Instalación de elevador.

Instalación de elevador (1) con una primera cabina de elevador (3) y con al menos una segunda cabina deelevador (4),

en la que un espacio de la trayectoria de la marcha (6) que puede ser travesado por la primera cabinade elevador (3) a lo largo de su trayectoria de la marcha (5) y un espacio de la trayectoria de la marcha (6) quepuede ser atravesado por la segunda cabina de elevador (4) a lo largo de su trayectoria de la marcha (5) se cubrenal menos parcialmente, en la que está prevista una instalación de freno (10) para la primera cabina de elevador (3),en la que está prevista una instalación de freno (11) para la segunda cabina de elevador (4) y en la que está previstoun sistema de seguridad (2), que sirve para la prevención de una colisión de la primera cabina de elevador (3) con lasegunda cabina de elevador (4), caracterizada porque el sistema de seguridad (2) presenta una instalación deregulación de la fuerza de frenado (14) para la instalación de freno (10), que sirve para la regulación de una fuerzade frenado de la instalación de freno (10) de la primera cabina de elevador (3), y una instalación de regulación de lafuerza de frenado (15) para la instalación de freno (11) de la segunda cabina de elevador (4), que sirve para laregulación de una fuerza de frenado de la instalación de freno (11) de la segunda cabina de elevador (4), y porque elsistema de seguridad (2) para la prevención de una colisión de la primera cabina de elevador (3) con la segundacabina de elevador (4) controla la instalación de freno (10) de la primera cabina de elevador (3) por medio de lainstalación de regulación de la fuerza de frenado (14) para la instalación de freno (10) de la primera cabina deelevador (3) y/o la instalación de freno (11) de la segunda cabina de elevador (4) por medio de la instalación deregulación de la fuerza de frenado (15) para la instalación de freno (11) de la segunda cabina de elevador (4).

Instalación de elevador

Campo técnico

La invención se refiere a una instalación de elevador con una primera cabina de elevador y con al menos una segunda cabina de elevador, que están dispuestas, por ejemplo, en una caja de elevador común y atraviesan esta caja de elevador durante el funcionamiento a lo largo de una trayectoria de marcha común.

Estado de la técnica

Se conoce a partir del documento DE 1 562 848 B1 una instalación de elevador con una caja, en la que se pueden desplazar al menos dos cuerpos móviles a lo largo de una trayectoria de marcha común. En la instalación de elevador conocida, las cabinas comprenden, respectivamente, un dispositivo de retención, al que están asociados, respectivamente, una unidad de control, un accionamiento y un freno. Además, está previsto un sistema de información de la caja para la determinación de las posiciones y de las velocidades de las cabinas, que está conectado con una instalación de seguridad eléctrica. En este caso, están previstos unos sensores de distancia, que están previstos para la determinación de la distancia, que una cabina determinada adopta con respecto a una cabina adyacente o con respecto a un extremo de la trayectoria de marcha y con preferencia también con respecto a un lugar predeterminado de la caja, estando conectados los sensores de distancia con la instalación de seguridad.

Para la activación de una parada de emergencia en el caso de una aproximación inadmisible de dos cabinas, está prevista adicionalmente la activación de al menos un dispositivo de retención, en el que la activación se realiza mecánicamente. Sin embargo, en el caso de una aproximación mutua voluntaria de las dos cabinas a velocidad muy reducida, por ejemplo durante una marcha de inspección o de mantenimiento, no se activa ningún dispositivo de retención. En cambio, si las cabinas presentan una velocidad elevada, entonces a través de la preparación de un valor de la distancia mínima correspondientemente alto se asegura que en el caso de una aproximación inadmisible, se pueda evitar de manera fiable una colisión a través de la activación del dispositivo de retención respectivo. La instalación de seguridad puede comprender en este caso una unidad de determinación, que determina una distancia mínima en función de la velocidad.

La instalación de elevador conocida a partir del documento EP 1 562 848 B1 tiene el inconveniente de que se producen grandes dispersiones con respecto al recorrido de frenado, puesto que la fuerza normal preajustada genera a través de coeficientes de fricción variables unas fuerzas de frenado variables y éstas provocan de nuevo retardos diferentes de acuerdo con el estado de carga de la cabina respectiva. A altas velocidades de la cabina, estas condiciones marginales físicas conducen a recorridos de retención muy largos, puesto que el recorrido de frenado se eleva, al menos aproximadamente con el cuadrado de la velocidad de la cabina.

Representación de la invención Un cometido de la invención es crear una instalación de elevador, en la que se posibilita un funcionamiento optimizado. En particular, un cometido de la invención es crear una instalación de elevador, en la que las actuaciones de frenado de instalaciones de freno para las cabinas de elevador están optimizadas.

Estos cometidos se solucionan por medio de una instalación de elevador de acuerdo con la invención con las características de la reivindicación 1.

A través de las medidas indicadas en las reivindicaciones dependientes son posibles desarrollos ventajosos de la instalación de elevador indicada en la reivindicación 1.

Es ventajoso que esté prevista una instalación de medición para la primera cabina de elevador, que sirve para la detección al menos indirecta de un retardo de la primera cabina de elevador, que esté prevista una instalación de medición para la segunda cabina de elevador, que sirve para la detección al menos indirecta de un retardo de la segunda cabina de elevador, y que el sistema de seguridad determine un valor teórico del retardo para la instalación de regulación de la fuerza de frenado de la instalación de freno de la primera cabina de elevador y un valor teórico de retardo para la instalación de regulación de la fuerza de frenado de la instalación de freno de la segunda cabina de elevador. Para el cálculo de los valores teóricos de retardo y para la activación de las instalaciones de freno, el sistema de seguridad dispone de al menos un procesador.

A través de la determinación de los valores teóricos de retardo se puede realizar una retención optimizada de las cabina de elevador. Especialmente se puede conseguir un retardo deseado de una cabina de elevador con relación a diferentes estados de carga. De esta manera, se pueden reducir las dispersiones del recorrido de frenado deseado. Especialmente es posible un funcionamiento optimizado, puesto que a diferencia de una combinación de fuerza normal predeterminada y distancia mínima, que debe orientarse al caso más desfavorable, es posible una adaptación ventajosa al estado de funcionamiento momentáneo. Especialmente se pueden evitar retardos

innecesariamente altos de una cabina de elevador, que pueden conducir a caídas o lesiones de personas en la cabina del elevador.

En este caso es ventajoso, además, que el sistema de seguridad en un estado de funcionamiento, en el que las cabinas de elevador atraviesan sus espacios de las trayectorias de la marcha en la misma dirección a lo largo de sus trayectorias de la marcha, determine para la instalación de regulación de la fuerza de frenado de la instalación de freno de la cabina de elevador, que es en este estado de funcionamiento una cabina de elevador siguiente, un valor teórico de retardo mayor que para la instalación de regulación de la fuerza de frenado de la instalación de frenote la cabina de elevador, que es en este estado de funcionamiento una cabina de elevador precedente. De esta manera, se posibilita una retención fiable de las dos cabinas de elevador, pudiendo detenerse la cabina de elevador siguiente con un retardo mayor y/o siendo activada una parada de las cabinas de elevador a una distancia mínima reducida, evitando de una manera fiable una colisión de las dos cabinas de elevador.

En este caso también es ventajoso que el sistema de seguridad en el estado de funcionamiento, en el que al menos una cabina de elevador atraviesa su espacio de trayectoria de la marcha a lo largo de su trayectoria de la marcha hacia arriba, determine el valor teórico de retardo para la instalación de regulación de frenado de la instalación de frenado de la cabina de elevador, que atraviesa su espacio de la trayectoria de la marcha a lo largo de su trayectoria de la marcha hacia arriba, de tal manera que el valor teórico de retardo sea menor que la aceleración terrestre. Especialmente, el valor teórico de retardo se selecciona en este caso claramente menor que la aceleración terrestre. De esta manera se puede impedir una caída de pasajeros o de objetos transportados en la cabina de elevador durante el retardo.

En este caso es ventajoso, además, que las instalaciones de medición estén configuradas como instalaciones de medición de la velocidad, que detectan una velocidad de las cabinas de elevador y que las instalaciones de medición de la velocidad determinen los retardos de las cabinas de elevador a partir de una modificación de las velocidades de las cabinas de elevador. De esta manera es posible una determinación indirecta de los retardos de las cabinas de elevador. En este caso, además, es ventajoso que las instalaciones de medición de la velocidad estén dispuestas en poleas motrices de las unidades de las máquinas de accionamiento para las cabinas de elevador. De esta manera, es posible una configuración compacta de la instalación de elevador, pudiendo emplearse las instalaciones de medición de la velocidad, dado el caso, también para otras funciones operativas de la instalación de elevador, o bien porque son necesarias de todos modos. Las instalaciones de medición de la velocidad pueden estar previstas, sin embargo, también en rodillos de desviación o pueden estar configuradas como instalaciones separadas, que son independientes de los accionamientos de la instalación de elevador.

De manera ventajosa, el sistema de seguridad comprende un sensor absoluto previsto en la primera cabina de elevador, que sirve para la detección de una posición de la primera cabina de elevador en el espacio de la trayectoria de la marcha, que atraviesa la primera cabina de elevador a lo largo de su trayectoria de la marcha. De la misma manera, el sistema de seguridad comprende un sensor absoluto previsto en la segunda cabina de elevador, que... [Seguir leyendo]

1. Instalación de elevador (1) con una primera cabina de elevador (3) y con al menos una segunda cabina de elevador (4) , en la que un espacio de la trayectoria de la marcha (6) que puede ser travesado por la primera cabina de elevador (3) a lo largo de su trayectoria de la marcha (5) y un espacio de la trayectoria de la marcha (6) que puede ser atravesado por la segunda cabina de elevador (4) a lo largo de su trayectoria de la marcha (5) se cubren al menos parcialmente, en la que está prevista una instalación de freno (10) para la primera cabina de elevador (3) , en la que está prevista una instalación de freno (11) para la segunda cabina de elevador (4) y en la que está previsto un sistema de seguridad (2) , que sirve para la prevención de una colisión de la primera cabina de elevador (3) con la segunda cabina de elevador (4) , caracterizada porque el sistema de seguridad (2) presenta una instalación de regulación de la fuerza de frenado (14) para la instalación de freno (10) , que sirve para la regulación de una fuerza de frenado de la instalación de freno (10) de la primera cabina de elevador (3) , y una instalación de regulación de la fuerza de frenado (15) para la instalación de freno (11) de la segunda cabina de elevador (4) , que sirve para la regulación de una fuerza de frenado de la instalación de freno (11) de la segunda cabina de elevador (4) , y porque el sistema de seguridad (2) para la prevención de una colisión de la primera cabina de elevador (3) con la segunda cabina de elevador (4) controla la instalación de freno (10) de la primera cabina de elevador (3) por medio de la instalación de regulación de la fuerza de frenado (14) para la instalación de freno (10) de la primera cabina de elevador (3) y/o la instalación de freno (11) de la segunda cabina de elevador (4) por medio de la instalación de regulación de la fuerza de frenado (15) para la instalación de freno (11) de la segunda cabina de elevador (4) .

2. Instalación de elevador de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada porque está prevista una instalación de medición (22) para la primera cabina de elevador (3) , que sirve para la detección al menos indirecta de un retardo de la primera cabina de elevador (3) , porque está prevista una instalación de medición (23) para la segunda cabina de elevador (4) , que sirve para la detección al menos indirecta de un retardo de la segunda cabina de elevador (4) , y porque el sistema de seguridad (2) determina un valor teórico del retardo para la instalación de regulación de la fuerza de frenado (14) de la instalación de freno (10) de la primera cabina de elevador (3) y un valor teórico de retardo para la instalación de regulador de la fuerza de frenado (15) de la instalación de freno (11) de la segunda cabina de elevador (4) .

3. Instalación de elevador de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizada porque el sistema de seguridad (2) determina en un estado de funcionamiento, en el que las cabinas de elevador (3, 4) atraviesan su espacios de la trayectoria de la marcha (6) en la misma dirección a lo largo de sus trayectorias de la marcha (5) , para la instalación de regulación de la fuerza de frenado (14, 15) de la instalación de freno (10, 11) de la cabina de elevador (3, 4) , que es en este estado de funcionamiento una cabina de elevador (3, 4) siguiente, un valor teórico de retardo mayor que para la instalación de regulación de la fuerza de frenado (14, 15) de la instalación de freno (10, 11) de la cabina de elevador (3, 4) , que es en este estado de funcionamiento una cabina de elevador (3, 4) precedente.

4. Instalación de elevador de acuerdo con la reivindicación 2 ó 3, caracterizada porque el sistema de seguridad (2) determina en un estado de funcionamiento, en el que al menos una cabina de elevador (3, 4) atraviesa su espacio de la trayectoria de la macha (6) a lo largo de su trayectoria de la marcha (5) hacia arriba, el valor teórico de retardo para la instalación de regulación de la fuerza de frenado (14, 15) de la instalación de freno (10, 11) de la cabina de elevador (3, 4) , que atraviesa su espacio de la trayectoria de la marcha (6) a lo largo de su trayectoria de la marcha (5) hacia arriba, de tal manera que el valor teórico de retardo es menor que la aceleración terrestre.

5. Instalación de elevador de acuerdo con una de las reivindicaciones 2 a 4, caracterizada porque al menos una instalación de medición (22, 23) está configurada como instalación de medición de la velocidad (22, 23) , que detecta una velocidad de la cabina de elevador (3, 4) , para la que está prevista la instalación de medición de la velocidad (22, 23) , y porque la instalación de medición de la velocidad (22, 23) determina el retardo de la cabina de elevador (3, 4) , para la que está prevista la instalación de medición de la velocidad (22, 23) , a partir de una modificación de la velocidad de la cabina de elevador (3, 4) , para la que está prevista la instalación de medición de la velocidad (22, 23) .

6. Instalación de elevador de acuerdo con la reivindicación 5, caracterizada porque la instalación de medición de la velocidad (22, 23) está dispuesta en una polea motriz (17, 19) de una unidad de máquina de accionamiento (16, 18) para la cabina de elevador (3, 4) , para la que está prevista la instalación de medición de la velocidad (22, 23) y/o porque la instalación de medición de la velocidad (37, 38) está prevista en la cabina de elevador (3, 4) , para la que está prevista la instalación de medición de la velocidad (37, 38) .

7. Instalación de elevador de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizada porque el sistema de seguridad (2) presenta un sensor absoluto (27) previsto en la primera cabina de elevador (3) , que sirve para la detección de una posición de la primera cabina de elevador (3) en el espacio de la trayectoria de la marcha (6) , que atraviesa la primera cabina de elevador (3) a lo lago de su trayectoria de la marcha (5) , y un sensor absoluto (28) previsto en la segunda cabina de elevador (4) , que sirve para la detección de una posición de la segunda cabina de elevador (4) en el espacio de la trayectoria de la marcha (6) , que atraviesa la segunda cabina de elevador (4) a lo largo de su trayectoria de la marcha (5) , y en función de la posición de la segunda cabina de elevador, detectada por

el sensor absoluto (27) , previsto en la primera cabina de elevador 3, y en función de la posición de la segunda cabina de elevador (4) , detectada por el sensor absoluto (28) previsto en la segunda cabina de elevador (4) , determina una distancia (8) entre la primera cabina de elevador (3) y la segunda cabina de elevado (4) , y porque el sistema de seguridad 2 para la prevención de una colisión de la primera cabina de elevador (3) con la segunda cabina de elevador (4) controla la instalación de freno (10) de la primera cabina de elevador (3) y/o la instalación de freno (11) de la segunda cabina de elevador (4) en función de la distancia (8) entre la primera cabina de elevador (3) y la segunda cabina de elevador (4) .

8. Instalación de elevador de acuerdo con la reivindicación 7, caracterizada porque el sistema de seguridad (2) presenta una instalación de seguridad descentralizada (12) , prevista en la primera cabina de elevador (3) que, en función de la distancia (8) , determinada en función de las posiciones de las cabinas de elevador (3, 4) , entre la primera cabina de elevador (3) y la segunda cabina de elevador (4) , controla la instalación de freno (10) de la primera cabina (3) y presenta una instalación de seguridad descentralizada (13) , prevista en la segunda cabina de elevador (4) , que en función de la distancia (8) , determinada en función de las posiciones de las cabinas de elevador (3, 4) , entre la primera cabina de elevador (3) y la segunda cabina de elevador (4) controla la instalación de freno (11) de la segunda cabina de elevador (4) .

9. Instalación de elevador de acuerdo con la reivindicación 7, caracterizada porque el sistema de seguridad (2) presenta una instalación de seguridad central (35) que, en función de la distancia (8) , determinada en función de las posiciones de las cabinas de elevador (3, 4) , entre la primera cabina de elevador (3) y la segunda cabina de elevador (4) , controla la instalación de freno (10) de la primera cabina de elevador (3) por medio de la instalación de regulación de la fuerza de frenado (14) prevista en la primera cabina de elevador (3) y la instalación de freno (11) de la segunda cabina de elevador (4) por medio de la instalación de regulación de la fuerza de frenado (15) prevista en la segunda cabina de elevador (4) .

10. Instalación de elevador de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizada porque el sistema de seguridad (2) presenta un sensor relativo (29) , previsto en la primera cabina de elevador (3) , que sirve para la detección de una distancia (8) entre la primera cabina de elevador (3) y la segunda cabina de elevador (4) , y porque el sistema de seguridad (2) presenta un sensor relativo (30) previsto en la segunda cabina de elevador (4) , que sirve para la detección de una distancia (8) entre la primera cabina de elevador (3) y la segunda cabina de elevador (4) , y porque el sistema de seguridad (2) para la prevención de una colisión entre la primera cabina de elevador (3) y la segunda cabina de elevador (4) controla la instalación de freno (10) de la primera cabina de elevador (3) y/o la instalación de freno (11) de la segunda cabina de elevador (4) en función de la distancia (8) detectada entre la primera cabina de elevador (3) y la segunda cabina de elevador (4) .

11. Instalación de elevador de acuerdo con la reivindicación 10, caracterizada porque el sistema de seguridad (2) presenta una instalación de seguridad descentralizada (12) , prevista en la primera cabina de elevador (3) que, en función de la distancia (8) , detectada a través del sensor relativo (29) previsto en la primera cabina de elevador 3, controla la instalación de freno (10) de la primera cabina de elevador (3) , y una instalación de seguridad descentralizada (13) , prevista en la segunda cabina de elevador (4) que, en función de la distancia (8) detectada a través del sensor relativo (30) previsto en la segunda cabina de elevador (4) , controla la instalación de freno (11) de la segunda cabina de elevador (4) .

12. Instalación de elevador de acuerdo con la reivindicación 11, caracterizada porque la instalación de freno (10, 11) de al menos una cabina de elevador (3, 4) presenta la función de un freno de parada de emergencia (10, 11) , que se puede activar por el sistema de seguridad (2) por medio de la instalación de regulación de la fuerza de frenado para la prevención de una colisión entre la primera cabina de elevador (3) y la segunda cabina de elevador (4) , y la función de un freno de retención y/o parada (10, 11) .

13. Instalación de elevador de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizada porque el sistema de seguridad (2) en un estado de funcionamiento, en el que se realiza una parada de emergencia de las cabinas de elevador (3, 4) , controla la instalación de freno (10, 11) de al menos una cabina de elevador (3, 4) de tal manera que a través de una liberación y un bloqueo regulados de la instalación de freno (10, 11) se puede desplazar la cabina de elevador (3, 4) hacia una posición de evacuación (36) deseada en su espacio de la trayectoria de la marcha (6) a lo largo de su trayectoria de la marcha (5) .