Limitador de velocidad en una instalación de ascensor.

Limitador de velocidad (17, 17a, 17b) para una instalación de ascensor (100),

en que el limitador de velocidad (17,17a, 17b) comprende lo siguiente:

• al menos una rueda de limitador de velocidad (18, 18a, 18b) con un primer disco curvado (19, 19a, 19c) conuna primera curva de control (48a) con elevaciones (40a-40h) y con al menos un segundo disco curvado(19b, 19d) con una segunda curva de control (48b) con elevaciones (40a'-40h');

• una primera masa (26, 26a, 26d), que rueda con un primer rodillo (28, 28a, 28d) sobre la primera curva decontrol (48a), de modo que la primera masa (26, 26a, 26d) realiza un primer movimiento de oscilación algirar la rueda de limitador de velocidad (18, 18a, 18b), y

• al menos una segunda masa (26b, 26c), que rueda con un segundo rodillo (28b, 28c) sobre la segundacurva de control (48b), de modo que la segunda masa (26b, 26c) realiza un segundo movimiento deoscilación al girar la rueda de limitador de velocidad (18, 18a, 18b), caracterizado porque la primera curvade control (48a) y la segunda curva de control (48b) tienen un desplazamiento de fase (PhV).

Limitador de velocidad en una instalación de ascensor

La presente invención se refiere a una instalación de ascensor, en la que está previsto al menos un sistema de seguridad mecánico, que comprende un dispositivo paracaídas, un mecanismo de activación, un limitador de 5 velocidad y un dispositivo de sujeción, todo unido por un cable de limitador. La presente invención se refiere en particular al limitador de velocidad y a un procedimiento de operación de un limitador de velocidad.

Los limitadores de velocidad conforme al estado actual de la técnica tienen por regla general una rueda de limitador de velocidad conformada con elevaciones o con levas, cuya rueda puede estar conformada como un disco de levas o un disco curvado separado. Este disco curvado puede estar integrado también formando una pieza en una polea de cable, que es movida por el cable del limitador que se mueve conjuntamente con la cabina de ascensor. El documento DE3615270 muestra un limitador de velocidad de este tipo. Además, hay realizaciones en las que el disco curvado está conformado como una rueda móvil que se mueve con la cabina. Es común para todas estas variantes de conformación de limitadores de velocidad que las elevaciones del disco curvado en su perímetro dan lugar, al girar el disco curvado, a una secuencia de forma ondulada o sinusoidal de elevaciones y valles, que es denominada pista de levas o en lo que sigue curva de control. Otras variantes de conformación se dan a conocer por ejemplo en los documentos DE 72 072 96 U y JP 48 09 3056.

Las elevaciones o respectivamente la curva de control actúan o respectivamente actúa en función del número de revoluciones del disco curvado contra la inercia y/o la fuerza de un resorte de retención unido a una masa, que se mueve conjuntamente con un rodillo sobre la pista de levas o curva de control. Esta masa está conformada habitualmente como trinquete o respectivamente como péndulo soportado de forma giratoria con un apéndice de péndulo, cuyo apéndice, al alcanzarse un determinado número de revoluciones del disco curvado o respectivamente cuando el momento de inercia del péndulo llevado así a oscilar supera el momento de retención del resorte de retención, realiza un movimiento.

Este movimiento del apéndice de péndulo se emplea por ejemplo para disparar o respectivamente activar un interruptor de precontacto, con ayuda del cual es desconectado de antemano el accionamiento siguiente de la cabina de ascensor o respectivamente del contrapeso. Los parámetros fundamentales inherentes al sistema de este principio de disparo, a saber el número, la disposición y la altura de las elevaciones sobre el disco curvado, el momento de inercia del péndulo y la fuerza de retención del resorte de retención, permiten con ello para un número de revoluciones determinado del disco curvado como primer paso de seguridad la desconexión del accionamiento.

Este número de revoluciones determinado del disco curvado es denominado con ello velocidad de precontacto (VCK) .

Cuando el número de revoluciones del disco curvado sigue creciendo, o respectivamente es superada la velocidad de precontacto y se alcanza una velocidad de disparo (VCA) , el apéndice de péndulo del mismo péndulo o también de un segundo péndulo se enclava en rebajos o levas de bloqueo o apéndices de enclavamiento previstos para ello y bloquea con ello la polea de cable del cable del limitador. Este bloqueo de la polea de cable del cable del limitador tiene a su vez como consecuencia que entre la polea de cable y el cable del limitador se establece una fuerza de rozamiento, que a su vez dispara como segundo paso de seguridad el dispositivo paracaídas de la cabina de ascensor.

El disparo del dispositivo paracaídas se produce en último término por una fuerza de tracción (FC) , que aparece en el cable del limitador debido a la fricción entre el cable del limitador y la polea de cable. Esta fuerza de tracción se aplica, en sistemas limitadores de velocidad que actúan de forma simple, mediante un mecanismo de disparo sólo para el disparo del dispositivo paracaídas para movimientos descendentes de la cabina de ascensor. En sistemas limitadores de velocidad que actúan de forma doble se produce un disparo tanto para movimientos descendentes como para movimientos ascendentes de la cabina de ascensor. El mecanismo de disparo tiene habitualmente otro 45 interruptor de seguridad, que está igualmente en disposición de interrumpir el circuito de seguridad del controlador del ascensor.

Una desventaja general de este principio de construcción de un sistema limitador de velocidad habitual es que en fábrica sólo puede ajustarse un único valor de disparo determinado, que corresponde a los parámetros fijos de los componentes. En consecuencia es desventajoso por ejemplo que – cuando se considera en sí mismo por ejemplo 50 sólo el disparo mecánico del dispositivo paracaídas – la instalación de ascensor funciona habitualmente durante el montaje sobre un periodo de prueba largo con una velocidad reducida y en este caso el sistema limitador de velocidad sólo responde a velocidades claramente más elevadas. Esto puede significar que en un caso de peligro durante este periodo de prueba en la fase de montaje el dispositivo paracaídas sólo se dispare muy tarde o incluso que la cabina de ascensor incida sin frenar sobre los amortiguadores de foso, con una velocidad que corresponde al

funcionamiento normal y está justamente todavía por debajo del valor de disparo.

Es desventajoso además en sistemas limitadores de velocidad habituales que, en particular en instalaciones de ascensor que están concebidas y tienen permiso para velocidades nominales más altas que por ejemplo VKN = 1, 5

m/s, la precarga del resorte de retención debe tener valores considerables. Esto a su vez tiene como consecuencia que los péndulos ejercen grandes fuerzas elásticas o grandes fuerzas de reacción sobre el disco curvado y sobre la polea de cable unida fijamente a él. Según sea la posición del rodillo del péndulo sobre la curva de control, es decir dependiendo de si el rodillo sigue justamente la trayectoria ascendente hacia el vértice de una elevación individual o 5 sigue justamente la trayectoria descendente alejándose del vértice de la elevación, las elevadas fuerzas de retención se manifiestan en una reducción o respectivamente un aumento de la velocidad de giro del disco curvado. Estas irregularidades o desviaciones periódicas de la velocidad de giro del disco curvado respecto a un número de revoluciones constante se transfieren a la polea de cable, de ésta al cable del limitador y de éste a la cabina del ascensor. Esto lleva a un confort de marcha bajo, vibraciones indeseadas, solicitación excesiva de los materiales y a generación de ruidos.

Mediciones a modo de ejemplo han dado como resultado que el motivo de las vibraciones de cabina debe buscarse en el limitador de velocidad o respectivamente en el número, la disposición y la conformación de las elevaciones sobre el disco curvado y en el número de revoluciones del disco curvado. Así, por ejemplo, determinadas realizaciones de instalaciones de ascensor de la empresa fabricante solicitante tienen un valor máximo de 15 vibraciones de cabina de 19 hercios. Para un diámetro D de polea de cable a modo de ejemplo de 0, 2 m o respectivamente un perímetro U de polea de cable de D • π = 0, 628 m y para una velocidad nominal de cabina de ascensor VKN a modo de ejemplo de 1, 5 m/s resulta una velocidad angular ω = VKN/U = 1, 5/0, 628 = 2, 388 s-1. Para por ejemplo ocho elevaciones sobre el disco curvado esto resulta en una frecuencia f = 2, 388 • 8 = 19, 1 hercios. La frecuencia f de la polea de cable es con ello de forma demostrada la frecuencia excitadora para las vibraciones de cabina medidas.

Otra desventaja de los limitadores de velocidad conocidos es que sólo pueden satisfacer de forma insuficiente los requisitos de instalaciones de ascensor sin cuarto de máquinas, deseados actualmente cada vez más a menudo. Así, la desaparición del cuarto de máquinas condiciona que por ejemplo ya no está garantizada una accesibilidad ilimitada al propio limitador de velocidad y con ello deben estar previstas nuevas posibilidades o respectivamente nuevas interfaces en el limitador de velocidad para la instalación, para el ajuste – sea para el primer montaje o para un funcionamiento normal posterior o para trabajos de mantenimiento, así como para el disparo en casos de peligro y para la restauración una vez que se ha producido un disparo.

Constituye una tarea de la presente invención optimizar un limitador de velocidad de estructura conocida.

Una variante de realización del limitador de velocidad consiste... [Seguir leyendo]

1. Limitador de velocidad (17, 17a, 17b) para una instalación de ascensor (100) , en que el limitador de velocidad (17, 17a, 17b) comprende lo siguiente:

! al menos una rueda de limitador de velocidad (18, 18a, 18b) con un primer disco curvado (19, 19a, 19c) con 5 una primera curva de control (48a) con elevaciones (40a-40h) y con al menos un segundo disco curvado (19b, 19d) con una segunda curva de control (48b) con elevaciones (40a'-40h') ;

! una primera masa (26, 26a, 26d) , que rueda con un primer rodillo (28, 28a, 28d) sobre la primera curva de control (48a) , de modo que la primera masa (26, 26a, 26d) realiza un primer movimiento de oscilación al girar la rueda de limitador de velocidad (18, 18a, 18b) , y

! al menos una segunda masa (26b, 26c) , que rueda con un segundo rodillo (28b, 28c) sobre la segunda curva de control (48b) , de modo que la segunda masa (26b, 26c) realiza un segundo movimiento de oscilación al girar la rueda de limitador de velocidad (18, 18a, 18b) , caracterizado porque la primera curva de control (48a) y la segunda curva de control (48b) tienen un desplazamiento de fase (PhV) .

2. Limitador de velocidad (17a, 17b) según la reivindicación 1, caracterizado porque el primer movimiento de oscilación de la primera masa (26a, 26d) y el segundo movimiento de oscilación de la segunda masa (26b, 26c) son de sentido opuesto, de modo que un movimiento hacia arriba de una de las masas (26a, 26d; 26b, 26c) corresponde a un movimiento hacia abajo de la otra masa (26b, 26c; 26a, 26d) .

3. Limitador de velocidad (17a, 17b) según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el primer movimiento de oscilación de la primera masa (26a, 26d) y el segundo movimiento de oscilación de la segunda masa (26b, 26c) son simétricamente asíncronos, de modo que un punto máximo del movimiento de oscilación de la primera masa (26a, 26d) corresponde respectivamente a un punto mínimo del movimiento de oscilación de la segunda masa (26b, 26c) .

4. Limitador de velocidad (17a, 17b) según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la primera curva de control (48a) y la segunda curva de control (48b) tienen preferentemente ocho elevaciones (40a25 40h, 40a'-40h') , que están desplazadas en fase 15-30 grados, preferentemente sin embargo 22, 5 grados.

5. Limitador de velocidad (17a, 17b) según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el momento de inercia de la primera masa (26a, 26d) es diferente al momento de inercia de la segunda masa (26b, 26c) .

6. Limitador de velocidad (17a, 17b) según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la

primera masa (26a, 26d) está dispuesta sobre un eje (27a) de forma giratoria en un primer cojinete de giro (62a) y la segunda masa (26b, 26c) está dispuesta sobre el eje (27a) de forma giratoria en un segundo cojinete de giro (62b) .

7. Limitador de velocidad (17a, 17b) según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la primera masa (26a, 26d) , al alcanzarse una primera velocidad excesiva (VCK) , activa un primer mecanismo (64) para la desconexión previa de un accionamiento (6) de la instalación de ascensor (100) , y al alcanzarse una segunda velocidad excesiva (VCA) más alta, la segunda masa (26b, 26c) dispara un segundo mecanismo (65) para la activación de al menos un dispositivo paracaídas (38a, 38b) para una cabina de ascensor (2) .

8. Limitador de velocidad (17a, 17b) según la reivindicación 7, caracterizado porque el primer mecanismo (64) comprende un interruptor de restauración a distancia (44) con un imán de levantamiento integrado y porque el segundo mecanismo (65) puede ser disparado a distancia con otro imán de levantamiento (43) .

9. Limitador de velocidad (17a, 17b) según la reivindicación 8, caracterizado porque el segundo mecanismo (65) puede ser controlado con la señal de un dispositivo de medida de velocidad (68) de la instalación de ascensor (100) .

10. Limitador de velocidad (17a, 17b) según la reivindicación 9, caracterizado porque el dispositivo de medida de velocidad (68) comprende al menos un anillo magnético de polos (51) y al menos un sensor inductivo (52) y/o 45 porque el dispositivo de medida de velocidad (68) comprende al menos una fuente de luz, al menos un disco con aberturas y al menos un sensor óptico.

11. Limitador de velocidad (17a, 17b) según una de las reivindicaciones precedentes 9-10, caracterizado porque el dispositivo de medida de velocidad (68) está asociado a una unidad de control (69) , en la que puede introducirse una velocidad nominal reducida de cabina (VKN_M) de la instalación de ascensor (100) .

12. Limitador de velocidad (17a, 17b) según la reivindicación 11, caracterizado porque mediante la unidad de control (69) y sobre la base de una copia del hueco de la instalación de ascensor (100) , la cabina de ascensor (2) puede ser fijada en cualquier lugar arbitrario en un hueco de ascensor (1) de forma controlada por el segundo mecanismo (65) para la activación de al menos un dispositivo paracaídas (38a, 38b) .

13. Limitador de velocidad (17b) según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el primer disco curvado (19a, 19c) y el segundo disco curvado (19b, 19d) están dispuestos de forma desplazable, de modo que opcionalmente es conmutable una posición de funcionamiento normal (NBP) con una activación del primer mecanismo (64) mediante la primera masa (26d) y con un disparo del segundo mecanismo (65) mediante la segunda masa (26c) o una posición de fase de montaje (MPhP) con una activación del primer mecanismo (64)

mediante al menos una tercera masa (26e) y con un disparo del segundo mecanismo (65) mediante la primera masa (26d) , o porque la primera masa (26a, 26d) y la segunda masa (26b, 26c) dan lugar con el primer disco curvado (19a) y con el segundo disco curvado (19b) a la posición de funcionamiento normal (NBP) y la primera masa (26a, 26d) y la segunda masa (26b, 26c) dan lugar con el primer disco curvado (19a) o con el segundo disco curvado (19b) y con un tercer disco curvado a la posición de fase de montaje (MPhP) .

14. Limitador de velocidad (17a, 17b) según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la rueda de limitador de velocidad (18) comprende una polea de cable, en la que pueden disponerse fijamente los al menos dos discos curvados (19a-19d) .

15. Procedimiento de operación de un limitador de velocidad (17a, 17b) , con los siguientes pasos:

! rodadura de un primer rodillo (28, 28a, 28d) de una primera masa (26, 26a, 26d) sobre una primera curva 20 de control (48a) de un primer disco curvado (19a) , de modo que la primera masa (26, 26a, 26d) es llevada a un primer movimiento de oscilación, y

! rodadura de un segundo rodillo (28b, 28c) de una segunda masa (26b, 26c) sobre una segunda curva de control (48b) de un segundo disco curvado (19b) , de modo que la segunda masa (26b, 26c) es llevada a un segundo movimiento de oscilación,

caracterizado porque la primera curva de control (48a) y la segunda curva de control están desplazadas en fase entre sí o son dispuestas con un desplazamiento de fase (PhV) .