Dispositivo de localización y/o de identificación de bienes y/o de personas en un local cualquiera.

Dispositivo de localización y de identificación de bienes y/o de personas en un local,

cualquiera que sea eltamaño, la naturaleza y la utilización, comprendiendo unos elementos identificadores por radiofrecuencia destinadosa equiparlos en los bienes y/o en las personas a identificar y/o a localizar en el local, caracterizado por quecomprende además:

- una pluralidad de emisores/receptores de radiofrecuencia (4) desplegados sobre el conjunto de las superficiesdel local a supervisar que están constituidas a partir de unidades de base de espacio ligadas a las tipologías deutilización de estas superficies y que permiten la elaboración de una base de referencia, pudiendo dichasunidades de base para la instalación estar constituidas por espacios tabicados, debiendo entonces lainstalación de los emisores/receptores (4) ser al menos un emisor y un receptor para un espacio querepresente el espacio tabicado más pequeño posible que se pueda prever, estando definido el despliegue dedichos emisores/receptores (4) en función de dicha unidad de superficie, de manera que la emisión de unaseñal por un elemento identificador transportado por un bien y/o una persona la reciban de manera simultáneaN emisores/receptores,

- una pluralidad de elementos de referencia de dos tipos: unos emisores/receptores de radiofrecuencia (4) quetengan una instalación conocida en la base de referencia y que permitan una localización de un elementoidentificador con relación a dicha base de referencia;

- unos elementos identificadores, identificados, que tengan una instalación conocida en la base de referencia,que permitan localizar los emisores/receptores de radiofrecuencia (4) que les reciben y además obtener lalocalización relativa del elemento identificador que emite en la misma zona que estos elementos identificadoresidentificados;

- unos medios de tratamiento de las informaciones (5, 6, 7) relativas a una emisión de radiofrecuencia de almenos un elemento identificador recibido de manera simultánea por los N emisores/receptores deradiofrecuencia, permitiendo dichos medios de tratamiento la identificación del elemento identificador y sulocalización, en función de al menos uno de los elementos de referencia, estando comprendidos dichos mediosde tratamiento, al menos en parte, en unas cajas locales (5), unidas dichas cajas locales (5) entre sí por unared de comunicación del tipo cableado.

Dispositivo de localización y/o de identificación de bienes y/o de personas en un local cualquiera La presente invención se refiere a un dispositivo de identificación y de localización de personas y/o de objetos en unos locales cualesquiera tales como unos despachos o unas fábricas.

En el momento actual, se conocen principalmente unos sistemas de acceso que tienen por objetivo supervisar y/o autorizar los accesos de personas y de ciertos objetos a ciertos espacios de despachos o de locales industriales, identificándoles en consecuencia. Se dota en general a las personas o los objetos con un elemento identificador y se instalan unos lectores de estos elementos identificadores en diferentes puntos de acceso a las zonas controladas. Esta identificación puede efectuarse mediante un identificador de proximidad, pudiendo ser leídos los elementos identificadores cuando se encuentran a una distancia muy reducida del lector. Necesitan generalmente una acción voluntaria del portador que presenta su elemento identificador para obtener el acceso. Se puede manejar igualmente esta identificación mediante lectura al vuelo del identificador durante su paso en el acceso a la zona controlada.

Se ha podido ver desde hace varios años un desarrollo importante de los dispositivos de identificación y/o localización por radiofrecuencia. Estos dispositivos pueden ser clasificados en dos categorías de sistemas o bien pasivos o bien activos.

En los casos de los sistemas pasivos, se leen unos códigos identificadores contenidos en unos órganos electrónicos denominados etiquetas, no precisando de ninguna reserva de energía. Solamente el órgano interrogador/lector emite una energía de funcionamiento. Estas etiquetas se utilizan generalmente para seguir unos productos en el curso de su expedición pero puede comprender igualmente a los sistemas de control de acceso con placas.

En el caso de los sistemas activos, permiten la lectura del código identificador con una orden asociada o no, mediante comunicación por radiofrecuencia o bien espontáneamente o bien tras un evento (por ejemplo toque del usuario) o bien después de la interrogación. Los dispositivos del tipo “control de acceso” con placas “manos libres” se clasificarán dentro de esta categoría. Igualmente, las órdenes de apertura de puerta de vehículos o de garajes, ciertas llaves electrónicas pueden igualmente estar asimiladas a este tipo de dispositivo.

En lo que concierne a los dispositivos de localización por radiofrecuencia, se conocen principalmente dos tipos de técnicas de localización.

El primer tipo, analógico, se basa en la medición del nivel de recepción (atenuación de la radiación en función de la distancia) y/o de la medición de la dirección de la fuente de varios emisores (triangulación) . Con estas técnicas en campo libre, el error de medición está ligado esencialmente a la relación señal a ruido y a la proximidad de los emisores receptores (el error de medición de un ángulo es tanto menos significativo cuando mayor es la distancia entre los puntos) .

De ese modo, se ha propuesto particularmente el cruce de unos niveles de recepción de enrutadores “inalámbricos” repartidos en las superficies, que permite localizar los elementos informáticos conectados a la red inalámbrica. Estas técnicas no permiten más que localizar unos órganos inalámbricos (ordenador, agendas electrónicas, consolas de juego, etc.) . La precisión de la localización es mala porque depende de los numerosos obstáculos que son los 45 tabiques, el mobiliario y de los rendimientos de los emisores/receptores que no están directamente concebidos para este tipo de aplicación así como de la relación señal a ruido existente en la zona supervisada.

Igualmente, se puede efectuar la lectura de identificadores que se encuentren en una zona cubierta por un receptor de radiofrecuencia. Se obtiene entonces la zona de identificación utilizando unas antenas de recepción directivas concebidas de manera que se obtenga la recepción de un identificador únicamente cuando éste se encuentra en el lóbulo de recepción herciano obtenido.

En el documento WO04/104621, se propone un procedimiento para determinar la posición de una pluralidad de emisores de radio con relación a un emisor maestro, siendo suministrada una señal de control por la unidad maestra 55 para controlar cada emisor de radio de manera que transmita una señal de prueba cuya medición del tiempo de llegada permite estimar la posición de cada uno.

Se conoce igualmente por el documento US-A-6 011 487 un sistema con el que se transmite una primera señal hacia un dispositivo de comunicación inalámbrico a localizar, éste emite entonces una segunda señal hacia un receptor, unos medios de determinación de las intensidades de las señales de las segundas señales recibidas y unos medios de memorización de los emplazamientos de cada receptor. Estos receptores se despliegan sobre la superficie de manera que estén separados unos de otros y generalmente alrededor de un emisor. Un ordenador conectado al circuito de control permite controlar el circuito de órdenes para transmitir la primera señal y determinar el emplazamiento del dispositivo de comunicación inalámbrico a partir de las intensidades de las señales y de los 65 emplazamientos de los receptores. Sin embargo para que el sistema se implemente correctamente, el entorno se supone que es transparente a las radiaciones y por tanto no presenta problemas de atenuación ni de reflexión.

El segundo tipo se refiere a las técnicas digitales. Con la aparición de los primeros sistemas que aseguran una velocidad de transmisión de información binaria superior a varios megabits por segundo, se ha hecho posible medir el tiempo del trayecto de la información digital en el espacio. De ese modo, un receptor se puede localizar geográficamente si se conoce la posición de varias fuentes de emisión síncronas (GPS por ejemplo) . De la misma manera, una vez sincronizados entre ellos los tiempos, varios receptores pueden fácilmente localizar entonces una fuente de emisión mediante un procedimiento de triangulación. Estas técnicas permiten obtener una precisión en campo libre directamente ligada a la velocidad de la transmisión digital (100 megabits por segundo darían alrededor de 3 metros para un bit) . Conviene igualmente añadir la imprecisión de la velocidad de propagación de las ondas (velocidad de la luz en su medio) .

En ese caso, se pueden desplegar varias antenas receptoras en las zonas supervisadas. Un cálculo de triangulación sobre la emisión del identificador permite la localización. Dichas técnicas pueden ser desplegadas en los inmuebles de oficinas. No obstante, en el estado actual de los rendimientos de estos sistemas, se ha constatado un error de localización demasiado importante (3 a 10 metros según el caso de la figura) . Además, esas técnicas digitales tienen la desventaja de utilizar obligatoriamente las bandas de radiofrecuencia que ofrecen una velocidad de información superior a 100 Mb/s lo que entra directamente en conflicto con las necesidades de comunicación interna de los inmuebles terciarios (inalámbrica) .

Sin embargo, los dispositivos de identificación y/o de localización mediante radiofrecuencia se encuentran sistemáticamente enfrentados a las dificultades siguientes durante su utilización en los edificios terciarios o industriales:

-fenómenos de atenuación y de reflexión de las ondas hercianas, muy acentuados y sobre todo aleatorias e

inestables a causa de los obstáculos (mobiliario, tabiques) 25 -gran número de dispositivos de radiofrecuencia desplegados (teléfonos, informática, robótica)

-movilidad cada vez más importante de los bienes y de las personas.

Así, en el documento “Radar: an in-building RF-based user location and tracking system” Infocom 2000, Nineteenth Annual Joint Conference of the IEEE Computer and Communications Societies, Proceedings IEEE, Tel Aviv, Israel 26-30 marzo 2000, PISCATAWAY, NJ, USA, IEEE, US, 26 marzo 2000, páginas 775-784, se describe un sistema que retoma el principio de cálculo por triangulación permitiendo la localización. De ese modo, se propone la utilización de unas informaciones sobre la intensidad de las señales recogidas en unos emplazamientos de recepción múltiples para “triangular” las coordenadas del usuario. La triangulación se realiza utilizando a la vez la información sobre la intensidad de la señal determinada empíricamente y la información sobre la intensidad de la 35 señal calculada teóricamente. Se llega así a determinar la localización de un usuario a algunos metros de su emplazamiento real. Esta determinación se efectúa... [Seguir leyendo]

1. Dispositivo de localización y de identificación de bienes y/o de personas en un local, cualquiera que sea el tamaño, la naturaleza y la utilización, comprendiendo unos elementos identificadores por radiofrecuencia destinados a equiparlos en los bienes y/o en las personas a identificar y/o a localizar en el local, caracterizado por que comprende además:

- una pluralidad de emisores/receptores de radiofrecuencia (4) desplegados sobre el conjunto de las superficies del local a supervisar que están constituidas a partir de unidades de base de espacio ligadas a las tipologías de 10 utilización de estas superficies y que permiten la elaboración de una base de referencia, pudiendo dichas unidades de base para la instalación estar constituidas por espacios tabicados, debiendo entonces la instalación de los emisores/receptores (4) ser al menos un emisor y un receptor para un espacio que represente el espacio tabicado más pequeño posible que se pueda prever, estando definido el despliegue de dichos emisores/receptores (4) en función de dicha unidad de superficie, de manera que la emisión de una

señal por un elemento identificador transportado por un bien y/o una persona la reciban de manera simultánea N emisores/receptores,

- una pluralidad de elementos de referencia de dos tipos: unos emisores/receptores de radiofrecuencia (4) que tengan una instalación conocida en la base de referencia y que permitan una localización de un elemento identificador con relación a dicha base de referencia;

- unos elementos identificadores, identificados, que tengan una instalación conocida en la base de referencia, que permitan localizar los emisores/receptores de radiofrecuencia (4) que les reciben y además obtener la localización relativa del elemento identificador que emite en la misma zona que estos elementos identificadores identificados;

- unos medios de tratamiento de las informaciones (5, 6, 7) relativas a una emisión de radiofrecuencia de al

menos un elemento identificador recibido de manera simultánea por los N emisores/receptores de radiofrecuencia, permitiendo dichos medios de tratamiento la identificación del elemento identificador y su localización, en función de al menos uno de los elementos de referencia, estando comprendidos dichos medios de tratamiento, al menos en parte, en unas cajas locales (5) , unidas dichas cajas locales (5) entre sí por una red de comunicación del tipo cableado.

2. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por que en un espacio tabicado no permeable a la radiación de radiofrecuencia, un elemento identificador presente en dicho espacio, será recibido de manera simultánea por los N emisores/receptores de radiofrecuencia instalados en dicho espacio tabicado, y la localización de dicho elemento identificador se efectuará mediante el cálculo en dicho espacio tabicado.

3. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por que la unidad de base de espacio utilizada para definir las superficies del edificio es del tipo retícula de despachos.

4. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizado por que se instala un emisor/receptor de 40 radiofrecuencia (4) cada dos retículas.

5. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado por que los medios de tratamiento están comprendidos al menos en parte en los emisores/receptores (4) , comprendiendo dichos emisores/receptores al menos los medios de identificación del elemento identificador.

6. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado por que los medios de tratamiento comprendidos en las cajas locales (5) están instalados de manera que concentren, y eventualmente traten previamente, las informaciones de N emisores/receptores (4) .

7. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 6, caracterizado por que los medios de tratamiento están comprendidos al menos en parte en unas unidades de tratamiento por zonas (7) dispuestas para recibir las informaciones de identificación y las medidas asociadas desde los emisores receptores (4) , a través de las cajas locales (5) , ejecutando cada unidad de tratamiento los cálculos de localización y constituyendo una base de presencia de los identificadores en la zona comunicada.

8. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 7, caracterizado por que cada unidad de tratamiento de zona (7) comunica por medio de una red general de comunicación del tipo cableado.

9. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 8, caracterizado por que cada servidor puede comunicar a través de 60 la red intranet (12) del usuario con unas aplicaciones de gestión.

10. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado por que los medios de tratamiento se disponen para localizar al menos un elemento identificador mediante la medición del nivel de la señal emitida por dicho elemento identificador.

11. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 10, caracterizado por que los medios de tratamiento se disponen para localizar al menos un elemento identificador mediante la medición del ángulo de recepción incidente de la señal de RF sobre un emisor-receptor alojado en el techo, en el suelo o en una balaustrada.

12. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado por que el elemento identificador presenta un código identificador único, preferiblemente programable así como una frecuencia de activación de manera que emita espontáneamente su código de identificación a esta frecuencia, preferiblemente programable.

13. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 12, caracterizado por que el elemento identificador comprende al

menos un emisor y eventualmente un receptor de RF, un microcontrolador, un temporizador y eventualmente una etapa resonadora, que permite la activación del microcontrolador y una fuente de alimentación de energía.

14. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 13, caracterizado por que comprende además unos medios de sincronización de las emisiones espontáneas de los elementos identificadores en una zona geográfica predeterminada, estando dichos medios constituidos particularmente por un emisor-receptor (4) denominado maestro en dicha zona geográfica predeterminada.

15. Procedimiento de identificación y de localización de bienes y/o de personas en un local, cualquiera que sea el tamaño, la naturaleza y la utilización, que comprende unos elementos identificadores por radiofrecuencia destinados a equiparlo en los bienes y/o en las personas a identificar y/o localizar en el local, caracterizado por que comprende las etapas siguientes:

- se despliega una pluralidad de emisores/receptores de radiofrecuencia (4) sobre el conjunto de las superficies del local a supervisar que están constituidas a partir de unidades de base de espacio ligadas a las tipologías de 25 utilización de estas superficies y que permiten la elaboración de una base de referencia, pudiendo constituir esas unidades de base para la instalación unos espacios tabicados, debiendo entonces la instalación de los emisores/receptores (4) ser al menos un emisor y un receptor para un espacio que represente el espacio tabicado más pequeño posible que se pueda prever, estando definido el despliegue de dichos emisores/receptores (4) en función de dicha unidad de superficie, de manera que la emisión de una señal por

un elemento identificador transportado por un bien y/o una persona lo reciban de manera simultánea N emisores/receptores,

- se prevé una pluralidad de elementos de referencia de dos tipos:

unos emisores/receptores de radiofrecuencia (4) que tengan una instalación conocida en la base de referencia y que permitan una localización de un elemento identificador con relación a dicha base de referencia; unos elementos identificadores, identificados, que tengan una instalación conocida en la base de referencia, que permitan localizar los emisores/receptores de radiofrecuencia (4) que les reciben y además obtener la localización relativa del elemento identificador que emite en la misma zona que dichos elementos identificadores identificados;

- se prevén unos medios de tratamiento de las informaciones (5, 6, 7) relativas a una emisión de radiofrecuencia de al menos un elemento identificador recibido de manera simultánea por los N emisores/receptores de radiofrecuencia, permitiendo dichos medios de tratamiento la identificación del

elemento identificador y su localización, en función de al menos uno de los elementos de referencia, estando comprendidos dichos medios de tratamiento, al menos en parte, en unas cajas locales (5) , estando unidas dichas cajas locales (5) entre sí por una red de comunicación del tipo cableado.

16. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 15, caracterizado por que además, se identifica y se calcula el

ángulo de recepción incidente de la señal de RF emitida por un elemento identificador en un emisor-receptor alojado en el techo.