Instrumento de guía quirúrgico.

Instrumento de guía quirúrgico (12) para una herramienta de mecanizado quirúrgica (14),

configurada para elmecanizado de cuerpos vertebrales (16) y que presenta un extremo de herramienta distal (96), comprendiendo elinstrumento de guía (12) un cuerpo de instrumento (20) esencialmente alargado, que presenta un extremo proximaly un extremo distal y que define un eje longitudinal (26), que porta un dispositivo de guía (32, 42, 54) para laherramienta de mecanizado (14), estando el dispositivo de guía (32, 42, 54) dispuesto y configurado de tal maneraque con el mismo puede guiarse de manera forzada la herramienta de mecanizado (14) a lo largo de una trayectoriade movimiento definida por el dispositivo de guía (32, 42, 54) y que la trayectoria de movimiento corresponde a unmovimiento de traslación-pivotante superpuesto, caracterizado porque el dispositivo de guía (32, 42, 54)comprende un primer elemento de guía (32), que define un eje de pivote (104) para la herramienta de mecanizado(14), de modo que la herramienta de mecanizado (14) puede desplazarse con respecto al primer elemento de guía(32) y puede pivotarse alrededor del eje de pivote (104).

Instrumento de guía quirúrgico La presente invención se refiere a un instrumento de guía quirúrgico para una herramienta de mecanizado quirúrgica, configurada para el mecanizado de cuerpos vertebrales y que presenta un extremo de herramienta distal, comprendiendo el instrumento de guía un cuerpo de instrumento esencialmente alargado, que presenta un extremo proximal y un extremo distal y que define un eje longitudinal, que porta un dispositivo de guía para la herramienta de mecanizado, estando el dispositivo de guía dispuesto y configurado de tal manera que con el mismo puede guiarse de manera forzada la herramienta de mecanizado a lo largo de una trayectoria de movimiento definida por el dispositivo de guía y que la trayectoria de movimiento corresponde a un movimiento de traslación-pivotante superpuesto.

Instrumentos de guía quirúrgicos del tipo descrito al principio se usan por ejemplo para cinceles quirúrgicos o herramientas de fresar quirúrgicas, para mecanizar huesos o partes óseas de un cuerpo humano o animal. Estos instrumentos sirven en primer lugar para el fin de evitar que la herramienta de mecanizado deba mantenerse disponible por un operador. Un modo de proceder de este tipo contiene en particular desventajas cuando las operaciones se efectúan en la zona de la columna vertebral, dado que en este caso existe un alto riesgo de dañar las vías nerviosas que discurren en el canal espinal o a partir del mismo.

Debido a su forma constructiva y su tamaño constructivo, los dispositivos de guía quirúrgicos conocidos no son adecuados para guiar herramientas de mecanizado quirúrgicas en intervenciones mínimamente invasivas. Esto es así en particular también debido a que por el instrumento de guía y la herramienta de mecanizado está considerablemente limitada la visibilidad en el campo de operación.

Por el documento WO 2004/019785 A2 se conoce un dispositivo para el mecanizado de piezas. En el documento WO 02/11633 se dan a conocer procedimientos y dispositivos para implantes estereotácticos.

Por lo tanto, es objetivo de la presente invención mejorar un instrumento de guía quirúrgico del tipo descrito al principio de modo que pueda utilizarse en particular en intervenciones quirúrgicas mínimamente invasivas.

Este objetivo se resuelve de acuerdo con la invención, en el caso de un instrumento de guía quirúrgico del tipo descrito al principio, porque el dispositivo de guía comprende un primer elemento de guía, que define un eje de pivote para la herramienta de mecanizado, de modo que la herramienta de mecanizado puede desplazarse con respecto al primer elemento de guía y puede pivotarse alrededor del eje de pivote.

El perfeccionamiento de acuerdo con la invención de instrumentos de guía quirúrgicos conocidos, tiene la ventaja de que la herramienta de mecanizado puede pivotarse mediante dispositivo de guía configurado de forma especial al menos parcialmente a partir del campo de operación, de modo que se mejora claramente la visibilidad en el campo de operación para un operador. En particular, un dispositivo de guía de este tipo abre la posibilidad de guiar la herramienta de mecanizado de modo que, en caso de que la misma presente una pieza de agarre, ésta pueda moverse de manera práctica durante todo el proceso de mecanizado fuera del campo de operaciones y de la zona de visibilidad en el campo de operación. De acuerdo con la invención está previsto que el dispositivo de guía comprende un primer elemento de guía, que define un eje de pivote para la herramienta de mecanizado, de modo que la herramienta de mecanizado puede desplazarse con respecto al primer elemento de guía y puede pivotarse alrededor del eje de pivote. Independientemente de cómo está configurado el dispositivo de guía por lo demás, con el primer elemento de guía puede predeterminarse en particular un movimiento de traslación-pivotante superpuesto para la herramienta de mecanizado. Preferentemente, el primer elemento de guía define el eje de pivote.

Para que, por ejemplo con la herramienta de mecanizado puedan diseccionarse ranuras o entrantes rectilíneos, es favorable cuando el dispositivo de guía está dispuesto y configurado de tal manera que con el mismo puede guiarse de manera forzada una punta o un centro del extremo de herramienta distal a lo largo de una curva de trayectoria lineal. Esto significa que, por ejemplo, una punta giratoria esférica de una herramienta de fresar puede moverse con su centro a lo largo una recta o de una sección recta, realizando la herramienta de mecanizado al mismo tiempo tanto un movimiento de traslación como un movimiento pivotante. Naturalmente, el dispositivo de guía sin embargo puede estar configurado también de modo que una punta o un centro del extremo de herramienta distal puede guiarse de manera forzada a lo largo de una curva de trayectoria cualquiera, en particular una curva de trayectoria curvada una o varias veces.

Para que un operador no deba sujetar la herramienta de mecanizado durante toda la intervención quirúrgica, es ventajoso cuando el dispositivo de guía comprende un soporte para la herramienta de mecanizado.

En principio sería concebible configurar el soporte como parte de la herramienta de mecanizado. Sin embargo, para que tanto el instrumento de guía como la herramienta de mecanizado puedan limpiarse de manera óptima, es favorable cuando el soporte puede unirse de manera separable con la herramienta de mecanizado.

Una estructura especialmente sencilla del instrumento de guía resulta cuando el soporte comprende unidad de sujeción para la unión por sujeción con una herramienta de mecanizado. Por ejemplo, la unidad de sujeción puede

presentar dos mordazas de sujeción, entre las que puede sujetarse la herramienta de mecanizado. Como alternativa sería también posible una sujeción por medio de un elemento constructivo de tipo abrazadera.

El manejo del instrumento de guía y de una herramienta de mecanizado guiada en el mismo se simplifica adicionalmente cuando la herramienta de mecanizado o una parte de la misma puede montarse de manera desplazable y pivotante en el primer elemento de guía.

Un guiado óptimo con, al mismo tiempo, un tamaño constructivo mínimo del instrumento de guía, puede conseguirse porque el primer elemento de guía está dispuesto en el extremo distal o en la zona del extremo distal del cuerpo de instrumento.

Para definir de manera sencilla un movimiento pivotante con el primer elemento de guía, el primer elemento de guía presenta favorablemente una superficie de guía curvada de forma convexa con respecto a un plano que contiene el eje longitudinal. Esto permite poder tanto deslizar como hacer rodar una parte de la herramienta de mecanizado en contacto con la superficie de guía sobre la misma. Con la combinación de ambos movimientos resulta un movimiento de traslación-pivotante superpuesto de la herramienta de mecanizado.

Para conseguir una guía óptima en un plano que corta el eje longitudinal, la superficie de guía está curvada de forma cóncava hacia la dirección del eje longitudinal, en el plano que corta el eje longitudinal.

Un guiado forzado especialmente adecuado para la herramienta de mecanizado puede conseguirse porque el primer elemento de guía comprende un manguito de guía con una perforación de guía para la herramienta de mecanizado o una pieza, en particular un vástago, de la misma. La herramienta de mecanizado puede realizar con un guiado forzado, mediante el manguito de guía, un movimiento de traslación y/o un movimiento pivotante.

La estructura del instrumento de guía se simplifica adicionalmente cuando la perforación de guía presenta una superficie de pared interna y cuando la superficie de pared interna forma la superficie de guía. En particular, la superficie de guía puede estar curvada de forma convexa apuntando en dirección de un eje longitudinal de la perforación de guía.

La estabilidad del instrumento de guía se mejora adicionalmente cuando el dispositivo de guía comprende un segundo elemento de guía para sujetar y guiar la herramienta de mecanizado en el cuerpo de instrumento y cuando la herramienta de mecanizado puede montarse de manera desplazable y pivotante con respecto al segundo elemento de guía. El primer y el segundo elemento de guía forman juntos un dispositivo de guía óptimo, fácilmente manejable para un operador, para una herramienta de mecanizado.

Para que un operador pueda mover la herramienta de mecanizado de manera especialmente sencilla con ayuda del instrumento de guía, la herramienta de mecanizado o una parte de la misma está montada de manera desplazable en el segundo elemento de guía y de manera pivotante alrededor del eje de pivote.

Puede conseguirse... [Seguir leyendo]

1. Instrumento de guía quirúrgico (12) para una herramienta de mecanizado quirúrgica (14) , configurada para el mecanizado de cuerpos vertebrales (16) y que presenta un extremo de herramienta distal (96) , comprendiendo el instrumento de guía (12) un cuerpo de instrumento (20) esencialmente alargado, que presenta un extremo proximal y un extremo distal y que define un eje longitudinal (26) , que porta un dispositivo de guía (32, 42, 54) para la herramienta de mecanizado (14) , estando el dispositivo de guía (32, 42, 54) dispuesto y configurado de tal manera que con el mismo puede guiarse de manera forzada la herramienta de mecanizado (14) a lo largo de una trayectoria de movimiento definida por el dispositivo de guía (32, 42, 54) y que la trayectoria de movimiento corresponde a un movimiento de traslación-pivotante superpuesto, caracterizado porque el dispositivo de guía (32, 42, 54) comprende un primer elemento de guía (32) , que define un eje de pivote (104) para la herramienta de mecanizado (14) , de modo que la herramienta de mecanizado (14) puede desplazarse con respecto al primer elemento de guía (32) y puede pivotarse alrededor del eje de pivote (104) .

2. Instrumento de guía de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque el dispositivo de guía (32, 42, 54) está dispuesto y configurado de tal manera que con el mismo puede guiarse de manera forzada una punta o un centro del extremo de herramienta distal (96) a lo largo de una curva de trayectoria lineal.

3. Instrumento de guía de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el dispositivo de guía (32, 42, 54) comprende un soporte (54) para la herramienta de mecanizado (14) .

4. Instrumento de guía de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizado porque el soporte (54) puede unirse de manera separable con la herramienta de mecanizado (14) .

5. Instrumento de guía de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el dispositivo de guía (32, 42, 54) comprende un segundo elemento de guía (42) para sujetar y guiar la herramienta de mecanizado (14) en el cuerpo de instrumento (20) y porque la herramienta de mecanizado (14) puede montarse de manera desplazable y pivotante con respecto al segundo elemento de guía (42) .

6. Instrumento de guía de acuerdo con la reivindicación 5, caracterizado porque la herramienta de mecanizado (14)

o una parte (56) de la misma puede montarse de manera desplazable en el segundo elemento de guía (42) y de manera pivotante alrededor del eje de pivote (104) .

7. Instrumento de guía de acuerdo con una de las reivindicaciones 5 o 6, caracterizado porque el segundo elemento de guía (42) comprende al menos un primer miembro de guía (44, 46) para guiar la herramienta de mecanizado (14) o una parte (56) de la misma a lo largo de una curva definida por el segundo elemento de guía (42) .

8. Instrumento de guía de acuerdo con la reivindicación 7, caracterizado porque el segundo elemento de guía (42) comprende al menos un cuerpo de guía (40) y porque el al menos un primer miembro de guía (44, 46) está configurado en forma de una ranura de guía dispuesta en el al menos un cuerpo de guía (40) .

9. Instrumento de guía de acuerdo con la reivindicación 8, caracterizado porque el soporte (54) comprende al menos un segundo miembro de guía (68) y porque el al menos un segundo miembro de guía (68) está configurado de tal manera que está montado de manera móvil en el primer miembro de guía (44, 46) .

10. Instrumento de guía de acuerdo con la reivindicación 9, caracterizado porque el al menos un segundo miembro de guía (68) es un saliente de guía (68) en sentido transversal o esencialmente en sentido transversal al eje longitudinal (26) , conformado para la introducción en la al menos una ranura de guía (44, 46) .

11. Instrumento de guía de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque en el extremo distal del cuerpo de instrumento (20) está previsto un cuerpo de implante (70) para la inserción en un espacio intervertebral (78) entre cuerpos vertebrales (16) adyacentes de una columna vertebral (18) humana o animal y porque el cuerpo de implante (70) presenta dos superficies de apoyo (72, 74) que pueden colocarse sobre los cuerpos vertebrales (16) .

12. Instrumento de guía de acuerdo con la reivindicación 11, caracterizado porque el cuerpo de implante (70) puede unirse de manera separable con el cuerpo de instrumento (20) .

13. Instrumento de guía de acuerdo con la reivindicación 11 o 12, caracterizado porque está previsto un conjunto de cuerpos de implante (70) y porque los cuerpos de implante (70) del conjunto presentan un tamaño diferente y/o un ángulo de inclinación (76) diferente de las superficies de apoyo (72, 74) una con respecto a otra y/o una separación distinta de las superficies de apoyo (72, 74) entre sí.

14. Instrumental quirúrgico (10) que comprende al menos una herramienta de mecanizado quirúrgica (14) , configurada para el mecanizado de cuerpos vertebrales (16) y que presenta un extremo de herramienta distal (96) y al menos un instrumento de guía quirúrgico (12) para la al menos una herramienta de mecanizado quirúrgica (14) , comprendiendo el instrumento de guía (12) un cuerpo de instrumento (20) esencialmente alargado, que presenta un

extremo proximal y un extremo distal y que define un eje longitudinal (26) , que porta un dispositivo de guía (32, 42, 54) para la herramienta de mecanizado (14) , estando el dispositivo de guía (32, 42, 54) dispuesto y configurado de tal manera que con el mismo puede guiarse de manera forzada la herramienta de mecanizado (14) a lo largo de una trayectoria de movimiento definida por el dispositivo de guía (32, 42, 54) y que la trayectoria de movimiento corresponde a un movimiento de traslación-pivotante superpuesto, caracterizado porque el dispositivo de guía (32, 42, 54) comprende un primer elemento de guía (32) , que define un eje de pivote (104) para la herramienta de mecanizado (14) , de modo que la herramienta de mecanizado (14) puede desplazarse con respecto al primer elemento de guía (32) y puede pivotarse alrededor del eje de pivote (104) .

15. Instrumental de acuerdo con la reivindicación 14, caracterizado porque el al menos un instrumento de guía 10 quirúrgico (12) es un instrumento (12) de acuerdo con una de las reivindicaciones 2 a 13.