Dispositivo para la separación de objetos planos, flexibles desde el lado inferior de una pila de tales objetos y para el transporte de los objetos separados.

Dispositivo para la separación de objetos (2) planos, flexibles individuales desde el lado inferior de una pila detales objetos (2) y para el transporte de los objetos (2) separados,

cuyo dispositivo presenta un espacio deapilamiento (1) con un medio de apoyo que apoya la pila desde abajo, con medios de desprendimiento y detransporte (4, 5) circulatorios para la separación de los objetos (2) desde el lado inferior de la pila, y un medio detransporte (6) para el transporte de los objetos (2) separados, en el que el medio de apoyo es una alfombra derodillos constituida por una pluralidad de rodillos circulatorios (9), en el que los rodillos (9) son giratorios,respectivamente, alrededor de su eje longitudinal (10), y se mueven a lo largo de una vía de circulación (11) y eneste caso se mueven en una zona de apoyo (12) en la misma dirección que los medios de desprendimiento y detransporte (4, 5) debajo de la pila, en el que los rodillos (9) están acoplados, respectivamente, por medio de unacoplamiento (7) en al menos una rueda de rodillos (7), y a través de este acoplamiento (8) son pivotables los ejeslongitudinales (10) de los rodillos (9), respectivamente, con respecto a la rueda de rodillos (7), y los rodillos (9) sonpivotados a través de un elemento de control (15) en una zona de liberación (13) de la vía de circulación (11) y deesta manera generan una abertura de la alfombra de rodillos, a través de cuya abertura está guiado el medio detransporte (6), caracterizado porque el dispositivo presenta un patín de control (15), que lleva a cabo en la zona deliberación (1) de la vía de circulación (11) la articulación de los rodillos (9) y, por lo tanto, la apertura de la alfombrade rodillos, en el que el patín de control (15) está dispuesto en el interior de la vía de circulación (11) y presiona losrodillos (9) o bien la alfombra de rodillos desde el interior.

Dispositivo para la separación de objetos planos, flexibles desde el lado inferior de una pila de tales objetos y para el transporte de los objetos separados La invención pertenece al campo del transporte de objetos planos flexibles, en particular de productos impresor, y se refiere a un dispositivo de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación independiente de la patente. El dispositivo sirve para la separación de objetos planos flexibles individuales desde el lado inferior de una pila de tales objetos y para el transporte de los objetos, en particular para la separación de productos impresos individuales desde el lado inferior de una pila de productos impresos y para el transporte de los productos impresos.

Estado de la técnica

Se conoce a partir de la publicación EP-1226083 un dispositivo, que sirve para la finalidad mencionada anteriormente. El dispositivo presenta para la separación de productos impresos individuales desde el lado inferior de la pila de productos impresos una rueda de soporte giratoria alrededor de un eje esencialmente horizontal, dispuesta debajo de la pila, en cuya periferia están dispuestas parejas de una ventosa y una pinza asociada a la ventosa, respectivamente. Además, el dispositivo presenta un medio de apoyo, que apoya, por un lado, la pila y, por otro lado, presenta al menos un orificio de extracción, a través del cual el producto impreso más bajo respectivo puede ser agarrado por una ventosa y puede ser doblado para la separación desde la pila contra la pinza asociada a la ventosa. La rueda de soporte está dispuesta y accionada de tal forma que la ventosa y la pinza se mueven paralelamente a una pareja de cantos de los productos impresos apilados y aproximadamente en el centro entre ellos debajo de la pila. Las ventosas son pivotadas de forma controlada durante la rotación de la rueda de soporte y son conectadas en un conducto de aspiración y desacopladas desde éste. Las pinzas son cerradas de forma controlada durante la rotación y son abiertas de nuevo. Cuando una ventosa se mueve por debajo de la pila, agarra el producto impreso más bajo en la zona de aquel canto alineado transversalmente a su dirección de movimiento, sobre el que incide en primer lugar, y durante su movimiento siguiente dobla esta zona de cantos a través del orificio de extracción en el medio de apoyo hacia abajo en la boca abierta de la pinza asociada a ella, que agarra entonces el producto impreso y lo separa totalmente de la pila durante su movimiento siguiente.

En una forma de realización descrita en el documento EP1226083, el medio de apoyo sobre el que se apoya la pila, es una alfombra de rodillos, que presenta una pluralidad de rodillos alojados libremente giratorios, alineados paralelos y horizontales entre sí, que se mueven en la misma dirección con las ventosas y pinzas, pero sobre una trayectoria esencialmente lineal y horizontal debajo de la pila. En este caso, los movimientos de los rodillos y de las ventosas están adaptados entre sí de tal forma que la ventosa puede agarrar el producto impreso más bajo de la pila entre dos rodillos sucesivos y puede extraer su zona de los cantos y el siguiente de estos dos rodillos se mueve entre el producto impreso agarrado por la ventosa y el producto impreso que vuela por encima. La alfombra de rodillos forma, por lo tanto, una secuencia de orificios de extracción alineadas paralelas a los rodillos y a los cantos de los productos impresos agarrados por las ventosas, los cuales se mueven sucesivamente por debajo de la pila. Para que la pila esté apoyada con seguridad y los orificios de extracción sean a pesar de todo suficientemente grandes, se propone mover los rodillos en grupos de tres por debajo de la pila, de manera que los rodillos dentro de los grupos de tres tienen distancias menores entre sí y de manera que entre grupos sucesivos está prevista una distancia mayor y solamente esta distancia se utiliza como orificio de extracción. Los rodillos que forman la alfombra de rodillos debajo de la pila están constituidos, respectivamente, por dos piezas de rodillos alineados unos sobre los otros, que están distanciados entre sí. De esta manera se evita que las ventosas entren en conflicto con los rodillos. Para las piezas izquierdas de rodillos y para las pieza derechas de rodillos está prevista, respectivamente, en el lateral de la rueda de soporte una cadena circulatoria, de manera que las piezas de rodillos están acopladas en esta cadena y circulan con la cadena y con distancias constantes entre sí. La trayectoria de circulación de las cadenas se extiende alrededor de una rueda de desviación respectiva dispuesta coaxialmente a la rueda de soporte y alrededor de otra rueda de desviación con eje paralelo, que está dispuesta de tal forma que una parte superior de las trayectorias de circulación se extiende aproximadamente horizontal entre las ruedas de desviación. Sobre esta zona de la trayectoria de circulación de los rodillos está dispuesta la pila.

El dispositivo según el documento EP1226083 presenta, por lo tanto, una alfombra de rodillos circulatorios con orificios de extracción, de manera que la pila está dispuesta sobre el lado exterior de esta alfombra de rodillos. Durante la separación de los productos impresos desde la pila se extraen los productos impresos a través de uno de los orificios de extracción sobre el lado interior de la alfombra de rodillos circulatorios, desde donde deben llegar para el transporte siguiente de nuevo sobre su lado exterior. A tal fin, se pivotan las piezas de rodillos en la zona correspondiente de su trayectoria de circulación a una posición esencialmente vertical. En esta zona se depositan los productos impresos sobre una cinta transportadora y se descargan desde las pinzas, de manera que la cinta transportadora se conecta esencialmente tangencial al movimiento circular de las pinzas.

El dispositivo descrito en la publicación EP1226083 trabaja sin problemas y no requiere mucho espacio. Pero es un dispositivo costoso y está limitado en lo que se refiere a la dirección de transporte de salida.

En el documento WO 2008/0000099 se describe un dispositivo, que sirve para la misma finalidad. También aquí existe una alfombra de roidillos, en la que los rodillos de la alfombra de rodillos están fijados en una rueda de rodillos, que circula, por ejemplo, sobre el mismo eje que la rueda de soporte. Sin embargo, los productos impresos extraídos no son extraídos totalmente en la zona interior de la alfombra de rodillos, sino sólo parcialmente. Los productos impresos son transportados al mismo tiempo en esta posición en un trayecto de forma sincronizada con la alfombra de rodillos, y luego son depositados sobre una vía de transporte. Por lo tanto, no es necesario – como en el documento EP1226083 – abrir la alfombra de rodillos en una zona determinada para transportar los productos impresos desde el interior de la alfombra de rodillos. Por lo tanto, la orientación de los ejes de giro de los rodillos permanece inalterada, y los rodillos circulan sobre una vía de circulación no de forma circular, sobre la que se varía la distancia entre los rodillos. Los rodillos están acoplados a tal fin de forma articulada por medio de palancas en la rueda de rodillos, de tal manera que las palancas son pivotables paralelamente al plano de rotación de la rueda de rodillos. Una vía de circulación unívoca de los rodillos y un ciclo de movimiento unívoco y siempre constante de los rodillos a lo largo de esta vía de circulación se definen a través de una guía de los rodillos, que controla el movimiento de los rodillos a lo largo de la vía de circulación.

El documento EP-1254855 muestra de la misma manera una alfombra de rodillos, en la que los rodillos están fijados e una rueda de rodillos. Para abrir la alfombra de rodillos en una zona determinada, se basculan los rodillos hacia fuera y, en concreto, alrededor de un eje de basculamiento, que se extiende esencialmente radial o bien en secante con respecto a la rueda de rodillos. Para el movimiento de pivote de los rodillos está previsto un control de corredera. Una rueda que rueda en una corredera mueve los rodillos a través de un mecanismo de palanca con varias palancas. Debido a las relaciones de palanca desfavorables en virtud de los rodillos relativamente largos y del mecanismo de apalanca colocado cerca del punto de basculamiento de los rodillos, las fuerzas que se producen en la corredera y en el mecanismo de palanca son altas, y a la inversa el movimiento resultante de los rodillos no está definido con toda precisión.

El documento WO 2007/051324 A1 muestra un dispositivo para la separación de objetos desde el lado inferior de una pila de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1.

Representación de la invención Por este... [Seguir leyendo]

1. Dispositivo para la separación de objetos (2) planos, flexibles individuales desde el lado inferior de una pila de tales objetos (2) y para el transporte de los objetos (2) separados, cuyo dispositivo presenta un espacio de apilamiento (1) con un medio de apoyo que apoya la pila desde abajo, con medios de desprendimiento y de transporte (4, 5) circulatorios para la separación de los objetos (2) desde el lado inferior de la pila, y un medio de transporte (6) para el transporte de los objetos (2) separados, en el que el medio de apoyo es una alfombra de rodillos constituida por una pluralidad de rodillos circulatorios (9) , en el que los rodillos (9) son giratorios, respectivamente, alrededor de su eje longitudinal (10) , y se mueven a lo largo de una vía de circulación (11) y en este caso se mueven en una zona de apoyo (12) en la misma dirección que los medios de desprendimiento y de transporte (4, 5) debajo de la pila, en el que los rodillos (9) están acoplados, respectivamente, por medio de un acoplamiento (7) en al menos una rueda de rodillos (7) , y a través de este acoplamiento (8) son pivotables los ejes longitudinales (10) de los rodillos (9) , respectivamente, con respecto a la rueda de rodillos (7) , y los rodillos (9) son pivotados a través de un elemento de control (15) en una zona de liberación (13) de la vía de circulación (11) y de esta manera generan una abertura de la alfombra de rodillos, a través de cuya abertura está guiado el medio de transporte (6) , caracterizado porque el dispositivo presenta un patín de control (15) , que lleva a cabo en la zona de liberación (1) de la vía de circulación (11) la articulación de los rodillos (9) y, por lo tanto, la apertura de la alfombra de rodillos, en el que el patín de control (15) está dispuesto en el interior de la vía de circulación (11) y presiona los rodillos (9) o bien la alfombra de rodillos desde el interior.

2. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1, en el que un eje de articulación (14) de los rodillos (9) se extiende en cada caso esencialmente tangencial a la rueda de rodillos (7) a través de los acoplamientos (2) de los rodillos (9) en la rueda de rodillos (7) .

3. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 2, en el que el elemento de control (15) es al menos un patín de control estacionario (15) , en el que ruedan los rodillos (9) y en este caso son articulados.

4. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en el que los ejes longitudinales (10) de los rodillos (9) se extienden en la zona de apoyo (12) esencialmente perpendiculares al plano de la al menos una rueda de rodillos (7) .

5. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en el que el movimiento de articulación de los ejes longitudinales (10) está limitado en una dirección a través de un tope mecánico (16) , que define una posición de tope, en la que el eje longitudinal (10) se extiende esencialmente perpendicular al plano de la rueda de rodillos (7) .

6. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en el que los rodillos (9) están alojados en un soporte de rodillos (17) de forma giratoria, respectivamente, alrededor de su eje longitudinal (10) y el soporte de rodillos (17) está alojado en la rueda de rodillos (7) de forma pivotable alrededor de un eje de articulación (14) , y existe un dispositivo de tensión previa (18, 19) , que tira de los soportes de rodillos (17) y, por lo tanto, también de sus rodillos (9) , respectivamente, en la dirección de la posición de tope del movimiento de articulación.

7. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 6, en el que el dispositivo de tensión previa presenta un cable de tracción elástico (18) , que conecta los soporte de rodillos (17) de los rodillos (9) individuales de una rueda de rodillos (7) entre sí y de esta manera tira de todos estos soportes de rodillos (17) y, por lo tanto, también de sus rodillos (9) en la dirección de la posición de tope del movimiento de articulación.

8. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 6, en el que el dispositivo de tensión previa presenta un conjunto de elementos de resorte (19) , y a cada rodillo (9) está asociado un elemento de resorte (19) propio, que provoca una fuerza entre el rodillo (9) y la rueda de rodillos (7) , de manera que esta fuerza tira del rodillo (9) en la dirección del tope (16) .

9. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en el que los rodillos (9) son giratorios y los rodillos (9) son desplazables al menos en una sección de la vía de circulación, con preferencia al menos en la zona de apoyo (12) , a través de rodadura en un cuerpo de rodadura (20) en una dirección, cuya rotación corresponde a un movimiento de rodadura de los rodillos (9) en el objeto (2) más bajo de la pila.

10. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 9, en el que el cuerpo de rodadura (20) es un cable tensado alrededor de un sector de la vía de circulación.

11. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en el que está presente una rueda de rodillos (7) con un conjunto de rodillos (9) .

12. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en el que están presentes dos ruedas de rodillos (7) con dos conjuntos de rodillos (9) disgustos simétricamente entre sí.

13. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en el que la al menos una rueda de rodillos (7) y la rueda de soporte (3) presentan ejes de giro paralelos.

14. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en el que la rueda de soporte (3) y la al menos una rueda de rodillos (7) están accionadas de forma giratoria con las mismas velocidades angulares.