Instalación de ascensor con un vehículo de varios pisos.

Instalación de ascensor con un vehículo de varios pisos (10) que incluye al menos dos cabinas (12,

14) acopladas entre sí para el transporte de personas y/u objetos y que se puede mover a lo largo de carriles guía (20) con ayuda de un accionamiento (18) y un medio de suspensión (16), estando provista al menos una cabina (12) del vehículo de varios pisos (10) de elementos de guía (22) en al menos dos planos de guía (12A, 12B) separados entre sí en la dirección de movimiento del vehículo de varios pisos, que guían la cabina por los carriles guía (20) en los dos planos de guía (12A, 12B) independientemente de los elementos de guía de otros planos de guía del vehículo de varios pisos (10),

caracterizada porque al menos otra cabina (14) del vehículo de varios pisos (10) está guiada junto a una cabina adyacente (12) del vehículo de varios pisos (10) en un primer plano de guía (14A) y está provista de elementos de guía (22) en un segundo plano de guía (14B) separado del primer plano de guía en la dirección de movimiento del vehículo de varios pisos, que guían la cabina por los carriles guía (20) en este segundo plano de guía (14B) independientemente de los elementos de guía de otros planos de guía del vehículo de varios pisos (10).

Instalación de ascensor con un vehículo de varios pisos La presente invención se refiere a una instalación de ascensor con un vehículo de varios pisos, que incluye al menos dos cabinas para el transporte de personas y/u objetos y que se puede mover a lo largo de carriles guía con ayuda de un accionamiento y un medio de suspensión.

Habitualmente, estos vehículos de varios pisos para instalaciones de ascensor incluyen un bastidor de cabina común donde están integradas al menos dos cabinas y que está dispuesto en una caja de ascensor de forma desplazable o deslizable a lo largo de carriles guía. Este bastidor de cabina común está acoplado a un accionamiento y en caso dado también a un contrapeso mediante un medio de suspensión.

Por ejemplo, en los documentos EP 1 342 690 A1, US 6.786.305 B2, WO 98/09906 A1 y WO 2005/014460 A1 se dan a conocer vehículos de varios pisos de este tipo. En los vehículos de varios pisos dados a conocer en estos documentos están previstos en cada caso diferentes dispositivos para variar la distancia entre dos cabinas adyacentes y/o regular un suelo de cabina, de modo que estos vehículos de varios pisos pueden ser utilizados en cajas de ascensor con diferentes distancias entre plantas o en una caja de ascensor con distancias variables o inexactas entre plantas. El documento US 1.946.982 da a conocer una instalación de ascensor de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1.

La invención tiene por objetivo proporcionar una instalación de ascensor del tipo indicado en la introducción con un vehículo de varios pisos mejorado, que sea más fácil y económica de producir y que ofrezca una mayor comodidad durante el viaje.

Este objetivo se resuelve mediante una instalación de ascensor con las características indicadas en la reivindicación 1. En las reivindicaciones dependientes se indican configuraciones ventajosas y perfeccionamientos de la invención.

La instalación de ascensor incluye un vehículo de varios pisos con al menos dos cabinas acopladas entre sí para el transporte de personas y/u objetos, pudiendo moverse el vehículo de varios pisos con ayuda de un accionamiento y un medio de suspensión a lo largo de carriles guía. En cada una de las cabinas del vehículo de varios pisos están montados elementos de guía que guían en cada caso la cabina correspondiente por los carriles guía.

A diferencia de las instalaciones de ascensor usuales con un vehículo de varios pisos, en el caso del vehículo de varios pisos de la instalación de ascensor según la invención no está previsto ningún bastidor de cabina común, sino que las cabinas individuales del vehículo de varios pisos están guiadas en su plano o sus planos de guía en cada caso directamente por los carriles guía de la instalación de ascensor. La construcción total de un vehículo de varios pisos de este tipo tiene menos peso y es más fácil de producir y más fácil de instalar. Además, el vehículo de varios pisos según la invención se comporta mejor frente a las vibraciones, ya que, a diferencia de las instalaciones de ascensor usuales con un primer sistema de movimiento entre las cabinas y el bastidor de cabina y un segundo sistema de movimiento entre el bastidor de cabina y los carriles guía, en este caso sólo existe un único sistema de movimiento entre las cabinas y los carriles guía y no se produce ningún acoplamiento vibracional entre las cabinas individuales a través del bastidor de cabina común. Además se suprime el componente adicional del bastidor de cabina común, que es grande y pesado y resulta desventajoso en lo que respecta al comportamiento frente a las vibraciones.

Ventajosamente, las al menos dos cabinas del vehículo de varios pisos están unidas entre sí mediante un dispositivo de acoplamiento configurado de modo que entre las cabinas, a través del dispositivo de acoplamiento, se pueden transmitir exclusivamente fuerzas orientadas en una dirección esencialmente paralela a los ejes longitudinales de los carriles guía. Un dispositivo de acoplamiento de este tipo sirve entonces para transmitir las fuerzas de suspensión y accionamiento de una de las cabinas a la cabina adyacente.

De acuerdo con una de las formas de realización de la invención, al menos en un plano de guía que se extiende en ángulo recto con respecto a los ejes longitudinales de los carriles guía, cada una de las cabinas presenta elementos de guía que guían la cabina en dicho plano de guía por los carriles guía del vehículo de varios pisos.

En este contexto, por plano de guía de una cabina se ha de entender un plano que se extiende en ángulo recto con respecto a los ejes longitudinales de los carriles guía,

donde está dispuesto un grupo de elementos de guía fijados en la cabina, que guían el área de la cabina que se encuentra en dicho plano de guía por los carriles de guía del vehículo de varios pisos, o donde un área final de una cabina no provista de elementos de guía está guiada junto una cabina adyacente.

Ventajosamente, cada una de las cabinas en su plano o sus planos de guía está guiada por los carriles guía exclusivamente mediante los elementos de guía asignados a dichos planos de guía. La ventaja consiste principalmente en que, para cada cabina, en todo momento existe un estado determinado estáticamente de la guía de cabina. No se produce ningún estado de guía indefinido, como ocurre en el caso de los vehículos de varios pisos que presentan un bastidor de cabina rígido común guiado en más de dos planos de guía.

Preferentemente, al menos una de las cabinas del vehículo de varios pisos está provista de elementos de guía al menos en dos planos de guía separados entre sí en la dirección de movimiento del vehículo de varios pisos, que guían la cabina por los carriles guía en dichos planos de guía independientemente de los elementos de guía de otros planos de guía del vehículo de varios pisos.

En una forma de realización de este tipo, al menos una de las cabinas está determinada por completo estáticamente y está guiada por los carriles guía independientemente de otras cabinas del vehículo de varios pisos.

En este contexto, por el concepto "dirección de movimiento del vehículo de varios pisos" se ha de entender la dirección de movimiento del vehículo de varios pisos en la dirección del eje longitudinal de los carriles de guía.

En una configuración alternativa, al menos una de las cabinas del vehículo de varios pisos está provista de elementos de guía al menos en dos planos de guía separados entre sí en la dirección de movimiento del vehículo de varios pisos, que guían la cabina por los carriles guía en dichos planos de guía independientemente de los elementos de guía de otros planos de guía del vehículo de varios pisos. Al menos otra de las cabinas del vehículo de varios pisos está guiada en un primer plano de guía junto a una cabina adyacente del vehículo de varios pisos y está provista de elementos de guía en un segundo plano de guía separado del primer plano de guía en la dirección de movimiento del vehículo de varios pisos, que conducen la otra cabina por los carriles guía en su segundo plano de guía independientemente de los elementos de guía de otros planos de guía del vehículo de varios pisos. La ventaja de una forma de realización de este tipo es que en las cabinas adicionales se puede prescindir en cada caso de un juego de elementos guía.

Ventajosamente, el dispositivo de acoplamiento incluye al menos una articulación a través de la cual está conectado de forma articulada con al menos una de las cabinas del vehículo de varios pisos. Con una articulación de este tipo o una conexión articulada de este tipo se logra que el dispositivo de acoplamiento, al transmitir las fuerzas de suspensión y accionamiento de una de las cabinas del vehículo de varios pisos a la cabina adyacente, sólo transmita fuerzas orientadas esencialmente en la dirección de movimiento del vehículo de varios pisos, es decir en la dirección del eje longitudinal de los carriles guía.

De acuerdo con una de las formas de realización de la invención, el dispositivo de acoplamiento está conectado de forma articulada, por un primer lado, con una primera cabina y, por un segundo lado, de forma rígida, con la cabina adyacente. De este modo es posible unir un plano de guía de la primera cabina con ayuda del dispositivo de acoplamiento con una cabina adyacente y, por consiguiente, guiar la misma.

Ventajosamente, la distancia entre dos cabinas del vehículo de varios pisos en la dirección de movimiento del vehículo de varios pisos se puede ajustar mediante un dispositivo de regulación accionado por motor y controlable integrado en el dispositivo de acoplamiento.... [Seguir leyendo]

1. Instalación de ascensor con un vehículo de varios pisos (10) que incluye al menos dos cabinas (12, 14) acopladas entre sí para el transporte de personas y/u objetos y que se puede mover a lo largo de carriles guía (20) con ayuda de un accionamiento (18) y un medio de suspensión (16) , estando provista al menos una cabina (12) del vehículo de varios pisos (10) de elementos de guía (22) en al menos dos planos de guía (12A, 12B) separados entre sí en la dirección de movimiento del vehículo de varios pisos, que guían la cabina por los carriles guía (20) en los dos planos de guía (12A, 12B) independientemente de los elementos de guía de otros planos de guía del vehículo de varios pisos (10) ,

caracterizada porque al menos otra cabina (14) del vehículo de varios pisos (10) está guiada junto a una cabina adyacente (12) del vehículo de varios pisos (10) en un primer plano de guía (14A) y está provista de elementos de guía (22) en un segundo plano de guía (14B) separado del primer plano de guía en la dirección de movimiento del vehículo de varios pisos, que guían la cabina por los carriles guía (20) en este segundo plano de guía (14B) independientemente de los elementos de guía de otros planos de guía del vehículo de varios pisos (10) .

2. Instalación de ascensor según la reivindicación 1, caracterizada porque cada una de las cabinas (12, 14) está guiada por los carriles guía (20) en sus planos de guía (12A, 12B, 14B) , que presentan elementos de guía (22) exclusivamente a través de los elementos de guía (22) asignados a dichos planos de guía.

3. Instalación de ascensor según la reivindicación 1 o 2, caracterizada porque al menos dos cabinas (12, 14) del vehículo de varios pisos (10) están unidas entre sí mediante un dispositivo de acoplamiento (24) que incluye una articulación (24.1) a través de la cual éste está conectado con al menos una de las cabinas del vehículo de varios pisos (10) .

4. Instalación de ascensor según la reivindicación 3, caracterizada porque el dispositivo de acoplamiento (24) está conectado por un primer lado de forma articulada con la primera cabina (12) y por un segundo lado de forma rígida con la otra cabina (14) adyacente.

5. Instalación de ascensor según una de las reivindicaciones 3 o 4, caracterizada porque mediante un dispositivo regulador (24.3) accionado por motor y controlable, integrado en el dispositivo de acoplamiento (24) , se puede regular una distancia entre las dos o más cabinas (12, 14) del vehículo de varios pisos (10) en la dirección de movimiento del vehículo de varios pisos (10) .

6. Instalación de ascensor según una de las reivindicaciones 1 - 5, caracterizada porque al menos una de las cabinas (12, 14) del vehículo de varios pisos (10) presenta un suelo de cabina (28) regulable en la dirección de movimiento del vehículo de varios pisos y un dispositivo regulador (25) accionado por motor y controlable para regular el suelo de cabina.

7. Instalación de ascensor según una de las reivindicaciones 1 - 6, caracterizada porque al menos una de las cabinas (12, 14) del vehículo de varios pisos (10) incluye un bastidor de paracaídas (12.1, 14.1) asignado únicamente a esta cabina en el que está alojado un cuerpo de cabina (12.2, 14.2) , estando fijados en dicho bastidor de paracaídas (12.1, 14.1) los elementos de guía (22) asignados a esta cabina.

8. Instalación de ascensor según una de las reivindicaciones 1 - 6, caracterizada porque al menos una de las cabinas (12, 14) del vehículo de varios pisos (10) está realizada como construcción autoportante, estando fijados en dicha construcción autoportante los elementos de guía (22) asignados a esta cabina.

9. Instalación de ascensor según una de las reivindicaciones 1 - 8, caracterizada porque al menos una de las cabinas (12, 14) del vehículo de varios pisos (10) está provista de al menos un dispositivo paracaídas (26) .

10. Instalación de ascensor según la reivindicación 9, caracterizada porque cada una de las cabinas (12, 14) del vehículo de varios pisos (10) está provista de al menos un dispositivo paracaídas (26) .

11. Instalación de ascensor según una de las reivindicacione.

3. 10, caracterizada porque el medio de suspensión (16) soporta y acciona directamente una cabina superior o una cabina inferior (12, 14) del vehículo de varios pisos (10) , estando acopladas la otra o las otras cabinas (12, 14) del vehículo de varios pisos (10) , por medio del dispositivo de acoplamiento (24) , con la cabina (12, 14) soportada por el medio de suspensión.