Mecanismo limitador de la fuerza para instrumento médico.

Aplicador de clips quirúrgicos (10), que comprende:

un alojamiento (12) que tiene un gatillo (16) acoplado de forma móvil al mismo;

un eje alargado (18) que se prolonga desde el alojamiento, que tiene unas mordazas (20) opuestas formadasen un extremo distal del mismo y que pueden desplazarse entre una posición abierta y una posición cerrada,y

un conjunto de leva (42, 44, 48, 54, 56, 58) dispuesto dentro del alojamiento (12) y el eje alargado (18) yacoplado al gatillo (16), estando concebido el conjunto de leva para aplicar una fuerza de cierre a lasmordazas (20) tras el accionamiento del gatillo (16) para hacer pasar las mordazas de la posición abierta a laposición cerrada, en el que, durante su uso, la fuerza necesaria para continuar cerrando las mordazasaumenta a medida que las mordazas avanzan hacia la posición cerrada, estando concebido adicionalmenteel conjunto de leva (42, 44, 48, 54, 56, 58) para transferir la fuerza de cierre a un mecanismo de sobrecarga(62, 170) dispuesto dentro del alojamiento (12) cuando la fuerza de cierre es superior a una resistencia delmecanismo de sobrecarga;

caracterizado porque la resistencia del mecanismo de sobrecarga (62, 170) se correlaciona con la fuerzanecesaria para cerrar las mordazas (20), en el que el mecanismo de sobrecarga está configurado paraaumentar su resistencia a medida que aumenta la fuerza necesaria para cerrar las mordazas;

en el que el mecanismo de sobrecarga comprende un elemento de recepción de la fuerza que está concebidopara resistir el desplazamiento en respuesta a una fuerza aplicada al mismo, aumentando la resistenciadesde un primer extremo hasta un segundo extremo opuesto del elemento de recepción de la fuerza, yen el que el conjunto de leva tiene una parte que está concebida para aplicar una fuerza a y transferir a travésdel elemento de recepción de la fuerza del primer al segundo extremo durante el accionamiento del conjuntode leva.

CAMPO DE LA INVENCIÓN

La presente invención se refiere en términos generales a dispositivos quirúrgicos, y en concreto, a dispositivos para la aplicación de clips quirúrgicos a conductos, vasos, derivaciones, etc.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

En los últimos años la cirugía ha avanzado considerablemente mediante la realización de intervenciones quirúrgicas laparoscópicas y endoscópicas tales como colecistectomías, gastrostomías, apendicectomías y reparación de hernias. Estos procedimientos se llevan a cabo a través de un conjunto de trócar, que es un instrumento quirúrgico utilizado para perforar una cavidad corporal. El trócar contiene por lo general una cánula o tubo de trócar y una punta de obturador afilada. La cánula de trócar se inserta en la piel para acceder a la cavidad corporal, utilizando la punta del obturador para penetrar la piel. Después de la penetración, el obturador se retira y la cánula del trócar permanece en el cuerpo. Es a través de esta cánula como se colocan los instrumentos quirúrgicos Un instrumento quirúrgico que se utiliza comúnmente con una cánula de trócar es un aplicador de clips quirúrgicos para ligar un vaso sanguíneo, un conducto, una derivación o una parte de tejido corporal durante la cirugía. La mayoría de los aplicadores de clips tienen por lo general una empuñadura con un eje alargado que tiene un par de mordazas móviles opuestas formadas en un extremo del mismo para sujetar y conformar un clip de ligadura entre las mismas. Las mordazas se sitúan alrededor del vaso o conducto, y el clip se comprime o se conforma sobre el vaso mediante el cierre de las mordazas.

En muchos de los aplicadores de clips de la técnica anterior, los mecanismos de alimentación y formación necesitan el desplazamiento coordinado y la sincronización precisa de los componentes para que funcionen. Esta necesidad de control y temporización precisos se ha traducido en la necesidad de diseños mecánicos complejos, incrementando con ello el coste de los aplicadores de clips. Muchos aplicadores de clips de la técnica anterior también utilizan un conjunto de avance de clips de resorte para hacer avanzar uno o más clips a través del eje del dispositivo. Como resultado de ello, las mordazas deben contener un mecanismo para impedir la proyección accidental del clip desde el dispositivo antes de que se forme el clip. Otros inconvenientes de los aplicadores de clips actuales incluyen la incapacidad de manejar una sobrecarga aplicada a las mordazas por el gatillo en diversas situaciones. Muchos dispositivos necesitan el cierre total de las mordazas, lo que puede dar lugar a una sobrecarga en las mordazas cuando el vaso o el conducto situado entre las mismas es demasiado grande como para permitir el cierre completo, o cuando un objeto extraño se sitúa entre las mordazas.

En consecuencia, sigue existiendo la necesidad de mejorar los métodos y los dispositivos para la aplicación de clips quirúrgicos en vasos, conductos, derivaciones, etc. Los documentos EP-A1-0908152 y US-B1-6.458.142 describen cada uno un dispositivo quirúrgico como se establece en el preámbulo según la reivindicación 1 adjunta.

RESUMEN DE LA INVENCIÓN

Según la invención, se proporciona un aplicador de clips quirúrgicos según se establece en las reivindicaciones adjuntas.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

La invención se comprenderá más plenamente a partir de la siguiente descripción detallada al considerarse junto con los dibujos adjuntos, en los que:

La FIG. 1A es una vista lateral de una forma de realización ejemplar de un aplicador de clips quirúrgicos;

La FIG. 1B es una vista despiezada del aplicador de clips quirúrgicos mostrado en la FIG. 1A;

La FIG. 2A es una vista superior de un conjunto de retención de las mordazas del aplicador de clips quirúrgicos mostrado en la FIG. 1A;

La FIG. 2B es una vista inferior del conjunto de retención de las mordazas mostrado en la FIG. 2A;

La FIG. 2C es una vista lateral del conjunto de retención de las mordazas mostrado en la FIG. 2B;

La FIG. 2D es una vista en sección transversal del conjunto de retención de las mordazas mostrado en la FIG. 2C tomada a través de la línea D-D,

La FIG. 3A es una vista superior de una zapata de alimentación para su uso con el conjunto de retención de las mordazas mostrado en las FIGS. 2A-2D;

La FIG. 3B es una vista inferior de la zapata de alimentación mostrada en la FIG. 3A;

La FIG. 4A es una vista lateral en perspectiva de una barra de alimentación que está configurada para hacer avanzar la zapata de alimentación de las FIGS. 3A y 3B a través del conjunto de retención de las mordazas mostrado en las FIGS. 2A-2D;

La FIG. 4B es una vista lateral del extremo proximal de la barra de alimentación mostrada en la FIG. 4A y el extremo proximal del eje de retención de las mordazas mostrado en las FIGS. 2A y 2B, que muestra la barra de alimentación en la posición más proximal;

La FIG. 4C es una vista lateral de la barra de alimentación y el eje de retención de las mordazas mostrados en la FIG. 4B, que muestra la barra de alimentación en la posición más distal;

La FIG. 4D es una vista lateral de otra forma de realización de un extremo proximal de una barra de alimentación mostrada en relación al extremo proximal del eje de retención de las mordazas mostrado en las FIGS. 2A y 2B, que muestra la barra de alimentación en la posición más proximal;

La FIG. 4E es una vista lateral de la barra de alimentación y del eje de retención de las mordazas mostrados en la FIG. 4D, que muestra la barra de alimentación en la posición más distal;

La FIG. 4F es una vista lateral de otra forma de realización de un extremo proximal de una barra de alimentación mostrada en relación al extremo proximal del eje de retención de las mordazas mostrado en las FIGS. 2A y 2B, que muestra la barra de alimentación en la posición más proximal;

La FIG. 4G es una vista lateral de la barra de alimentación y del eje de retención de las mordazas mostrados en la FIG. 4F, que muestra la barra de alimentación en una posición intermedia;

La FIG. 4H es una vista lateral de la barra de alimentación y del eje de retención de las mordazas mostrados en la FIG. 4F, que muestra la barra de alimentación en la posición más distal;

La FIG. 5A es una vista lateral en perspectiva de un dispositivo de avance que está configurado para acoplarse a un extremo distal de la barra de alimentación mostrada en la FIG. 4A;

La FIG. 5B es una vista lateral en perspectiva de otra forma de realización de un dispositivo de avance que está configurado para acoplarse a un extremo distal de la barra de alimentación mostrada en la FIG. 4A;

La FIG. 6A es una vista en sección transversal de un conjunto de avance de clips, que incluye el conjunto de retención de las mordazas mostrado en las FIGS. 2A-2D, la zapata de alimentación mostrada en las FIGS. 3A-3B, y la barra de alimentación mostrada en la FIG. 4A, que muestra la barra de alimentación en una posición proximal inicial con respecto a la pista para clips del conjunto de retención de las mordazas;

La FIG. 6B es una vista en sección transversal del conjunto de avance de clips mostrado en la FIG. 6A, que muestra la barra de alimentación desplazada en dirección distal;

La FIG. 6C es una vista en sección transversal del conjunto de avance de clips mostrado en la FIG. 6B, que muestra la barra de alimentación desplazada adicionalmente en dirección distal, que desplaza de este modo la zapata de alimentación y un suministro de clips dispuesto en dirección distal con respecto a la zapata de alimentación en dirección distal;

La FIG. 6D es una vista en sección transversal del conjunto de avance de clips mostrado en la FIG. 6C, que muestra la barra de alimentación devuelta a la posición proximal inicial, mostrada en la FIG. 6A, mientras que la zapata de alimentación y el suministro de clips permanecen en la posición avanzada mostrada en la FIG. 6C;

La FIG. 6E es una vista inferior en perspectiva del dispositivo de avance mostrado en la FIG. 5A dispuesto dentro de la pista para clips del conjunto de retención de las mordazas mostrado en las FIGS. 2A-2D, que muestra el dispositivo de avance en la posición más proximal;

La FIG. 6F es una vista inferior en perspectiva del dispositivo de avance mostrado en la FIG. 6E, que muestra el dispositivo de avance en la posición más distal después de hacer avanzar un clip al interior de las mordazas del aplicador de clips quirúrgicos;

La FIG. 7 es una vista lateral en perspectiva de un par de mordazas del aplicador de clips quirúrgicos... [Seguir leyendo]

1. Aplicador de clips quirúrgicos (10) , que comprende:

un alojamiento (12) que tiene un gatillo (16) acoplado de forma móvil al mismo; un eje alargado (18) que se prolonga desde el alojamiento, que tiene unas mordazas (20) opuestas formadas en un extremo distal del mismo y que pueden desplazarse entre una posición abierta y una posición cerrada, y un conjunto de leva (42, 44, 48, 54, 56, 58) dispuesto dentro del alojamiento (12) y el eje alargado (18) y acoplado al gatillo (16) , estando concebido el conjunto de leva para aplicar una fuerza de cierre a las mordazas (20) tras el accionamiento del gatillo (16) para hacer pasar las mordazas de la posición abierta a la posición cerrada, en el que, durante su uso, la fuerza necesaria para continuar cerrando las mordazas aumenta a medida que las mordazas avanzan hacia la posición cerrada, estando concebido adicionalmente el conjunto de leva (42, 44, 48, 54, 56, 58) para transferir la fuerza de cierre a un mecanismo de sobrecarga (62, 170) dispuesto dentro del alojamiento (12) cuando la fuerza de cierre es superior a una resistencia del mecanismo de sobrecarga; caracterizado porque la resistencia del mecanismo de sobrecarga (62, 170) se correlaciona con la fuerza necesaria para cerrar las mordazas (20) , en el que el mecanismo de sobrecarga está configurado para aumentar su resistencia a medida que aumenta la fuerza necesaria para cerrar las mordazas; en el que el mecanismo de sobrecarga comprende un elemento de recepción de la fuerza que está concebido para resistir el desplazamiento en respuesta a una fuerza aplicada al mismo, aumentando la resistencia desde un primer extremo hasta un segundo extremo opuesto del elemento de recepción de la fuerza, y en el que el conjunto de leva tiene una parte que está concebida para aplicar una fuerza a y transferir a través del elemento de recepción de la fuerza del primer al segundo extremo durante el accionamiento del conjunto de leva.

2. Aplicador de clips quirúrgicos según la reivindicación 1, en el que el conjunto de leva (42, 44, 48, 54, 56, 58) se desplaza con respecto a una superficie de recepción de la fuerza (66s; 172) del mecanismo de sobrecarga (62, 170) de manera que la fuerza de cierre del conjunto de leva se aplique por toda la superficie de recepción de la fuerza (66s; 172) del mecanismo de sobrecarga a medida que se acciona el gatillo (16) para hacer que el conjunto de leva desplace las mordazas (20) de la posición abierta a la posición cerrada.

3. Aplicador de clips quirúrgicos según la reivindicación 2, en el que la resistencia aumenta a medida que se acciona el gatillo (16) para hacer que el conjunto de leva (42, 44, 48, 54, 56, 58) se desplace con respecto a la superficie de recepción de la fuerza (66s; 172) y desplace las mordazas (20) de la posición abierta a la posición cerrada.

4. Aplicador de clips quirúrgicos según la reivindicación 2, en el que el conjunto de leva (42, 44, 48, 54, 56, 58) incluye un elemento (54) que está acoplada al gatillo (16) y que está concebido para desplazarse por toda la superficie de recepción de la fuerza (66s; 172) del mecanismo de sobrecarga (62, 170) a medida que se acciona el gatillo (16) .

5. Aplicador de clips quirúrgicos según la reivindicación 4, en el que el mecanismo de sobrecarga (62) incluye un alojamiento (64) que tiene una articulación con perfiles (66) dispuesta de manera deslizante y pivotante en el mismo y que tiene formada sobre el mismo la superficie de recepción de la fuerza (66s) y que está situado adyacente a un abertura (64d) formada en el alojamiento (64) .

6. Aplicador de clips quirúrgicos según la reivindicación 5, en el que la superficie de recepción de la fuerza (66s) incluye una primera parte que está concebida para recibir una fuerza para hacer pivotar la articulación con perfiles

(66) dentro del alojamiento (64) , y una segunda parte que está concebida para recibir una fuerza para hacer deslizar la articulación con perfiles (66) dentro del alojamiento.

7. Aplicador de clips quirúrgicos según la reivindicación 5, en el que el mecanismo de sobrecarga (62) incluye un conjunto de activación (72) que está acoplado a la articulación con perfiles (66) para proporcionar resistencia.

8. Aplicador de clips quirúrgicos según la reivindicación 7, en el que el conjunto de activación (72) está acoplado a la articulación con perfiles (66) mediante un conjunto pivotante (68, 70) , y en el que el conjunto pivotante está concebido para pivotar tras el movimiento pivotante de la articulación con perfiles (66) , y el conjunto pivotante está concebido para deslizarse tras el movimiento deslizante de la articulación con perfiles (66) para aplicar una fuerza al conjunto de activación (72) para vencer la resistencia.

9. Aplicador de clips quirúrgicos según la reivindicación 2, en el que el conjunto de leva (42, 44, 48, 54, 56, 58) está concebido para aplicar una fuerza de cierre no lineal a las mordazas (20) , y en el que la superficie de recepción de la fuerza (66s; 170) está curvada para proporcionar una resistencia que se correlaciona con la fuerza de cierre no lineal del conjunto de leva.