Procedimiento para la detección del estado de la cabina de un elevador e instalación de elevador, en la que se aplica el procedimiento.

Procedimiento para la detección del estado de una cabina de elevador (11),

que es soportada y movida por unmedio de soporte/accionamiento (14) del tipo de correa, en el que el medio de soporte/accionamiento (14) presentaa lo largo de su longitud unas marcas (12), que son exploradas a través de un detector (13) de un dispositivo para ladetección del estado de la cabina de elevador, en el que el medio de soporte/accionamiento (14) del tipo de correacircula por delante del detector (13), de manera que el detector (13) explora las marcas (12), caracterizado porqueel detector (13) se mueve junto con la cabina de elevador (11).

Procedimiento para la detección del estado de la cabina de un elevador e instalación de elevador, en la que se aplica el procedimiento La invención se refiere a un procedimiento para la detección del estado de la cabina de una elevador de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1 y a una instalación de elevador de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 6, en la que se aplica el procedimiento.

En instalaciones de elevador están presentes normalmente medios que posibilitan detectar la posición momentánea y/o la velocidad y/o la aceleración de una cabina de elevador.

Existen principios, en los que, por ejemplo, en un carril de guía en la caja del elevador están previstas marcas o similares, que pueden ser exploradas desde la cabina de elevador. Otras instalaciones de elevador presentan una tira perforada alargada especial, que está colocada junto a la cabina de elevador en la caja de elevador y puede ser explorada por la cabina de elevador.

Además, ya se ha propuesto prever un medio de soporte/accionamiento (cable de soporte, correa de soporte) con marcas y explorar estas marcas. Un ejemplo se puede deducir a partir de la publicación de patente WO 2004/ 106209 A. De acuerdo con esta publicación, un detector se encuentra en un punto de referencia fijo en la caja mientras el medio de soporte/accionamiento con las marcas circula por delante del detector. Para evitar problemas con oscilaciones del medio de soporte/accionamiento, el detector está fijado en la zona de la polea motriz de la unidad de accionamiento.

La solución descrita anteriormente tiene el inconveniente de que comprende un detector montado en la zona de la unidad de accionamiento de un elevador sin sala de máquinas. Por una parte, éste está mal accesible para la subsanación de una avería y/o para trabajos de mantenimiento y, por otra parte, en la zona de una unidad de accionamiento moderna alimentada con convertidor de frecuencia están presentes campos de interferencia, que perjudican la seguridad funcional del detector.

Por lo tanto, el cometido de la invención es proponer un procedimiento y una instalación de elevador del tipo mencionado al principio, que no presentan los inconvenientes descritos.

Otro cometido de la invención es preparar un procedimiento para la detección del estado de la cabina de elevador, que se puede emplear en las más diferentes instalaciones de elevador con diferentes relaciones de ajuste.

De acuerdo con la presente invención, el cometido se soluciona por medio de un procedimiento para la detección del estado de una cabina de elevador o bien una instalación de elevador, en las que con la ayuda de al menos un detector se detectan marcas en un medio de soporte/accionamiento del tipo de correa, de manera que el medio de soporte/accionamiento del tipo de correa se mueve durante la marcha de la cabina de elevador con relación a ésta. De acuerdo con la invención, el detector se mueve con la cabina de elevador, de manera que el medio de soporte/accionamiento del tipo de correa, que soporta o bien mueve la cabina de elevador, circula por delante del detector.

La detección del estado de una cabina de elevador incluye la detección de al menos uno de los siguientes estados: la posición de la cabina de elevador en la caja de elevador, la dirección de la marcha, la velocidad momentánea de la marcha, la aceleración, Los estados mencionados de la cabina de elevador son determinados con la instalación de acuerdo con la invención independientemente de un arrastre posible durante la transmisión de fuerza entre una polea motriz de una unidad de accionamiento y el medio de soporte/accionamiento.

El procedimiento de acuerdo con la invención o bien la instalación de elevador de acuerdo con la invención tienen la ventaja de que un medio presente de todos modos en la caja de elevador, el medio de soporte/accionamiento del tipo de correa, se puede utilizar para la detección del estado de la cabina de elevador. El detector que se mueve con la cabina de elevador es bien accesible para la subsanación de averías y/o para el mantenimiento, respectivamente, de acuerdo con su emplazamiento en la cabina de elevador desde el techo de la cabina de elevador o desde un foso de la caja. Además, de esta manera, está emplazado fuera de una zona, en la que campos de interferencia de un convertidor de frecuencia o bien de una unidad de accionamiento alimentada con convertidor de frecuencia pueden perjudicar la unidad de funcionamiento del detector.

De manera más ventajosa, las marchas sobre el medio de soporte/accionamiento del tipo de correa se realizan de tal forma que se puede reconocer la posición momentánea y/o la velocidad momentánea y/o la aceleración de la cabina de elevador a través de la exploración de las marcas. Esto tiene la ventaja de que no deben realizarse instalaciones adicionales en la caja de elevador para la determinación de la posición y/o de la velocidad de la cabina de elevador. De esta manera, se pueden mantener reducidos los costes del montaje y del mantenimiento.

En una variante de realización especialmente preferida de la instalación de elevador de acuerdo con la invención, el

medio de soporte/accionamiento del tipo de correa que soporta la cabina de elevador se ajusta varias veces (por ejemplo, suspensión 2:1, 3:1, 4:1) y el detector explora las marcas de una sección del medio de soporte/accionamiento, que conduce desde la zona de un arrollamiento inferior de los rodillos de soporte en la cabina de elevador directamente hacia un punto fijo del medio de soporte/accionamiento. De esta manera se consigue en primer lugar que en casa relación de ajuste de la suspensión de la cabina, el recorrido en el que el detector se desplaza frente a las marcas en el medio de soporte/accionamiento, corresponda al recorrido de desplazamiento de la cabina de elevador. Por lo tanto, en todas las relaciones de ajuste, se puede utilizar el mismo dispositivo para la detección del estado de la cabina de elevador – es decir, las mismas marcas, el mismo detector y la misma instalación de evaluación -. En segundo lugar, de esta manera se exploran las marcas en una zona del medio de soporte/accionamiento, que tiene la mínima distancia posible con respecto a un punto fijo del medio de soporte/accionamiento y durante el funcionamiento del elevador circula con la mínima frecuencia sobre el rodillo de soporte o la polea motriz de la unidad de accionamiento y, por lo tanto, mantiene lo más larga posible su longitud original y sus propiedades de dilatación. Ambas características contribuyen a la mejora de la exactitud y a la reproducibilidad de la detección de la posición de la cabina de elevador.

De manera más ventajosa, se tiene en cuenta al mismo tiempo que la longitud del medio de soporte/accionamiento del tipo de correa se pueda modificar a través de la carga actual de la cabina de elevador. Esta modificación de la longitud (dilatación) se puede compensar durante la detección del estado. Por ejemplo, por medio de un proceso de cálculo en función de la carga útil, se puede calcular la dilatación del medio de soporte/accionamiento y se puede compensar por cálculo su influencia sobre la detección del estado. Adicionalmente, se puede tener en cuenta al mismo tiempo (compensar la dilatación condicionada por el envejecimiento y/o una modificación de la longitud condicionada por la temperatura del medio de soporte/accionamiento del tipo de correa durante la detección del estado, siendo incluida la información de un generador de señales instalado fijamente con preferencia en la zona del sótano en el cálculo de la compensación, que señaliza su posición exacta en cada circulación de la cabina por delante del mismo.

De manera más ventajosa, el medio de soporte/accionamiento del tipo de correa es guiado en la zona de un arrollamiento inferior de los roidillos de soporte de la cabina de elevador por delante del detector, de manera que entre el lado trasero de la correa y el detector se garantiza una distancia de exploración (distancia activa) definida con exactitud, por ejemplo una distancia inferior a 20 mm. Con la disposición del detector en la zona de un arrollamiento inferior de los rodillos de soporte se reducen fuertemente las influencias de interferencia provocadas por el medio de soporte/accionamiento oscilante sobre la detección del estado, de manera que las marcas pueden ser exploradas exactamente a través del detector con la mínima distancia de exploración posible.

Como arrollamiento inferior de los rodillos de soporte en la cabina de elevador se designa una instalación colocada por debajo o por encima de la cabina de elevador en ésta, que comprende uno o dos rodillos de soporte, alrededor de los cuales está guiado el medio... [Seguir leyendo]

1. Procedimiento para la detección del estado de una cabina de elevador (11) , que es soportada y movida por un medio de soporte/accionamiento (14) del tipo de correa, en el que el medio de soporte/accionamiento (14) presenta a lo largo de su longitud unas marcas (12) , que son exploradas a través de un detector (13) de un dispositivo para la detección del estado de la cabina de elevador, en el que el medio de soporte/accionamiento (14) del tipo de correa circula por delante del detector (13) , de manera que el detector (13) explora las marcas (12) , caracterizado porque el detector (13) se mueve junto con la cabina de elevador (11) .

2. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque la marca (12) se realiza de tal manera que se puede detectar una posición momentánea y/o la velocidad momentánea y/o la aceleración de la cabina de elevador (11) a través de la exploración de la marca (12) .

3. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque el medio de soporte/accionamiento (14) del tipo de correa que soporta la cabina de elevador (11) es ajustado varias veces y las marcas (12) son exploradas a través del detector (13) de una sección del medio de soporte/accionamiento (14) , que se conduce desde la zona de un arrollamiento inferior de los rodillos de soporte (19) en la cabina de elevador (11) directamente hacia un punto fijo (14.4) del medio de soporte/accionamiento (14) .

4. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque una dilatación del medio de soporte/accionamiento (14) del tipo de correa, provocada por el peso total variable de la cabina de elevador (11) , es tenida en cuenta al mismo tiempo durante la detección del estado.

5. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque una dilatación del medio de soporte/accionamiento (14) del tipo de correa, provocada por estiramiento, envejecimiento y/o modificaciones de la temperatura, es tenida en cuenta al mismo tiempo durante la detección del estado.

6. Instalación de elevador (10) con una cabina de elevador (11) y con un medio de soporte/accionamiento (14) del tipo de correa, que presenta a lo largo de su longitud unas marcas (12) y con un dispositivo para la detección del estado de la cabina de elevador (11) , en la que el dispositivo comprende un detector (13) para la exploración de las marcas (12) , en el que el medio de soporte/accionamiento (14) del tipo de correa circula por delante del detector (13) , de manera que el detector (13) explora las marcas (12) , caracterizada porque el detector (13) se mueve junto con la cabina de elevador (11) .

7. Instalación de elevador (10) de acuerdo con la reivindicación 6, caracterizada porque el medio de soporte/ accionamiento (14) del tipo de correa que soporta la cabina de elevador (11) es ajustado varias veces y el detector

(13) explora las marcas (12) de una sección del medio de soporte/accionamiento (14) , que conduce desde la zona de un arrollamiento inferior de los rodillos de soporte (19) en la cabina de elevador (11) directamente hacia un punto fijo (14) del medio de soporte/accionamiento.

8. Instalación de elevador (10) de acuerdo con una de las reivindicaciones 6 ó 7, caracterizada porque el medio de soporte/accionamiento (14) del tipo de correa atraviesa un arrollamiento inferior de rodillos de soporte (19) en la zona del fondo o en la zona del techo de la cabina de elevador (11) y el detector (13) está colocado en la zona entre dos rodillos de soporte (15, 16) del arrollamiento inferior de rodillos de transporte (19) .

9. Instalación de elevador (10) de acuerdo con una de las reivindicaciones 6 a 8, caracterizada porque el medio de soporte/accionamiento (14) del tipo de correa atraviesa un arrollamiento inferior de rodillos de soporte (19) en la cabina de elevador (11) , de manera que el lado trasero de la correa (14.2) circula a una distancia efectiva definida (W1) por delante del detector (13) .

10. Instalación de elevador (10) de acuerdo con una de las reivindicaciones 6 a 9, caracterizada porque el medio de soporte/accionamiento (14) del tipo de correa presenta un lado delantero de la correa (14.1) y un lado trasero de la correa (14.2) , de manera que el lado trasero de la correa (14.2) presenta las marcas (12) y no entra en contacto con rodillos de accionamiento, de soporte o de desviación de la instalación de elevador.

11. Instalación de elevador (10) de acuerdo con una de las reivindicaciones 6 a 10, caracterizada porque el medio de soporte/accionamiento (14) del tipo de correa es una correa dentada con una serie de dientes sobre el lado delantero de la correa (14.1) , una correa de nervaduras de chaveta con nervaduras sobre el lado delantero de la correa (14.1) , una cinta plana o una correa plana.

12. Instalación de elevador (10) de acuerdo con una de las reivindicaciones 6 a 11, caracterizada porque las marcas

(12) pueden ser exploradas ópticamente y el detector (13) es un detector óptico, con preferencia un detector de reflexión.

(12) pueden ser detectadas magnéticamente y el detector (13) es un detector magnético.

14. Instalación de elevador (10) de acuerdo con una de las reivindicaciones 6 a 13, caracterizada porque las marcas

(12) forman una codificación, que posibilita una detección directa de la posición absoluta de la cabina de elevador (11) .

13. Instalación de elevador (10) de acuerdo con una de las reivindicaciones 6 a 11, caracterizada porque las marca.

15. Instalación de elevador (10) de acuerdo con una de las reivindicaciones 6 a 14, caracterizada porque una sección del medio de soporte/accionamiento (14) del tipo de correa, que se extiende entre dos poleas o rodillos adyacentes (8, 15) de la instalación de elevador, está girada alrededor de su eje longitudinal para posibilitar que el medio de soporte/accionamiento (14) no entre en contacto con sus lado trasero de la correa (14.2) , que presenta las marcas (12) , con las superficies circunferenciales de las poleas o rodillos (8, 15) .