Procedimiento para la supervisión de un sistema de freno en una instalación de elevador y monitor de freno correspondiente para una instalación de elevador.

Procedimiento para la supervisión de un sistema de freno (13) de una instalación de elevador (10),

que presentaadicionalmente al sistema de freno (13) un accionamiento (11) y un control de accionamiento (12), en el que seejecutan las siguientes etapas:

- recepción de una primera señal de liberación del freno (kb) del sistema de freno (13),

- recepción de una primera señal de marcha (af) de la instalación de elevador (10),

- supervisión para determinar si después de la aplicación de la primera señal de la marcha (af) se encuentrala primera señal de liberación del freno (kb), apareciendo esta señal de liberación del freno (kb) cando seha liberado un freno del sistema de freno (13),

- en el caso de que esta señal de liberación del freno (kb) no sea recibida dentro de una ventana de tiempo(tA), entonces

• activar un circuito de relé (103) para la interrupción de un circuito de seguridad (20) de lainstalación de elevador (10) o de una tensión de control de la instalación de accionamiento (12),para detener la instalación de elevador (10).

Procedimiento para la supervisión de un sistema de freno en una instalación de elevador y monitor de freno correspondiente para una instalación de elevador

La invención se refiere a un procedimiento para el funcionamiento de un monitor de freno en una instalación de elevador y a un monitor de freno correspondiente. Además, la invención se refiere a un procedimiento para el reequipamiento o modernización de una instalación de elevador existente con un monitor de freno de este tipo.

Los sistemas elevadores de tipo convencional presentan, en general, un accionamiento, un control de accionamiento asociado al accionamiento y un sistema de freno. Las instalaciones de elevador existentes se van modernizando poco a poco para mejorar la eficiencia energética, para elevar la seguridad y para cumplir las más recientes condiciones de homologación del funcionamiento.

En la modernización se hace hincapié especialmente en el aspecto de la seguridad y con frecuencia se sustituyen la máquina de accionamiento y/o el control del accionamiento. Como control de accionamiento nuevo se emplean habitualmente un VVVF (variable voltage variable frequency; control con tensión variable y frecuencia variable) o un ACVF (alternating current variable frequency; control de corriente alterna con frecuencia variable) . Como máquina de accionamiento nueva se puede emplear de manera más ventajosa una máquina de accionamiento Schindler SGB

142. En esta máquina de accionamiento Schindler SGB 142, el freno de retención cumple las previsiones de las especificaciones de seguridad y no debe preverse ya ningún freno de cable o dispositivo de retención adicional. Condición previa es, sin embargo, que el freno de retención de la máquina de accionamiento instalada nueva sea supervisado de forma correspondiente.

También en las nuevas instalaciones de elevador existe una necesidad de la supervisión mejorada de los sistemas de freno.

Los frenos de retención se pueden desgastar cuando éstos no se sueltan correctamente durante el arranque de la máquina de accionamiento. Además, en el caso de los frenos de inmovilización se puede desarrollar humo, lo que puede conducir en determinadas circunstancias a una amenaza para los pasajeros. El desarrollo de humo puede producirse porque la máquina de accionamiento presenta con frecuencia un par de accionamiento suficiente para garantizar la operación de marcha también en el caso de frenado de inmovilización.

Una instalación ejemplar para la supervisión de un control de elevador se puede deducir a partir de las publicaciones de patente EP 903 314 B1 y EP 0 502 282 A1.

En este caso se plantea el cometido de prever una solución de supervisión correspondiente para instalaciones de elevador, por ejemplo para instalaciones de elevador modernizadas con máquina de accionamiento instalada nueva, que posibilita supervisar el freno de retención.

Pero puesto que también las instalaciones de elevador existentes se pueden modernizar supervisando el freno de retención de una máquina de accionamiento existente, se considera como cometido de la presente invención desarrollar una solución de supervisión también para tales situaciones. La solución de supervisión buscada debe poder emplearse, en general, también para nuevas instalaciones de elevador.

Con preferencia, la solución de supervisión debería estar diseñada, por lo tanto, para aplicación universal y flexible, para poder empelar una y la misma solución de supervisión en las más diferentes instalaciones de elevador. Con preferencia, la solución de supervisión debería estar diseñada para que con unos pocos cambios manuales y/o reprogramaciones se pueda lleva a cabo una adaptación a la situación existente en cada caso.

De acuerdo con la invención, se acondiciona un procedimiento que se caracteriza por las siguientes etapas. Se reciben una primera señal de liberación del freno del sistema de freno y una primera señal de marcha del control de accionamiento. Luego se supervisa si después de la aplicación de la primera señal de marcha existe una primera señal de liberación del freno, apareciendo esta señal de liberación del freno cuando se ha soltado un freno del sistema de freno. En el caso de que esta señal de liberación del freno no aparezca dentro de una ventana de tiempo, entonces se activa un circuito de relé para la interrupción de un circuito de seguridad de la instalación de elevador, o se interrumpe una tensión de control del control de accionamiento para detener la instalación de elevador.

De acuerdo con la invención, se acondiciona un monitor de freno, que presenta una primera entrada de señales de freno, para conectar el monitor de freno con un primer contacto de freno eléctrico del sistema de freno. Además, está prevista una entrada de señales de marcha para conectar el monitor de freno con una primera línea de señales de marcha eléctrica del control de accionamiento. El monitor del motor comprende una alimentación de tensión, para proveer el monitor de freno con al menos una tensión de funcionamiento, un microprocesador, así como un circuito de relé. El circuito de relé está diseñado de tal manera que a través del microprocesador se puede activar el circuito de relé para interrumpir a través de la activación del circuito de relé un circuito de seguridad de la instalación de elevador o una tensión de control del control de accionamiento, popara detener de esta manera la instalación de

elevador de forma inmediata o después de una fase de retardo.

Los desarrollos ventajosos del sistema de elevador de acuerdo con la invención se definen a través de las reivindicaciones dependientes de la patente.

En una forma de realización preferida, el monitor de freno de acuerdo con la invención está diseñado para que se pueda emplear tanto en instalaciones de elevador de corriente continua como también en instalaciones de elevador de corriente alterna.

A continuación se describe en detalle la invención con la ayuda de ejemplos de realización y con referencia a las figuras. En este caso:

La figura 1 muestra una instalación de elevador con un primer monitor de freno de acuerdo con la invención, en una representación esquemática muy simplificada.

La figura 2 muestra detalles de un segundo monitor de freno de acuerdo con la invención, en representación esquemática muy simplificada.

La figura 3 muestra detalles de un tercer monitor de freno de acuerdo con la invención, en representación esquemática muy simplificada.

La figura 4 muestra detalles de un bloque de interfaces según la invención, que puede ser parte de un monitor de freno.

La figura 5 muestra otro bloque de interfaces según la invención, que puede ser parte de un monitor de freno.

La figura 6 muestra detalles de un circuito de relé según la invención, que puede ser parte de un monitor de freno.

La figura 7 muestra un diagrama de flujo, que muestra detalles de un procedimiento de acuerdo con la invención.

La figura 8 muestra un diagrama de flujo, que muestra detalles de otro procedimiento de acuerdo con la invención.

La figura 1 muestra una primera forma de realización de la invención. Se muestra una instalación de elevador 10 en forma muy esquemática. La instalación de elevador 10 comprende una cabina de elevador 14, que está guiada móvil vertical en una caja de elevador 15. La cabina de elevador 14 puede atender a varias plantas (aquí se muestran dos plantas A y B) . La cabina de elevador 14 se puede mover a través de un accionamiento 11, que se encuentra, por ejemplo, como se indica en la figura 1, en el extremo superior de la caja. Además, del accionamiento 11, la instalación de elevador 10 presenta un control de accionamiento 12 asociado al accionamiento 11 y un sistema de freno 13. La conexión del control de accionamiento 12 con los elementos de la instalación de elevador 10 no se muestra. No obstante, típicamente el control de accionamiento 12 recibe señales. Estas señales son convertidas en variables de control. Cuando el accionamiento 11 desplaza la cabina de elevador 14 en movimiento, el sistema de freno 13 libera el / los freno (s) (de retención) . Cuando se alcanza una planta de destino (por ejemplo la planta B en la figura 1) , se reduce la velocidad del accionamiento 11 y entra (n) en acción el / los freno (s) (de retención) del sistema de freno 13, para detener la cabina de elevador 14 a la altura correcta y detenerla allí.

Puesto que las instalaciones de elevador existentes no ofrecen con frecuencia ninguna solución de supervisión correspondiente, que se pudiera emplear para supervisar el funcionamiento del / los freno (s) (de retención) , se... [Seguir leyendo]

1. Procedimiento para la supervisión de un sistema de freno (13) de una instalación de elevador (10) , que presenta adicionalmente al sistema de freno (13) un accionamiento (11) y un control de accionamiento (12) , en el que se ejecutan las siguientes etapas:

- recepción de una primera señal de liberación del freno (kb) del sistema de freno (13) ,

- recepción de una primera señal de marcha (af) de la instalación de elevador (10) ,

- supervisión para determinar si después de la aplicación de la primera señal de la marcha (af) se encuentra la primera señal de liberación del freno (kb) , apareciendo esta señal de liberación del freno (kb) cando se ha liberado un freno del sistema de freno (13) ,

- en el caso de que esta señal de liberación del freno (kb) no sea recibida dentro de una ventana de tiempo (tA) , entonces

• activar un circuito de relé (103) para la interrupción de un circuito de seguridad (20) de la instalación de elevador (10) o de una tensión de control de la instalación de accionamiento (12) , para detener la instalación de elevador (10) .

2. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque se recibe una segunda señal de liberación del freno (kb1) del sistema de freno (13) .

3. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado porque durante la etapa de la supervisión se verifica si se han recibido la primera señal de liberación del freno (kb) y/o la segunda señal de liberación del freno (kb1) .

4. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque está prevista la ventana de tiempo (tA) y porque se recibe al menos una señal de liberación del freno (kb, kb1) dentro de la ventana de tiempo (tA) después de la recepción de la señal de marcha (af) , en el que la activación del circuito de relé se realiza cuando no se recibe ninguna señal de liberación del freno (kb, kb1) dentro de la ventana de tiempo (tA) .

5. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la señal de marcha (af) o bien es una señal de la dirección de la marcha (af) , que es acondicionada por el control de accionamiento (12)

o la señal de marcha (af) es una instrucción de liberación del freno, que es acondicionada por el control de accionamiento (12) .

6. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque un primer contacto de freno eléctrico (K1) del sistema de freno (13) está conectado eléctricamente con un primer conmutador de contacto de freno del sistema de freno (13) y un segundo contacto de freno eléctrico (K2) del sistema de freno (13) está conectado eléctricamente con un segundo conmutador de contacto de freno del sistema de freno (13) , en el que el conmutador de contacto de freno emite una señal de liberación del freno (kb, kb1) , cuando se abre o se libera un primero o segundo brazo de freno, respectivamente, del sistema de freno (13) .

7. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la primera señal de marcha (af) se conecta con enlace-O con una segunda señal de marcha (af1) entre sí, para acondicionar una señal de información (AF_info) , tan pronto como al menos una de las señales de marcha (af, af1) muestra un uno lógico.

8. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque se emplea una memoria de fallos o un contador de fallos (C1, C2, C3) , para poder establecer si un fallo aparece varias veces, siendo realizada la activación del circuito de relé (103) solamente cuando el fallo aparece varias veces.

9. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque se pone en marcha un limitador del tiempo de ejecución (T1) , en el caso de que la señal de liberación del freno (kb) sea verdadera durante más de tA=3 s, en el que a través del limitador del tiempo de ejecución (T1) se establece un tiempo de ejecución máximo en el caso de un fallo.

10. Monitor de freno (100) para la supervisión de un sistema de freno (13) de una instalación de elevador (10) , que presenta adicionalmente al sistema de freno (13) un accionamiento (11) y un control de accionamiento (12) , caracterizado porque el monitor de freno (100) comprende:

- una primera entrada de señales de freno (KB) , para conectar eléctricamente el monitor de freno (100) con un primer contacto de freno (K1) del sistema de freno (13) ,

- una entrada de señales de la marcha (AF) para conectar el monitor de freno (100) con una línea de señales

de la marcha (12.1) de la instalación de elevador (10) ,

- una alimentación de tensión (101) , para proveer el monitor de freno (100) con al menos una tensión de funcionamiento (VCC) ,

- un microprocesador (102) ,

- un circuito de relé (103) , que está conectado de tal manera que a través del microprocesador (102) se puede activar el circuito de relé (103) , para interrumpir a través de la activación del circuito de relé (103) un circuito de seguridad (20) de la instalación de elevador (10) o una tensión de control del control de accionamiento (12) , para detener de esta manera la instalación de elevador (10) ,

- y un reloj (T2) , que está conectado con la entrada de señales de la marcha (AF) y con la primera entrada de

señales de freno (KB) , de tal manera que después de la aplicación de una señal de la marcha (af) se inicia una ventana de tiempo (tA) y en el caso de que dentro de la ventana de tiempo (tA) no esté presente ninguna señal de liberación del freno (kb) , se puede activar el microprocesador (102) y con ello el circuito de relé (103) .

11. Monitor de freno (100) de acuerdo con la reivindicación 10, caracterizado porque el monitor de freno (100)

presenta una segunda entrada de señales de freno (KB1) , para conectar el monitor de freno (100) con un segundo contacto de freno eléctrico (K2) del sistema de freno (13) .

12. Monitor de freno (100) de acuerdo con la reivindicación 10 u 11, caracterizado porque el monitor de freno (100) , controlado por el microprocesador (102) , verifica si después de la aplicación de una primera señal de la marcha (af) en la entrada de señales de la marcha (AF) , una señal de liberación del freno (kb, kb1) se encuentra al menos en una de las entradas de señales de freno (KB, KB1) , en el que esta señal de liberación del freno (kb, kb1) aparece cuando el sistema de freno (13) , o bien un freno del sistema de freno (13) ha sido liberado.

13. Monitor de freno (100) de acuerdo con la reivindicación 12, caracterizado porque el monitor de freno (100) espera una señal de liberación de freno (kb, kb1) dentro de una ventana de tiempo (tA) predeterminada después de la recepción de una señal de marcha (af) en la primera entrada de la señal de marcha (AF) , en el que la activación del circuito de relé (103) se realiza cuando o bien no está presente ninguna señal de liberación del freno (kb, kb1) o cuando no está presente ninguna señal de liberación del freno (kb, kb1) dentro de la ventana de tiempo (tA) .

14. Monitor de freno (100) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores 10 a 13, caracterizado porque la entrada de la señal de marcha (AF) del monitor de freno (100) está conectada con la primera línea de la señal de marcha eléctrica (12.1) y una segunda entrada de la señal de marcha (AF1) está conectada con una segunda línea de la señal de marcha eléctrica (12.2) del control de accionamiento (12) , en el que el monitor de freno (100) conecta en enlace-O una primera señal de la dirección de la marcha (af) de la primera línea de la señal de la marcha eléctrica (12.1) con una segunda señal de la dirección de la marcha (af1) de la segunda línea de la señal de la marcha eléctrica (12.2) entre sí, para acondicionar una señal de información (AF_info) tan pronto como al menos una de las líneas de la señal de la marcha (12.1, 12.2) muestra un uno lógico como señal de la marcha (af, af1) .

15. Procedimiento para el reequipamiento o modernización de una instalación de elevador (10) existente, con las siguientes etapas:

- montaje de un monitor de freno (100) separado de acuerdo con una o varias de las reivindicaciones anteriores 12 a 14 en la instalación de elevador (10) existente,

-conexión de la primera entrada de la señal de freno (KB) del monitor de freno (100) con un primer contacto 40 de freno eléctrico (K1) del sistema de freno (13) ,

- conexión de la entrada de la señal de marcha (AF) del monitor de freno (100) con una primera línea de la señal de la marcha eléctrica (12.1) del control de accionamiento (12) ,

- conexión de la alimentación de la tensión (101) , para proveer el monitor de freno (100) con al menos una tensión de funcionamiento (VCC) ,

- conexión del circuito de relé (103) del monitor de freno (100) con un circuito de seguridad (20) de la instalación de elevador o con una tensión de control del control de accionamiento (12) .