniciación del mismo, lo cual a su vez dispara la actuación de cada carga explosiva correspondiente. La eficacia y el éxito del evento de voladura podrían depender ampliamente del posicionamiento y temporización minuciosos de la actuación de las cargas explosivas entre sí.
Durante las operaciones de voladura, la seguridad personal y la protección son unos factores primordiales para los aparatos de voladura, y para las personas que los hacen funcionar. Durante los años recientes, muchos trabajos de investigación y desarrollo han provisto perfeccionamientos en seguridad personal, con la intención de minimizar el riesgo de lesiones o de muerte en la zona de la voladura. Sin embargo, todavía queda un sitio significativo para perfeccionamientos tanto en seguridad personal como en la protección de los aparatos de voladura. En particular, la mayoría de los aparatos de voladura de la técnica anterior incluyen características de seguridad personal diseñadas para minimizar el riesgo de una configuración inadvertida del sistema, o de una activación impropia o involuntaria de los detonadores, por parte de un operador experto en voladuras. En contraste con lo anterior, quizás se pueden atribuir menos trabajos de investigación y desarrollo a la provisión de aparatos de voladuras que tengan una función restringida en manos de usuarios no autorizados. Por ejemplo, dichos usuarios no autorizados podrían incluir niños o terroristas. Ejemplos de tales sistemas se describen brevemente más adelante.
En un ejemplo, la solicitud de patente internacional PCT/AU00/00351 publicada el 26 octubre 2000 divulga un método y un sistema para controlar una red de voladuras para uso cuando se podrían hacer pasar señales parásitas de órdenes de ejecución a través de un controlador de voladuras a la red de voladuras sin la autorización del usuario autorizado, por ejemplo cuando el controlador se conecta a Internet o una Intranet. El sistema incluye un cortafuegos mediante el cual el enlace de comunicaciones entre controlador y la red de voladuras se puede colocar en un modo de control mediante un interruptor. En el modo de control, se impide que mensajes diseñados que no sean seguros lleguen a la red de voladuras.
En todavía otro ejemplo, la patente de EE.UU.6.644.202 expedida el 11 noviembre de 2003, y representando el punto de inicio de la presente invención, divulga un método y aparato para uso en el valoración de una disposición de voladuras mediante la carga de al menos un detonador en cada uno de una pluralidad de barrenos, colocar material explosivo en cada barreno, conectar a una línea troncal una unidad de control que tenga una fuente de alimentación de energía incapaz de disparar los detonadores, por medio de respectivas líneas de derivación, a la línea troncal y dejar cada detonador conectado a la línea troncal. Además, el aparato incluye medios para recibir y guardar en medios de memoria datos de identificación de cada detonador, así como medios tales como una unidad de control para asignar un retardo de tiempo predeterminado a cada detonador que se guarde en los medios de memoria. De este modo, los detonadores se podrían programar para funcionar solamente con la unidad de control, y la unidad de control funcionará solamente con detonadores específicos, de tal manera que se puedan frustrar los robos u otras adquisiciones no autorizadas de componentes del aparato de voladuras.
La técnica anterior anteriormente divulgada ilustra diversos perfeccionamientos en el desarrollo de aparatos para voladuras, con la intención de que funcionen únicamente en manos de usuarios autorizados. Sin embargo, las consecuencias de que los aparatos para voladuras o sus componentes caigan en manos no autorizadas pueden ser graves, particularmente si se pueden frustrar las contramedidas incorporadas destinadas a impedir el uso no autorizado. Por esta razón, los problemas de la seguridad personal siguen siendo primordiales en la industria de los explosivos, y queda todavía un sitio significativo para las mejoras correspondientes en la seguridad personal y en la protección de los aparatos para voladuras.
SUMARIO DE LA INVENCIÓN
Es un objeto de la presente invención, al menos en realizaciones preferidas, proveer un aparato para voladuras que es sustancialmente inoperable por personas no autorizadas.
Es otro objeto de la presente invención, al menos en realizaciones preferidas, proveer un método de activación de una serie de cargas explosivas a través de un aparato de voladuras que es operable solamente por personas autorizadas.
Es otro objeto de la presente invención, al menos en realizaciones preferidas, proveer un aparato para voladuras que mantiene o adopta un estado activo adecuado para causar la activación de como mínimo un detonador en relación de asociación solamente cuando se satisfacen parámetros predeterminados.
Es otro objeto de la presente invención, al menos en realizaciones preferidas, proveer un método de activación de una serie de cargas explosivas a través de un aparato de voladuras que es operable solamente cuando se satisfacen parámetros predeterminados.
La presente invención proporciona mejoras significativas en la protección de los aparatos para voladuras destinados para el uso en operaciones de minería. Los inventores han tenido éxito en el desarrollo de un aparato y método para voladuras que implica la determinación de uno o más parámetros para un evento de voladuras, incluyendo, pero sin carácter limitativo la ubicación de los uno o más detonadores en la zona de voladura. Otros parámetros pueden incluir la hora del evento de voladura, y el número de voladuras previas para ejemplo bien en la zona de la voladura o dentro de una ventana de tiempo específica. En aspectos preferidos, los métodos o aparatos de la invención podría implicar intercambio de información entre los detonadores y otros componentes del aparato de voladuras. Dicho intercambio de información podría implicar comunicación electrónica o inalámbrica, incluyendo por ejemplo el uso de teléfonos celulares, comunicación por satélite y/o Internet. De este modo, los aparatos y métodos de la invención permiten, al menos en aspectos preferidos de la misma, un rápido análisis y una verificación de una ubicación geográfica y opcionalmente de la hora para un evento de voladura, así como el control y el registro del evento de voladura, todo desde un lugar lejano.
Según un aspecto de la invención. se provee un aparato de voladura para controlar la activación de al menos un detonador para un evento de voladura en una zona de voladuras tal como se especifica en las reivindicaciones.
En concordancia con otro aspecto de la invención se provee un método como se especifica en las reivindicaciones de control de un evento de voladura en una zona de voladura con un aparato de voladura.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
La figura 1ilustra un aparato preferido para voladuras de la invención.
La figura 2 ilustra un aparato preferido para voladuras de la invención.
La figura 3 ilustra un aparato preferido para voladuras de la invención.
La figura 4 ilustra un aparato preferido para voladuras de la invención.
La figura 5 ilustra un método preferido de la invención.
La figura 6 ilustra un método preferido de la invención.
La figura 7 ilustra un método preferido de la invención.
La figura 8 ilustra un aparato preferido para voladuras de la invención.
La figura 9 ilustra un método preferido de la invención.
DEFINICIONES
Estado activo: se refiere a un estado de un aparato para voladuras de la presente invención,... [Seguir leyendo]
Reivindicaciones:
1. Aparato de voladura (10, 29, 40, 49, 150) para un evento de voladura en un sitio de voladuras, cuyo aparato comprende:
al menos un detonador (20) ;
al menos una máquina de voladura (11) para emitir señales de órdenes de ejecución a dicho al menos un detonador por medio de una conexión eléctrica directa (12, 13) o de una comunicación inalámbrica;
como mínimo un componente de establecimiento de ubicación (14) para determinar una ubicación geográfica de dicho al menos un detonador; y
como mínimo un componente de aprobación de ubicación (15, 32, 41) para comparar dicha ubicación geográfica con al menos una ubicación aprobada, cuyo al menos un detonador se puede activar tras la recepción desde dicha al menos una máquina de voladura de como mínimo una señal de orden de ejecución para FUEGO solamente si se corresponden dicha ubicación geográfica y cualquiera de dicha al menos una ubicación aprobada.
2. El aparato de la reivindicación 1, en donde dicha al menos una ubicación aprobada comprende una pluralidad de ubicaciones aprobadas adyacentes para definir un área de dicho sitio de voladura, dentro de la cual la activación de dichos al menos un detonador pueda proceder tras la recepción por dicho al menos un detonador de la citada al menos una señal de orden de ejecución para DISPARAR de dicha al menos una máquina de voladura (11) .
3. El aparato de la reivindicación 1, en donde cada uno de dichos como mínimo un componente de establecimiento de ubicación (14) está en relación de asociación con, y en comunicación eléctrica directa con, un detonador correspondiente.
4. El aparato de la reivindicación 1, en donde cada uno de dichos como mínimo un componente de establecimiento de ubicación (14) comprende un dispositivo de sistema de posicionamiento global (en adelante GPS) o un dispositivo de sistema de posicionamiento local (en adelante LPS) en relación de asociación con un detonador correspondiente.
5. El aparato de la reivindicación 1, en donde cada uno de dichos como mínimo un componente de establecimiento de ubicación (14) comprende unos medios de conexión de red de teléfonos móviles para conectar a una red de teléfonos móviles por medio de como mínimo una antena (30) de la red de teléfonos móviles en o cerca de una proximidad del sitio de voladura, cuya ubicación geográfica viene determinada por una ubicación geográfica conocida de cada una de dicha como mínimo una antena.
6. El aparato de la reivindicación 1, en donde cada uno de dicho como mínimo un componente de aprobación de ubicación (15, 32, 41) está situado en un punto lejano del sitio de voladura.
7. El aparato de la reivindicación 6, en donde cada uno de dicho como mínimo un componente de aprobación de ubicación (15, 32, 41) está en comunicación con dicha como mínimo una máquina de voladura (11) al menos en parte por medio de unos medios de comunicación inalámbrica.
8. El aparato de la reivindicación 1, en donde cada uno de dicho como mínimo un componente de aprobación de ubicación (15, 32, 41) incluye una memoria que comprende una base de datos (23, 42) de ubicaciones aprobadas.
9. El aparato de la reivindicación 1, en donde cada uno de dicho al menos un componente de aprobación de ubicación (15, 32, 41) está en relación de asociación con, y en comunicación eléctrica directa con, una máquina de voladura correspondiente (11) .
10. El aparato de la reivindicación 1, en donde dicho aparato comprende además una estación central de órdenes de ejecución situada en un punto lejano del sitio de voladura para generar y transmitir como mínimo una señal de orden de ejecución a dicha como mínimo una máquina de voladura (11) .
11. El aparato de la reivindicación 10, en donde dicho como mínimo un componente de aprobación de ubicación (15, 32, 41) está en relación de asociación con, y en comunicación directa eléctrica con, dicha estación central de órdenes de ejecución.
12. El aparato de la reivindicación 10, en donde cada uno de dicho como mínimo un componente de aprobación de ubicación (15, 32, 41) , tras determinar que dicha ubicación geográfica corresponde como mínimo con una ubicación aprobada, causa la activación de dicha estación central de órdenes de ejecución para la trasmisión de dicha como mínimo una señal de orden de ejecución.
13. El aparato de la reivindicación 10, en donde dicho componente de aprobación de ubicación (15, 32, 41) , tras determinar que dicha ubicación geográfica no corresponde con cualquiera de dicha como mínimo una ubicación aprobada, causa la parada de dicha estación central de órdenes de ejecución.
14. El aparato de la reivindicación 1, en donde cada uno de dicho como mínimo un componente de aprobación de ubicación comprende como mínimo un teléfono móvil (32) que tiene una base de datos interna que tiene almacenados en la misma dicha como mínimo una ubicación aprobada y que está en comunicación inalámbrica con dicho como mínimo un componente de establecimiento de ubicación (14) , ya sea directamente o bien por medio de como mínimo una antena (30) de una red de teléfonos móviles, por lo cual cada teléfono móvil:
recibe información de como mínimo un componente de establecimiento de ubicación en relación de asociación con el mismo con respecto a dicha ubicación geográfica;
compara dicha información geográfica con dicha base de datos interna; y
si es necesario, genera una señal de decisión (35) indicativa de si se corresponden la mencionada ubicación geográfica y cualquiera de dicha como mínimo una ubicación aprobada , y opcionalmente transmite la señal de decisión a uno o más de otros componentes del aparato (29) , y, si dicha ubicación geográfica y cualquiera de dicha como mínimo una ubicación geográfica se corresponden, dicha señal de decisión causa que dicho aparato mantenga o adopte un estado activo adecuado para la activación de dicho como mínimo un detonador (20) tras la recepción por el mismo de como mínimo una señal de orden de ejecución de dicha como mínimo una máquina de voladura (11) .
15. El aparato de la reivindicación 14, en donde cada señal de decisión (35) se retransmite opcionalmente por medio de dicha como mínimo una antena (30) y se procesa mediante dicho al menos un componente de establecimiento de ubicación (14 ) o de dicha al menos una máquina de voladura (11) o dicho al menos un detonador (20) , para de ese modo controlar la activación de componentes seleccionados del aparato.
16. El aparato de la reivindicación 14, en donde cada uno de dicho al menos un componente de establecimiento de ubicación (14) comprende unos medios de conexión de red de teléfonos móviles para conectar a dicha red de teléfonos móviles por medio de al menos una antena en o cerca de una proximidad del sitio de voladura, viniendo determinada dicha ubicación geográfica por una ubicación geográfica conocida de dicha al menos una antena.
17. El aparato de la reivindicación 16, en donde dichos medios de conexión de red de teléfonos móviles comprenden dicho como mínimo un teléfono móvil (32) .
18. El aparato de la reivindicación 14, en donde cada uno de dichos componentes de establecimiento de ubicación comprende un dispositivo de sistema de posicionamiento global (en adelante GPS) o un dispositivo de sistema de posicionamiento local (en adelante LPS) en relación de asociación con un detonador correspondiente.
19. El aparato de la reivindicación 14, en donde dicho al menos un componente de aprobación de ubicación comprende un solo teléfono móvil (32) .
20. El aparato de la reivindicación 19, en donde dicho único teléfono móvil (32) incluye además unos medios de reconocimiento de voz o de contraseña para identificar si un operador de voladuras que use el teléfono móvil es un operador autorizado para la voladura, y, si dichos medios de reconocimiento de voz o de contraseña identifican positivamente a dicho operador de voladura como un operador autorizado para la voladura, se hace que dicho teléfono móvil adopte o mantenga un estado activo adecuado para funcionar como unos medios de aprobación de ubicación, mientras que, si dichos medios de reconocimiento de voz o de contraseña no identifican positivamente a dicho operador de voladura como un operador autorizado para la voladura, se hace que dicho teléfono móvil adopte o mantenga un estado inactivo inadecuado para funcionar como unos medios de aprobación de ubicación.
21. El aparato de la reivindicación 1, en donde dicho como mínimo un componente de aprobación de ubicación comprende al menos un ordenador (41) que tiene una base de datos (42) para guardar dicha como mínimo una ubicación aprobada, por lo que cada ordenador:
recibe información de al menos un componente de establecimiento de ubicación (14) en relación de asociación con el mismo con respecto a dicha ubicación geográfica;
compara dicha información geográfica con dicha base de datos interna que tiene guardada en el mismo al menos una ubicación aprobada; y.
si es necesario, genera una señal de decisión (50-54; 31.
3. 40, 131.
13. 140) indicativa de si se corresponden dicha ubicación geográfica y cualquiera de dichas al menos una ubicación aprobada , y opcionalmente transmite la señal de decisión a uno o más de otros componentes del aparato (40, 49, 150) y, si dicha ubicación geográfica y cualquiera de dichas al menos una ubicaciones geográficas se corresponden, dicha señal de decisión causa que dicho aparato mantenga o adopte un estado activo adecuado para la activación de dicho al menos un detonador
(20) tras la recepción por el mismo de como mínimo una señal de orden de ejecución apropiada de dicha al menos una máquina de voladura.
22. El aparato de la reivindicación 21, en donde cada ordenador (41) está conectado a Internet, y se comunica al menos en parte con dicho al menos un componente de establecimiento de ubicación (14) a través de Internet.
23. El aparato de la reivindicación 21, en donde cada uno de dichos al menos un componente de establecimiento de ubicación comprende unos medios de conexión de red de teléfonos móviles para conectar a una red local de teléfonos móviles por medio de al menos una antena (30) en o cerca de una proximidad del sitio de voladura.
24. El aparato de la reivindicación 23, en donde cada medio de conexión de red de teléfonos móviles permite la determinación de dicha ubicación geográfica determinando una ubicación geográfica conocida de dicha como mínimo una antena (30) .
25. El aparato de la reivindicación 23, en donde cada medio de conexión de red de teléfonos móviles proporciona la conexión de dicho al menos un componente de establecimiento de ubicación (14) a Internet para la comunicación con dicho como mínimo un ordenador (14) .
26. El aparato de la reivindicación 21, en donde cada uno de dichos componentes de establecimiento de ubicación
(14) comprende un dispositivo de sistema de posicionamiento global (en adelante GPS) o un dispositivo de sistema de posicionamiento local (en adelante LPS) en relación de asociación con un detonador correspondiente.
27. El aparato de la reivindicación 21, en donde dicho ordenador (41) comprende además unos medios de reconocimiento biométrico para identificar si un operador de voladura que use el ordenador es un operador autorizado para la voladura, y, si dichos medios de reconocimiento biométrico identifican positivamente a dicho operador de voladura como un operador autorizado para la voladura, se hace que dicho ordenador adopte o mantenga un estado activo adecuado para funcionar como unos medios de aprobación de ubicación, mientras que, si dichos medios de reconocimiento biométrico no identifican positivamente a dicho operador como un operador autorizado para una voladura, se hace que dicho ordenador adopte o mantenga un estado inactivo inadecuado para funcionar como unos medios de aprobación de ubicación.
28. El aparato de la reivindicación 27, en donde dichos medios de reconocimiento biométrico analizan una característica biométrica de dicho operador de voladura seleccionado del grupo que consiste en: una huella dactilar, una mano, un pie, un rostro, un iris, una voz, una huella de ADN, un análisis espectroscópico de piel, y un análisis de las venas de los dedos.
29. El aparato de la reivindicación 21, en donde dicho ordenador (41) comprende además unos medios de reconocimiento por contraseña para identificar si un operador de voladura que use el ordenador es un operador autorizado para una voladura, y, si dichos medios de reconocimiento por contraseña identifican positivamente a dicho operador de voladura como un operador autorizado para la voladura, se hace que dicho ordenador adopte o mantenga un estado activo adecuado para funcionar como unos medios de aprobación de ubicación, mientras que, si dichos medios de reconocimiento por contraseña no identifican positivamente a dicho operador de voladura con un operador autorizado para la voladura, se hace que dicho ordenador adopte o mantenga un estado inactivo inadecuado para funcionar como unos medios de aprobación de ubicación.
30. El aparato de la reivindicación 29, en donde dichos medios de reconocimiento por contraseña analizan una contraseña seleccionada del grupo que consiste en: una contraseña verbal, y una contraseña mecanografiada que comprenda caracteres numéricos o alfanuméricos.
31. El aparato de la reivindicación 1, que comprende además un componente de establecimiento de hora y un componente de aprobación de hora para verificar que una hora para dicho evento de voladura se corresponde con una hora aprobada para dicho evento de voladura, cuyo aparato (10, 29, 40, 49, 150) es capaz de causar la activación de dicho al menos un detonador (20) tras la recepción por dicho al menos un detonador de dicha al menos una máquina de voladura (11) de como mínimo una señal de orden de ejecución de DISPARAR solamente si dicha ubicación geográfica y cualquiera de dichas al menos una ubicación geográfica se corresponden y si dicha hora para dicho evento de voladura corresponde con una hora aprobada para dicho evento de voladura.
32. El aparato de la reivindicación uno, en donde cada detonador (20) tiene asignado al mismo un código exclusivo de identificación, cuyo aparato comprende además una base de datos de anotación cronológica para anotar cronológicamente la activación de un detonador, y un componente de registro para transmitir a la base de datos una señal de activación correspondiente a la activación de dada detonador, cuya base de datos de anotación cronológica guarda los datos en relación con el lugar de activación de cada detonador.
33. El aparato de la reivindicación 32, en donde la base de datos de anotación cronológica está integrada con el componente de aprobación de ubicación (15, 32, 41) .
34. El aparato de la reivindicación 32, en donde la base de datos de anotación cronológica registra además una hora para la activación de cada detonador (20) .
35. El aparato de la reivindicación 32, en donde el aparato (10, 29, 40, 49, 150) incluye un analizador biométrico para registrar al menos una característica biométrica de un operador de voladura, cuya base de datos de anotación cronológica registra además una firma biométrica o una identificación del operador de voladura para cada detonador activado.
36. El aparato de la reivindicación 1, en donde dicho al menos un componente de aprobación de ubicación comprende un ordenador (41) que tiene una base de datos interna (42) para almacenar dicha al menos una ubicación aprobada, por lo cual dicho ordenador:
recibe información de como mínimo un componente de establecimiento de ubicación (14) en relación de asociación con el mismo con respecto a dicha ubicación geográfica;
compara dicha información geográfica con dicha base de datos interna que tiene almacenada en ella como mínimo una ubicación aprobada; y
si es necesario, genera una señal de decisión (31.
3. 40.
5. 54, 131.
13. 140) indicativa de si se corresponden dicha ubicación geográfica y cualquiera de dichas al menos una ubicación geográfica aprobada , y opcionalmente transmite dicha señal de decisión a uno o más de los demás componentes del aparato (40, 49, 150) , y, si dicha ubicación geográfica y cualquiera de dichas al menos una ubicación aprobada se corresponden, dicha señal de decisión causa que dicho aparato adopte o mantenga un estado activo adecuado para la activación de como mínimo un detonador tras la recepción por el mismo de al menos una señal de orden de ejecución apropiada de dicha como mínimo una máquina de voladura (11) ;
y en donde dicho ordenador comprende además una base de datos de anotación cronológica;
y en donde cada detonador (20) tiene asignado a él un código de identificación exclusivo, cuyo aparato comprende además un componente de registro para transmitir a la base de datos de anotación cronológica una señal de activación correspondiente a la activación de cada detonador, cuya base de datos de anotación cronológica guarda datos en relación con la activación y la ubicación de activación de cada detonador;
y en donde la base de datos de anotación cronológica registra además una hora para la activación de cada detonador;
y en donde el aparato incluye además como mínimo un analizador biométrico para registrar al menos una característica biométrica de un operador de voladura, cuya base de datos de anotación cronológica registra además una firma biométrica o una identificación del operador de voladura para cada detonador activado.
37. El aparato de la reivindicación 1, en donde el como mínimo un componente de establecimiento de ubicación (14) comunica con el como mínimo un componente de aprobación de ubicación (15, 32, 41) al menos en parte mediante unos medios de comunicación vía satélite (130) .
38. El aparato de la reivindicación 37, en donde el como mínimo un componente de aprobación de ubicación es un ordenador (41) conectado a Internet, y se comunica con el como mínimo un componente de establecimiento de ubicación (14) al menos en parte a través de Internet.
39. El aparato de la reivindicación 37, en donde el como mínimo un componente de establecimiento de ubicación
(14) comprende al menos un dispositivo de GPS situado en el sitio de voladura que determina dicha ubicación geográfica a través de la recepción de señales de GPS.
40. El aparato de la reivindicación 37, en donde el como mínimo un componente de establecimiento de ubicación (14) comprende al menos un dispositivo de LPS situado en el sitio de voladura que determina dicha ubicación geográfica a través de la recepción de las señales del LPS.
41. El aparato de una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 40 para controlar la activación de al menos un detonador (20) para un evento de voladura en un sitio de voladura, teniendo asignado cada detonador a él un código de identificación, cuyo aparato comprende además:
como mínimo un componente de establecimiento (14) de código de identificación de detonador para determinar o almacenar al menos un código de identificación de detonador de como mínimo un detonador; y.
como mínimo un componente de aprobación (15, 32, 41) de código de identificación de detonador para comparar dicho al menos un código de identificación detonador de dicho al menos un detonador con como mínimo un código de identificación de detonador aprobado;
siendo cada uno de dicho al menos un detonador activable tras la recepción desde dicha al menos una máquina de voladura (11) de como mínimo una señal de orden de ejecución para FUEGO, o siendo capaz dicha máquina de voladura de transmitir una señal de orden de ejecución para FUEGO a cada detonador, solamente si se corresponden un código de identificación de detonador para el detonador y cualquiera de dichos al menos un código de identificación de detonador aprobado.
42. Un método de controlar un evento de voladura en un sitio de voladura con un aparato para voladura (10, 29, 40, 49, 150) , cuyo sitio de voladura tiene posicionado en el mismo como mínimo un detonador (20) y las cargas explosivas en relación de asociación con el mismo, estando destinado cada detonador a recibir por medio de una conexión eléctrica directa o de una comunicación inalámbrica las señales de orden de ejecución trasmitidas o retransmitidas por como mínimo una máquina de voladura en relación de asociación con él, cuyo método comprende:
determinar una ubicación geográfica de dicho al menos un detonador;
determinar si la ubicación geográfica casa con al menos una ubicación aprobada; y
solamente si dicha ubicación geográfica casa con la al menos una ubicación aprobada, entonces causar que dicho aparato de voladura adopte o mantenga un estado activo adecuado para la activación del dicho al menos un detonador.
43. Un método de controlar al menos un detonador en un sitio de voladura según la reivindicación 42, usando un aparato (10, 29, 40, 49, 150) de la reivindicación 1, cuyo método comprende las etapas de:
determinar por medio del al menos un componente de establecimiento de ubicación (14) una ubicación geográfica de dicho al menos un detonador (20) ;
determinar por medio del componente de ubicación aprobada ( 15, 32, 41) si la ubicación geográfica casa con cualquiera de dichas al menos una ubicación aprobada; y
solamente si dicha ubicación geográfica casa con al menos una ubicación aprobada, entonces causar que dicho aparato adopte o mantenga un estado activo adecuado para la activación de dicho al menos un detonador tras la recepción por el mismo desde dicha al menos una máquina de voladura de como mínimo una señal de orden de ejecución para DISPARAR.
44. El método de la reivindicación 43, en el que dicha como mínimo una ubicación aprobada comprende una pluralidad de ubicaciones aprobadas para definir un área de dicho sitio de voladura, dentro de la cual pueda proceder la activación de dicho como mínimo un detonador (20) tras la recepción por dicho al menos un detonador de la citada como mínimo una señal de orden de ejecución para DISPARAR.
45. El método de la reivindicación 43, en donde cada uno de dicho al menos un componente de establecimiento de ubicación (14) está en relación de asociación con, y en comunicación eléctrica directa con , un detonador correspondiente (20) .
46. El método de la reivindicación 43, en donde cada uno de dicho al menos un componente de establecimiento de ubicación (14) comprende un dispositivo de sistema de posicionamiento global (en adelante GPS) o un dispositivo de sistema de posicionamiento local (en adelante LPS) en relación de asociación con un detonador correspondiente (20) , cuya etapa de determinar una ubicación geográfica comprende la recepción y el procesamiento por dicho dispositivo de GPS o dicho dispositivo de LPS de señales apropiadas del GPS o del LPS.
47. El método de la reivindicación 43, en el que cada uno de dicho al menos un componente de establecimiento de ubicación (14) comprende unos medios de conexión de red de teléfonos móviles para conectar a una red de teléfonos móviles a través de como mínimo una antena (30) de la red de teléfonos móviles en o cerca de una proximidad del sitio de voladura, en donde dicha etapa de determinar dicha ubicación geográfica comprende:
analizar una ubicación geográfica conocida de cada una de dicha como mínimo una antena.
48. El método de la reivindicación 43, en el que cada uno de dicho al menos un componente de aprobación de ubicación (15, 32, 41) está situado en un punto alejado del sitio de voladura.
49. El método de la reivindicación 48, en donde cada uno de dichos como único un componente de aprobación de ubicación (15, 32, 41) está en comunicación con dicha al menos una máquina de voladura (11) al menos en parte a través de medios de comunicación inalámbrica.
50. El método de la reivindicación 43, en donde cada uno de dichos al menos un componente de aprobación de ubicación (15, 32, 41) incluye una memoria que comprende una base de datos (23, 42) de ubicaciones aprobadas,
la etapa de determinar si dicha ubicación geográfica casa con al menos una ubicación aprobada comprende explorar dicha base de datos para una coincidencia.
51. El método de la reivindicación 43, en donde cada uno de dichos al menos un componente de aprobación de ubicación (15, 32, 41) está en relación de asociación con, y en comunicación eléctrica directa con, una máquina de voladura correspondiente (11) .
52. El método de la reivindicación 43, en donde dicho aparato comprende además una estación central de órdenes de ejecución situada en un punto alejado del sitio de voladura, cuyo método comprende además la etapa de:
causar que dicha estación central de órdenes de ejecución genere y transmita al menos una señal de orden de ejecución a dicha al menos una máquina de voladura (11) ; y, si dicha al menos una señal de orden de ejecución incluye una señal de orden de ejecución para FUEGO y si dicho aparato adopta o mantiene dicho estado activo, dicha al menos una máquina de voladura retransmite dicha señal de orden de ejecución para FUEGO a dicho al menos un detonador (20) para causar la activación del mismo.
53. El método de la reivindicación 52, en donde dicho al menos un componente de aprobación de ubicación (15, 32, 41) está en relación de asociación con, y en comunicación eléctrica directa con, dicha estación central de órdenes de ejecución.
54. El método de la reivindicación 52, en donde la etapa de causar que dicho aparato (10, 29, 40, 49, 150) adopte o mantenga un estado activo comprende la activación de dicha estación central de órdenes de ejecución para la transmisión de dicha al menos una señal de orden de ejecución.
55. El método de la reivindicación 43, en donde dicho aparato (10, 29, 40, 49, 150) , comprende además una estación central de órdenes de ejecución situada en un punto alejado del sitio de voladura para transmitir al menos una señal de orden de ejecución a dicha al menos una máquina de voladura y, si dicho componente de aprobación de ubicación (15, 32, 41) es incapaz de determinar que dicha ubicación geográfica casa con dicha al menos una ubicación aprobada o si dicho componente de aprobación de ubicación determina que dicha ubicación geográfica es una ubicación prohibida para un evento de voladura, el método comprende además la etapa de:
causar que dicha estación central de órdenes ejecución se pare de tal manera que no pueda generar y transmitir al menos una señal de orden de ejecución a dicha como mínimo una máquina de voladura.
56. El método de la reivindicación 43, en donde cada uno de dicho al menos un componente de aprobación de ubicación comprende un teléfono móvil (32) que tiene una base de datos interna que tiene guardada en la misma dicha al menos una ubicación aprobada y que está en comunicación inalámbrica con dicho al menos un componente de establecimiento de ubicación (14) , ya sea directamente o bien a través de como mínimo una antena (30) de una red de teléfonos móviles, en donde la etapa de determinar por medio de dicho componente de aprobación de ubicación si dicha ubicación geográfica casa con dicha al menos una ubicación aprobada es realizada por cada teléfono móvil mediante las etapas de:
recibir información obtenida de como mínimo un componente de establecimiento de ubicación en relación con dicha ubicación geográfica;
comparar dicha ubicación geográfica con dicha base de datos interna; y
si se requiere,
generar una señal de decisión (35) indicativa de si se corresponden dicha ubicación geográfica y cualquiera de dicha al menos una ubicación aprobada , y opcionalmente trasmitir dicha señal de decisión a uno o más de los otros componentes del aparato (29) , y, si dicha ubicación geográfica y cualquiera de dichas al menos una de las ubicaciones aprobadas se corresponden, causar que dicha señal de decisión haga que dicho aparato mantenga o adopte dicho estado activo.
57. El método de la reivindicación 56, que comprende además las etapas de:
retransmitir opcionalmente dicha señal de decisión (35) por medio de dicha al menos una antena (30) ; y
procesar dicha señal de decisión mediante dicho al menos un dispositivo de establecimiento de ubicación (14) o de dicha al menos una máquina de voladura (11) o de dicho al menos un detonador (20) , para de ese modo activar o desactivar selectivamente los componentes del aparato (29) .
58. El método de la reivindicación 56, en donde cada uno de dichos al menos un componente de establecimiento de ubicación (14) comprende unos medios de conexión de red de teléfonos móviles para conectar a dicha red de teléfonos móviles a través de como mínimo una antena (30) en o cerca de una proximidad del sitio de voladura, y en
donde la etapa de determinar una ubicación geográfica comprende analizar una ubicación geográfica conocida para cada una de dichas al menos una antena.
59. El método de la reivindicación 58, en donde cada uno de dicho al menos un componente de establecimiento de ubicación (14) comprende un dispositivo de sistema de posicionamiento global (en adelante GPS) o un dispositivo de sistema de posicionamiento local (en adelante LPS) en relación de asociación con un detonador correspondiente (20) , comprendiendo dicha etapa de determinar una ubicación geográfica la recepción y el procesamiento por dicho dispositivo de GPS o por dicho dispositivo de LPS de señales apropiadas del GPS o del LPS.
60. El método de la reivindicación 58, en donde cada uno de dichos medios de conexión de teléfonos móviles comprende dicho al menos un teléfono móvil (32) .
61. El método de la reivindicación 56, en donde dicho al menos un componente de aprobación de ubicación comprende un solo teléfono móvil (32) .
62. El método de la reivindicación 61, en donde dicho teléfono móvil único (32) incluye además unos medios de reconocimiento por voz o por contraseña, y el método incluye además la etapa de:
Identificar con dichos medios de reconocimiento por voz o por contraseña si un operador que use teléfono móvil es un operador autorizado para una voladura, y, si dichos medios de reconocimiento por voz o por contraseña identifican positivamente a dicho operador de voladura como un operador autorizado para la voladura, causar que dicho teléfono móvil adopte o mantenga un estado activo adecuado para funcionar como unos medios de aprobación de ubicación, mientras que, si dichos medios de reconocimiento por voz o por contraseña no identifican positivamente a dicho operador de voladura como un operador autorizado para la voladura, causar que dicho teléfono móvil adopte o mantenga un estado inactivo inadecuado para funcionar como unos medios de aprobación de ubicación.
63. El método de la reivindicación 43, en donde dicho al menos un componente de aprobación de ubicación comprende como mínimo un ordenador (41) que tiene una base de datos interna (42) para almacenar dicha al menos una ubicación aprobada, la etapa de determinar por medio de dicho componente de aprobación de ubicación si dicha ubicación geográfica casa con dicha al menos una ubicación aprobada se realiza por medio de cada ordenador mediante las etapas de:
recibir información obtenida de al menos un componente de establecimiento de ubicación (14) en relación de asociación con el mismo con respecto a dicha ubicación geográfica;
comparar dicha ubicación geográfica con dicha base de datos interna; y
si se requiere,
generar una señal de decisión (31.
3. 40.
5. 54, 131.
13. 140) indicativa de si dicha ubicación geográfica y cualquiera de dicha al menos una ubicación aprobada se corresponden, transmitir opcionalmente dicha señal de decisión a uno o más de los otros componentes del aparato (40, 49, 150) y, si dicha ubicación geográfica y cualquiera de las mencionadas como mínimo una ubicación aprobada se corresponden, causar que dicho aparato mantenga o adopte dicho estado activo.
64. El método de la reivindicación 63, en donde cada ordenador (41) está conectado a Internet, y recibe información de dicho como mínimo un componente de establecimiento de ubicación (14) al menos en parte vía Internet.
65. El método de la reivindicación 63, en donde cada uno de dichos como mínimo un componente de establecimiento de ubicación (14) comprende unos medios de conexión de teléfonos móviles para conectar a una red local de teléfonos móviles por medio de al menos una antena (30) en o cerca de una proximidad del sitio de voladura.
66. El método de la reivindicación 65, en donde la etapa de determinar dicha ubicación geográfica comprende:
analizar una ubicación geográfica conocida de cada una de dichas al menos una antena (30) .
67. El método de la reivindicación 65, en donde cada medio de conexión de red de teléfonos móviles proporciona la conexión de dicho al menos un componente de establecimiento de ubicación (14) a Internet para la comunicación con dicho al menos un ordenador (41) .
68. El método de la reivindicación 63, en el que cada uno de dichos componentes de establecimiento de ubicación
(14) comprende un dispositivo de sistema de posicionamiento global (en adelante GPS) o un dispositivo de sistema de posicionamiento local (en adelante LPS) en relación de asociación con un detonador correspondiente, determinando cada dispositivo de GPS o dispositivo de LPS dicha ubicación geográfica por medio de la recepción de señales del GPS o del LPS.
69. El método de la reivindicación 63, en el que dicho ordenador (41) comprende además medios de reconocimiento biométrico, cuyo método incluye la etapa de:
identificar a través de dichos medios de reconocimiento biométrico si un operador de voladura que use el ordenador es un operador autorizado para la voladura, y.
si dichos medios de reconocimiento biométrico identifican positivamente a dicho operador de voladura como un operador autorizado para la voladura, causar que dicho ordenador adopte o mantenga un estado activo adecuado para funcionar como unos medios de aprobación de ubicación, o, si dichos medios de reconocimiento biométrico no identifican positivamente a dicho operador como un operador autorizado para la voladura, causar que dicho ordenador adopte o mantenga un estado inactivo inadecuado para funcionar como unos medios de aprobación de ubicación.
70. El método de la reivindicación 69, en donde la etapa de analizar comprende la exploración de una característica biométrica seleccionada del grupo que consiste en: una huella dactilar, una mano, un pie, una cara, un iris, una voz , una huella de ADN, un análisis espectroscópico de piel, y un patrón de venas de los dedos.
71. El método de la reivindicación 63, en donde dicho ordenador (41) comprende además unos medios de reconocimiento por contraseña, cuyo método comprende además la etapa de:
Identificar a través de dichos medios de reconocimiento por contraseña si un operador de voladura que use el ordenador es un operador autorizado para la voladura, y, si dichos medios de reconocimiento por contraseña identifican positivamente a dicho operador de voladura como un operador autorizado para una voladura, causar que dicho ordenador adopte o mantenga un estado activo adecuado para funcionar como unos medios de aprobación de ubicación, o, si dichos medios de reconocimiento por contraseña no identifican positivamente a dicho operador de voladura como un operador autorizado para la voladura, causar que dicho ordenador adopte o mantenga un estado inactivo inadecuado para funcionar como unos medios de aprobación de ubicación.
72. El método de la reivindicación 71, en donde la etapa de identificar a través de dichos medios de reconocimiento por contraseña comprende analizar una contraseña seleccionadas del grupo que consiste en:
una contraseña verbal, y una contraseña mecanografiada que comprende caracteres numéricos o alfanuméricos.
73. El método de la reivindicación 43, comprendiendo además el aparato de voladura (10, 29, 40, 49, 150 ) , unos medios de aprobación de hora de evento de voladura, cuyo método comprende además la etapa de:
comprobar, a través de dichos medios de aprobación de hora de evento de voladura, que una hora para dicho evento de voladura corresponde con una ventana de horas pre- especificada para dicho evento de voladura, cuyo aparato es capaz de causar la activación de dicho al menos un detonador (20) por dicho al menos un detonador desde la citada como mínimo una máquina de voladura (11) de al menos una señal de una orden de ejecución para FUEGO, solamente si dicha ubicación geográfica y cualquiera de las citadas como mínimo una ubicación aprobada se corresponden, y si dicha hora para dicho evento de voladura se corresponde con dicha ventana de horas preespecificada para dicho evento de voladura.
74. El método de la reivindicación 43, en el que cada detonador (20) tiene asignado al mismo un código exclusivo de identificación, comprendiendo el aparato (10, 29, 40, 49, 150) además una base de datos de anotación cronológica para anotar cronológicamente la activación de los detonadores, y un componente de registro para transmitir a la base de datos una señal de activación correspondiente a la activación de cada detonador, cuyo método comprende además la etapa de:
almacenar en la base de datos de anotación cronológica los datos recibidos de los componentes registrados correspondientes al lugar de activación de cada detonador.
75. El método de la reivindicación 74, en donde la base de datos de anotación cronológica está integrada con el componente de aprobación de ubicación (15, 32.41) .
76. El método de la reivindicación 74, en donde la etapa de almacenar comprende además registrar en la base de datos de anotación cronológica una hora para la activación de cada detonador (20) .
77. El método de la reivindicación 74, en donde el aparato (10, 29, 40, 49, 150) comprende además un analizador biométrico para registrar como mínimo una característica biológica del operador de voladura, comprendiendo la etapa de almacenar además registrar en la base de datos de anotación cronológica una firma biométrica o una identificación del operador de voladura para cada detonador activado (20) o un evento de voladura.
78. El método de la reivindicación 43, en donde dicho al menos un componente de aprobación de ubicación comprende como mínimo un ordenador (41) que tiene una base de datos interna (42) para almacenar dicha al menos una ubicación aprobada, realizándose la etapa de determinar, por medio de dicho componente de aprobación de ubicación, si dicha ubicación geográfica casa con dicha como mínimo una ubicación aprobada mediante cada ordenador por las etapas de:
recibir información obtenida de como mínimo un componente (14) de establecimiento de ubicación en relación de asociación con respecto a dicha ubicación geográfica;
comparar dicha ubicación geográfica con la citada base de datos interna; y
si se requiere,
generar una señal de decisión (31, 36 -40.
50. 54, 131, 136 -140) indicativa de si se corresponden dicha ubicación geográfica y cualquiera de la citada como mínimo una ubicación aprobada , transmitir opcionalmente dicha señal de decisión a uno o a otros más componentes del aparato (40, 49. 150) , y, si dicha ubicación geográfica y cualquiera de la citada como mínimo una ubicación aprobada se corresponden, causar que dicha señal de decisión haga que dicho aparato mantenga o adopte dicho estado activo;
y en donde cada detonador (20) tiene asignado al mismo un código exclusivo de identificación, comprendiendo el aparato además una base de datos de anotación cronológica para anotar cronológicamente la activación de los detonadores, y un componente registrado para transmitir a la base de datos una señal de activación correspondiente a la activación de cada detonador, cuyo método comprende además la etapa de:
almacenar en la base de datos de anotación cronológica los datos recibidos del componente registrado correspondiente al lugar y hora de activación de cada detonador;
y en donde el aparato incluye a demás como mínimo un analizador biométrico para registrar al menos una característica biométrica de un operador de voladura, cuya base de datos de anotación cronológica registra además una firma biométrica o una identificación del operador de voladura para cada detonador activado.
79. El método de la reivindicación 43, en donde el como mínimo un componente de establecimiento de ubicación (14) se comunica con el como mínimo un componente de aprobación de ubicación (15, 32, 41) al menos en parte vía unos medios de comunicación por satélite.
80. El método de la reivindicación 79, en donde el como mínimo un componente de aprobación de ubicación es un ordenador (41) conectado a Internet, y se comunica con el como mínimo un componente ( 14) de establecimiento de ubicación al menos en parte vía Internet.
81. El método de la reivindicación 79, en donde el como mínimo un componente de establecimiento de ubicación
(14) comprende al menos un dispositivo de GPS o un dispositivo de LPS situado en un sitio de voladura que determina dicha ubicación geográfica a través de la recepción de señales de GPS o de señales de LPS.
82. El método de una cualquiera de las reivindicaciones 42 a 81 para controlar la activación de como mínimo un detonador (20) para un evento de voladura en el sitio de la voladura, teniendo cada detonador asignado al mismo un código de identificación, comprendiendo además el aparato (10, 29, 40, 49, 150) como mínimo un componente de establecimiento (14) del código de identificación de detonador y como mínimo un componente de aprobación (15, 32, 41) del código de identificación de detonador, cuyo método comprende además las etapas de:
determinar a través de dichos medios de establecimiento de código de identificación de detonador al menos un código de identificación de detonador de dicho como mínimo un detonador; y
comparar, a través de dichos como mínimo unos medios de aprobación de código de identificación de detonador, dicho al menos un código de identificación de detonador con al menos un código de identificación detonador aprobado;
siendo activable cada uno de dicho al menos un detonador tras la recepción desde dicha al menos una máquina de voladura (11) de como mínimo una señal de orden de ejecución para DISPARAR, o siendo capaz dicha máquina de voladura de para trasmitir una señal de orden de ejecución para DISPARAR a cada detonador, solamente si se corresponden un código de identificación de detonador para el detonador y cualquiera de dichos como mínimo un código aprobado de identificación de detonador.
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