Dispositivo para inspeccionar y transferir huevos y un método aplicado para tal fin.

Dispositivo (1) para inspección y transferencia de huevos desde un cajón de preeclosión (4) a una bandeja de eclosión (5),

en donde el dispositivo (1) contiene dos cintas transportadoras (2-3) que pueden respectivamente transportar cajones de preeclosión (4) con huevos preeclosionados y bandejas de eclosión vacías (5), donde el dispositivo (1) contiene una unidad de inspección (7) que tiene medios para permitir que los huevos preeclosionados sean inspeccionados, donde la unidad de inspección (7) contiene una unidad de transferencia (8) para eliminar los huevos rechazados del cajón de preeclosión (4), caracterizado por el hecho de que el dispositivo (1) contiene al menos un módulo de colocación de huevos (10-11) que puede sacar todos los huevos fuera de un cajón de preeclosión (4) simultáneamente y puede colocar por separado uno o varios de los huevos retirados.

Dispositivo para inspeccionar y transferir huevos y un método aplicado para tal fin.

La presente invención se refiere a un dispositivo para inspección y transferencia de huevos y a un método aplicado para tal fin.

Es conocido que en las granjas de aves los huevos se eclosionan en "incubadoras".

Los huevos fertilizados son así colocados en un cajón de preeclosión. El posicionamiento del cajón de preeclosión en la máquina de preeclosión permite que un gran número de huevos sea preeclosionado en un pequeño espacio limitado bajo condiciones controladas.

Dependiendo del tipo de ave, después de un cierto número de días los cajones de preeclosión son cogios de la máquina de preeclosión y después los huevos se deben colocar en "bandejas de eclosión" para dejar espacio suficiente para los polluelos en eclosión.

Es conocido que los huevos preeclosionados en el cajón de preeclosión son inspeccionados de modo que sólo los huevos que contienen un embrión viable se colocan en una bandeja de eclosión, tras lo cual la bandeja de eclosión se coloca en una incubadora.

En los métodos conocidos, se usa para ello una máquina de transferencia e inspección con la cual los huevos se inspeccionan en el cajón de preeclosión. Si el huevo contiene un embrión viable, esta máquina asegurará que el huevo sea colocado en una bandeja de eclosión.

No obstante, el porcentaje de huevos que se rechazan en la máquina de transferencia e inspección depende de la calidad de los huevos y por tanto no es constante.

Una desventaja de las máquinas conocidas es que el nivel de llenado de la bandeja de eclosión no es siempre óptimo.

De hecho, si se rechazan muchos huevos en la máquina de transferencia e inspección, la bandeja de eclosión contendrá relativamente pocos huevos y el porcentaje de pollos por unidad de volumen en la incubadora será bajo, lo que conducirá a costes de inversión, costes operativos, costes de trabajo relativamente altos y un proceso de eclosión posiblemente interrumpido.

Para hacer un uso más óptimo de las incubadoras, es conocido que un operador coloca cuidadosamente los huevos en la bandeja de eclosión cuando esta bandeja de eclosión contiene relativamente pocos huevos.

Una desventaja es que la colocación manual de los huevos es muy costosa, puesto que tiene que hacerse muy cuidadosamente para evitar daños a los huevos.

Una desventaja unida a ello es que la colocación manual de los huevos no lleva a un aumento de eficiencia espectacular puesto que hay costes de trabajo adicionales y un riesgo más alto de daño a los huevos.

Además, se conocen máquinas de transferencia e inspección complejas que usan un brazo de robot controlable que puede coger un huevo o unos huevos de un cajón de preeclosión separado, y puede colocar los huevos cogidos en el cajón de preeclosión, antes de que todos los huevos del cajón de preeclosión sean colocdos en la bandeja de eclosión. Ver por ejemplo documento US-B-6213709.

No obstante, una desventaja es que este brazo de robot tiene que desempeñar muchos movimientos si el cajón de preeclosión contiene un número bajo de huevos, que por supuesto requiere mucho tiempo de manera que la capacidad permanece baja.

Otra desventaja es que si muchos huevos deben ser colocados, los huevos preeclosionados permanecen fuera de las incubadoras durante demasiado tiempo, lo que también tiene un efecto negativo en el porcentaje de pollos eclosionados.

Tal disposición compleja es también desventajosa desde un punto de vista económico, a causa de los costes de inversión altos que no son compensados por el aumento de eficiencia realizado.

El propósito de la presente invención es proporcionar una solución a una o varias de las desventajas ya mencionadas y/u otras desventajas, mediante un dispositivo para inspección y transferencia de huevos desde un cajón de preeclosión a una bandeja de eclosión, en donde el dispositivo contiene dos cintas transportadoras que respectivamente transportan cajones de preeclosión con huevos preeclosionados y bandejas de eclosión vacías, donde el dispositivo contiene una unidad de inspección que tiene medios para permitir que los huevos preeclosionados sean inspeccionados, donde la unidad de inspección contiene una unidad de transferencia para eliminar los huevos rechazados desde el cajón de preeclosión y donde el dispositivo contiene al menos un módulo de colocación de huevos que puede sacar todos los huevos fuera de un cajón de preeclosión simultáneamente y que puede colocar separadamente uno o varios de los huevos eliminados.

La invención también concierne un método para inspección y transferencia de huevos, donde el método comprende las etapas de enviar un cajón de preeclosión al menos parcialmente lleno de huevos preeclosionados a una unidad de inspección uno a uno, la inspección de los huevos para la presencia y/o viabilidad del embrión o pollo, y la eliminación de los huevos rechazados del cajón de preeclosión, tomando todos los huevos fuera de un primer cajón de preeclosión en un módulo de colocación de huevos, y colocando uno o varios de los huevos eliminados en un segundo cajón de preeclosión en la primera cinta transportadora o en una bandeja de eclosión en la segunda cinta transportadora.

Una ventaja es que cada bandeja de eclosión contiene el número deseado de huevos preeclosionados, que en última instancia produce la optimización del número de pollos eclosionado por bandeja de eclosión.

Una ventaja unida a esto es que se puede obtener un ahorro en muchas áreas.

De hecho como todas las bandejas de eclosión son llenadas óptimamente, un número más pequeño de incubadoras es suficiente para incubar el mismo número de pollos, o en otras palabras el número de pollos eclosionados por incubadora aumenta.

Otra ventaja es que se requieren menos bandejas de eclosión para incubar el mismo número de pollos, de modo que costes de limpieza, costes de energía, costes de trabajo y construcciones pueden ser ahorrados. Además la separación de pollos y residuos se hace de forma más eficaz.

El dispositivo es también indirectamente beneficioso con respecto al porcentaje definitivo de pollos eclosionados, puesto que el riesgo de que haya muy pocos huevos en la bandeja de eclosión es muy bajo.

Otra ventaja unida al llenado óptimo de la bandeja de eclosión es que el proceso de eclosión no se interrumpe por lugares que están demasiado calientes y/o demasiado fríos.

Una ventaja adicional es que los movimientos que los huevos pueden sufrir son limitados, de manera que el riesgo de daño a los huevos es inmensamente reducido.

En la forma de realización más práctica el dispositivo tiene dos módulos de colocación de huevos.

Una ventaja es que la eficiencia se puede aumentar incluso más.

De hecho, si hay muy pocos huevos en el primer módulo de colocación de huevos para alcanzar el número deseado de huevos en el cajón de preeclosión o bandeja de eclosión, entonces los huevos se pueden colocar en el cajón de preeclosión o bandeja de eclosión del segundo módulo de colocación de huevos, de modo que este cajón de preeclosión o bandeja de eclosión, después de haber pasado a lo largo de ambos módulos de colocación de huevos, contiene el número deseado de huevos.

Tan pronto como uno de los dos módulos de colocación de huevos ya no contiene huevos, el módulo de colocación de huevos puede por supuesto ser llenado de huevos aprobados a partir de un nuevo cajón de preeclosión.

Preferiblemente el dispositivo tiene una unidad de control que registra el período de tiempo que los huevos están en el módulo de colocación de huevos, que determina cuántos huevos deben ser colocados allí para conseguir el número deseado de huevos en la bandeja de eclosión.

En la forma de realización más práctica de la invención, este número de objetivos deseados ya mencionado de huevos en eclosión puede ser establecido en la bandeja de eclosión.

En una forma de realización práctica con varios módulos de colocación de huevos, esta unidad de control determina a partir de qué módulo o módulos de colocación de huevos, uno o más huevos deben ser tomados.

Una ventaja es que los huevos están en el módulo de colocación de huevos durante un tiempo limitado, y al hacer eso el proceso de eclosión y cría no es perturbado o apenas perturbado, que por supuesto contribuye a un alto porcentaje de eclosión de pollos.

En una primera forma de realización, la unidad de inspección tiene un módulo de transferencia que toma todos los huevos aprobados del... [Seguir leyendo]

1. Dispositivo (1) para inspección y transferencia de huevos desde un cajón de preeclosión (4) a una bandeja de eclosión (5) , en donde el dispositivo (1) contiene dos cintas transportadoras (2-3) que pueden respectivamente transportar cajones de preeclosión (4) con huevos preeclosionados y bandejas de eclosión vacías (5) , donde el dispositivo (1) contiene una unidad de inspección (7) que tiene medios para permitir que los huevos preeclosionados sean inspeccionados, donde la unidad de inspección (7) contiene una unidad de transferencia (8) para eliminar los huevos rechazados del cajón de preeclosión (4) , caracterizado por el hecho de que el dispositivo (1) contiene al menos un módulo de colocación de huevos (10-11) que puede sacar todos los huevos fuera de un cajón de preeclosión (4) simultáneamente y puede colocar por separado uno o varios de los huevos retirados.

2. Dispositivo (1) según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que el dispositivo (1) contiene uno o más módulos de colocación de huevos (10-11) que son colocados hacia abajo de la unidad de inspección (7) .

3. Dispositivo (1) según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por el hecho de que el dispositivo

(1) tiene una unidad de control (9) que registra el tiempo durante el cual un huevo está en un módulo de colocación de huevos (10-11) y de que la prioridad para la colocación de los huevos se determina teniendo en cuenta este tiempo, y que cuando un límite de tiempo es excedido, el huevo es evacuado y/o se produce una señal acústica y/o una señal óptica.

4. Dispositivo (1) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por el hecho de que entre la unidad de inspección (7) y un primer módulo de colocación de huevos (10) hay una unidad de detección de huevos (15) .

5. Dispositivo (1) según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por el hecho de que el módulo de colocación de huevos (10-11) tiene una serie de ventosas (12) para escoger y posicionar los huevos, y de que cada ventosa (12) es conectada por separado a un sistema de vacío para aplicar una presión inferior en el espacio dentro de la ventosa.

6. Dispositivo (1) según la reivindicación 5, caracterizado por el hecho de que el sistema de vacío se forma por al menos una cámara de vacío a la que las ventosas ya mencionadas (12) se conectan por separado por medio de un tubo que se puede cerrar por una válvula.

7. Dispositivo (1) según la reivindicación 5 de 6, caracterizado por el hecho de que cada ventosa (12) está formada de un alojamiento flexible (13) con una longitud variable.

8. Dispositivo (1) según cualquiera de las reivindicaciones 5 a 7, caracterizado por el hecho de que hay una unidad de control (9) que tiene medios para activar y desactivar las válvulas ya mencionadas.

9. Dispositivo (1) según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por el hecho de que la unidad de inspección (7) tiene una unidad de transferencia (16) que contiene medios para escoger los huevos inspeccionados del cajón de preeclosión (4) y colocar los huevos escogidos en una bandeja de eclosión (5) en la segunda cinta transportadora (3) .

10. Dispositivo (1) según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que la unidad de control (9) contiene un algoritmo que mueve los huevos escogidos en el módulo de colocación de huevos (10-11) a una posición encima de la segunda cinta transportadora (3) .

11. Dispositivo (1) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado por el hecho de que el dispositivo (1) contiene una unidad de transferencia (14) para escoger y posicionar todos los huevos del cajón de preeclosión (4) en una bandeja de eclosión (5) .

12. Dispositivo (1) según la reivindicación 11, caracterizado por el hecho de que la unidad de transferencia ya mencionada (14) es colocada debajo del módulo de colocación de huevos (10-11) .

13. Dispositivo (1) según la reivindicación 11 o 12, caracterizado por el hecho de que el cajón de preeclosión (4) tiene soportes de huevos individuales (6) que se posicionan en filas y/o columnas con una distancia fija entre ellos, y de que el módulo de colocación de huevos (10-11) tiene medios para mover este módulo de colocación de huevos (10-11) en una dirección transversal sobre una distancia que es al menos igual a la distancia ya mencionada entre las filas y/o columnas.

14. Método para la inspección y transferencia de huevos, donde el método utiliza un dispositivo (1) según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por el hecho de que el método comprende las etapas de enviar un cajón de preeclosión (4) al menos parcialmente lleno de huevos preeclosionados a una unidad de inspección (7) uno a uno, la inspección de los huevos para la presencia y/o viabilidad del embrión o pollo, y la eliminación de los huevos rechazados del cajón de preeclosión (4) , tomando todos los huevos fuera de un primer cajón de preeclosión (4) en un módulo de colocación de huevos (10-11) , y colocando uno o varios de los huevos eliminados en un segundo cajón de preeclosión

(4) en la primera cinta transportadora (2) o en una bandeja de eclosión (5) en la segunda cinta transportadora (3) .

15. Método según la reivindicación 14, caracterizado por el hecho de que el número de huevos que debe ser colocado

depende del número de huevos inspeccionados aprobados y/o rechazados del cajón de preeclosión (4) .

16. Método según la reivindicación 14 o 15, caracterizado por el hecho de que el número de huevos que deben ser colocados depende de un valor objetivo.

17. Método según la reivindicación 16, caracterizado por el hecho de que el valor objetivo se fija previamente, o que se puede ajustar o es ajustado por el usuario por medio de la unidad de control (9) .