Herramienta aérea portátil, en particular para su uso en arboricultura frutal o para el mantenimiento de espacios verdes.

Herramienta aérea portátil, en particular para su uso en arboricultura frutal o para el mantenimiento deespacios verdes,

del tipo que comprende una herramienta (3) dedicada a una función determinada,instalada en el extremo distal de un mango largo (1), para la cual el extremo proximal (1a) del mango (1)está conectado a un pomo de apoyo (5) mediante un sistema de unión (6) que permite una libertad demovimiento angular relativo de dicho mango (1) con respecto a dicho pomo de apoyo (5), caracterizadaporque dicho pomo de apoyo (5) está destinado a descansar en la palma o hueco de una de las manos delusuario, durante el uso de dicha herramienta.

Herramienta aérea portátil, en particular para su uso en arboricultura frutal o para el mantenimiento de espacios verdes La presente invención se refiere a una herramienta aérea portátil. Puede usarse en particular en arboricultura frutal, más especialmente para la recolección de frutos pequeños tales como, por ejemplo, aceitunas, nueces, avellanas, castañas, almendras, frutos del cafeto, ciruelas y otros, o para el mantenimiento de los espacios verdes, por ejemplo para la poda de los árboles.

Se describen modos de ejecución de tales herramientas aéreas portátiles, por ejemplo, en los documentos WO01/50838, EP-1 621 063, DE-103 32 973, FR- 2.327.719, US-5.099.637, US-4.611.461 y FR- 2.168.043. Comprenden una herramienta dedicada a una función determinada, instalada en el extremo distal de un mango largo o pértiga cuya parte proximal está dotada de un asa de agarre situada en paralelo al eje de dicho mango o de dicha pértiga. Tales herramientas comprenden además un sistema de mando y de gestión de una motorización situada cerca de dicha herramienta o de dicha asa.

La manipulación de estas herramientas aéreas portátiles, durante su uso, requiere que el operario la sujete con las dos manos. Una de las manos de este último se coloca alrededor de la pértiga, alejada del asa de agarre, mientras 20 que la otra mano sujeta firmemente dicha asa de agarre.

La mano que sujeta el mango permite orientar la herramienta con respecto a la posición del operario, mientras que la mano que sujeta el asa de agarre permite orientar la herramienta alrededor del eje de la pértiga y mantenerla para desplazarla según el eje de la misma.

Durante el trabajo, el operario se ve obligado continuamente a hacer girar la herramienta alrededor del eje del mango con el fin de situarla correctamente con respecto a un objetivo buscado. No obstante, el ángulo de rotación está limitado por la amplitud máxima del movimiento giratorio del puño de la mano del usuario que sujeta el asa de agarre, de manera que este ángulo no puede superar aproximadamente 90º.

Por otro lado, el hecho de coger el aparato con la mano por la parte inferior del mango puede hacer que el usuario agarre fuertemente el asa de agarre para mantener, desplazar y hacer girar la herramienta. Este agarre fuerte de la mano sobre el asa de agarre puede conllevar la propagación de vibraciones de la herramienta a dicha mano y al brazo del usuario y provocar una fatiga que puede ser una causa de traumatismo futuro.

La herramienta aérea descrita en el documento DE-103 32 973 comprende un asa dotada de un gatillo de mando y cuya orientación con respecto al mango puede modificarse tras el desbloqueo de una arandela de enclavamiento. Esta asa está destinada a empuñarse; no está montada con una libertad de rotación.

El documento US 2009/0188354 A1 da a conocer las características técnicas del preámbulo de la reivindicación 1.

La presente invención tiene concretamente como objeto, si no suprimir totalmente los inconvenientes mencionados anteriormente, al menos reducir la molestia causada por estos inconvenientes.

Según la invención, este objetivo se consigue por medio de una herramienta aérea portátil del tipo mencionado anteriormente, que es notable por el hecho de que el extremo proximal del mango está dotado de un pomo de apoyo semiesférico, o que comprende una base de apoyo de forma semiesférica, destinado a descansar en el hueco de la mano del usuario y conectado a dicho extremo mediante un sistema de unión que permite una libertad de movimiento angular de dicho mango con respecto a dicho pomo de apoyo así como el sostén y el desplazamiento de 50 dicho mango según su eje.

Los grados de libertad de la unión entre el mango y el pomo de apoyo semiesférico y el hecho de que el usuario ya no tenga que apretar un asa de agarre, permiten, si no anular, al menos limitar la transmisión de vibraciones a la mano y al brazo del usuario al tiempo que se proporciona una precisión de posicionamiento de la herramienta.

Según los modos de ejecución de esta disposición, el usuario puede hacer girar cómodamente el mango, y por consiguiente, la herramienta, de 0 a 360º, más allá del ángulo aceptable por su puño y/o sostenerla y desplazarla según su eje.

Los cambios de orientación de la herramienta aérea por medio del mango no precisan prácticamente ningún esfuerzo; si se considera que estos cambios de orientación o posición son continuos durante los trabajos de recolección, se desprende de esto una reducción muy notable de la fatiga con respecto al uso de las herramientas aéreas de la técnica anterior.

Por otra parte, también es posible inclinar cómodamente el mango en cualquier dirección a partir de un punto de apoyo en la mano.

Según un ejemplo de realización ventajoso del dispositivo, el pomo de apoyo está dispuesto coaxialmente al mango.

Según un modo de ejecución ventajoso, la herramienta aérea según la invención está dotada de una caja técnica solidaria rígidamente con la parte proximal de la pértiga, dispuesta en la prolongación de dicha parte proximal de la pértiga, estando el pomo de apoyo (5) conectado al extremo distal de dicha caja que constituye la parte proximal del mango.

Según un ejemplo de puesta en práctica ventajoso, la caja comprende un elemento de conexión a una fuente de 10 corriente, y encierra un sistema de control y de gestión del funcionamiento de la herramienta; también puede estar dotada de un dispositivo de mando.

Según un ejemplo de realización interesante, el dispositivo de mando está constituido por un sistema electrosensible integrado en el pomo de apoyo.

Según un modo de puesta en práctica interesante, el sistema de mando está constituido por un botón pulsador dispuesto en la parte central del pomo de apoyo semiesférico y que emerge de este último en la posición de parada de la herramienta.

Según un modo de ejecución interesante, el sistema electrosensible está constituido, por una parte, por un imán fijado en el extremo interno de un botón pulsador, y, por otra parte, por un sensor de efecto Hall dispuesto en el extremo proximal del mango, frente al imán, estando dicho botón pulsador dispuesto con una capacidad de movimiento axial en un alojamiento creado en el pomo de apoyo semiesférico, de manera que se permite el acercamiento o el alejamiento del imán con respecto al sensor de efecto Hall, estando dicho botón pulsador sujeto a la acción de un elemento elástico que tiende a repelerlo hacia el fondo del alojamiento, para alejarlo del sensor.

Según un primer modo de ejecución ventajoso, el extremo proximal del mango está conectado al pomo de apoyo semiesférico mediante una disposición que permite una libertad de rotación de dicho mango alrededor de su eje.

Según un segundo modo de puesta en práctica, el extremo proximal del mango está conectado al pomo de apoyo semiesférico por medio de una articulación esférica.

Según un tercer modo de realización, la parte proximal del mango está conectada al pomo de apoyo semiesférico por medio de un dispositivo que permite una libertad de movimiento de rotación según dos ejes perpendiculares al 35 eje principal de dicho mango, estando este dispositivo ventajosamente constituido por una junta de cardán.

Según un cuarto modo de ejecución, el extremo proximal del mango está conectado a dicho pomo de apoyo semiesférico por medio de una articulación cilíndrica.

Los objetivos, las características y las ventajas anteriores, y otros más, se desprenderán mejor de la descripción que sigue y de los dibujos adjuntos, en los que:

- La figura 1 es una vista en perspectiva de un primer ejemplo de realización de la herramienta aérea portátil según

la invención. 45

- La figura 2 es una vista de detalle, frontal y a mayor escala, de la parte proximal del mango de la herramienta.

- La figura 3 es una vista en sección axial según la línea 3-3 de la figura 2.

- La figura 4 es una vista de detalle a escala ampliada, de la figura 3.

- La figura 5 es una vista en despiece ordenado de la figura 2.

- La figura 6 es una vista en perspectiva que ilustra un ejemplo de uso de la herramienta aérea portátil según la 55 invención.

- Las figuras 7, 8, 9 son, respectivamente, vistas en despiece ordenado, en sección longitudinal y de detalle, comparables a las figuras 5, 3 y 4 y que ilustran un segundo modo de ejecución de la invención.

- Las figuras 10, 11, 12 son, respectivamente, vistas en despiece ordenado, en sección longitudinal y en sección según la línea 12-12 de la figura 11 y que ilustran un tercer modo de... [Seguir leyendo]

1. Herramienta aérea portátil, en particular para su uso en arboricultura frutal o para el mantenimiento de espacios verdes, del tipo que comprende una herramienta (3) dedicada a una función determinada,

instalada en el extremo distal de un mango largo (1) , para la cual el extremo proximal (1a) del mango (1) está conectado a un pomo de apoyo (5) mediante un sistema de unión (6) que permite una libertad de movimiento angular relativo de dicho mango (1) con respecto a dicho pomo de apoyo (5) , caracterizada porque dicho pomo de apoyo (5) está destinado a descansar en la palma o hueco de una de las manos del usuario, durante el uso de dicha herramienta.

2. Herramienta aérea portátil según la reivindicación 1, caracterizada porque el extremo proximal (1a) del mango (1) está conectado al pomo de apoyo (5) mediante una disposición o sistema (6) que permite una libertad de rotación de dicho mango (1) alrededor de su eje (A-A) .

3. Herramienta aérea portátil según una de las reivindicaciones 1 ó 2, caracterizada porque el pomo de apoyo (5) es de forma semiesférica o comprende una base de apoyo de forma semiesférica.

4. Herramienta aérea portátil según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque el pomo de apoyo (5) está dispuesto coaxialmente al mango (1) . 20

5. Herramienta aérea portátil según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada porque está dotada de una caja técnica (4) solidaria rígidamente con la parte proximal (2b) de una pértiga (2) que constituye principalmente el mango de la herramienta dispuesta en la prolongación de dicha parte proximal de la pértiga, estando el pomo de apoyo (5) conectado al extremo distal de dicha caja que constituye la parte proximal (1a) del mango (1) .

6. Herramienta aérea portátil según la reivindicación 5, caracterizada porque dicha caja (4) comprende un elemento de conexión (4b) a una fuente de corriente y encierra un sistema de control y de gestión del funcionamiento de la herramienta; también puede estar dotada de un dispositivo de mando (4c) .

7. Herramienta aérea portátil según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, que comprende un dispositivo de mando, caracterizada porque este dispositivo de mando está constituido por un sistema electrosensible (26, 27) integrado en el pomo de apoyo (5) .

8. Herramienta aérea portátil según la reivindicación 7, caracterizada porque el sistema electrosensible está constituido por un dispositivo de efecto Hall o un dispositivo que comprende un sensor capacitivo.

9. Herramienta aérea según una de las reivindicaciones 6 ó 7, caracterizada porque el sistema de mando está constituido por un botón pulsador (24) dispuesto en la parte central del pomo de apoyo semiesférico 40 (5) y que emerge de este último en la posición de parada de la herramienta.

10. Herramienta aérea portátil según una de las reivindicaciones 7 u 8, caracterizada porque el sistema electrosensible está constituido, por una parte, por un imán (26) fijado en el extremo interno de un botón pulsador (24) , y, por otra parte, por un sensor de efecto Hall (27) dispuesto en el extremo proximal (1a) del

mango (1) frente al imán (26) , estando dicho botón pulsador (24) dispuesto con una capacidad de movimiento axial en un alojamiento (28) creado en el pomo de apoyo semiesférico (5) , de manera que se permite el acercamiento o el alejamiento del imán con respecto al sensor de efecto Hall, estando dicho botón pulsador sujeto a la acción de un elemento elástico (25) que tiende a repelerlo hacia el fondo del alojamiento (28) , para alejarlo del sensor (27) .

11. Herramienta aérea portátil según la reivindicación 2, caracterizada porque el sistema de unión (6) está constituido por un cojinete (7) que comprende un pivote (8) solidario con el extremo proximal (1a) del mango (1) y dotado de una acanaladura anular (9) en la que está montada, con una libertad de rotación, una arandela (10) fijada al pomo de apoyo (5) .

12. Herramienta aérea portátil según una cualquiera de las reivindicaciones 1, o 3 a 10, caracterizada porque el extremo proximal (1a) del mango (1) está conectado al pomo de apoyo (5) por medio de una articulación esférica.

13. Herramienta aérea portátil según la reivindicación 12, caracterizada porque la articulación esférica (12) comprende un pivote fijo (13) constituido por una parte de esfera solidaria con el extremo proximal (1a) del mango (1) , y una cavidad esférica (14) que comprende el pomo de apoyo (5) , y en la que está alojado dicho pivote esférico (12) .

14. Herramienta aérea portátil según una cualquiera de las reivindicaciones 1, o 3 a 10, caracterizada porque el extremo proximal (1a) del mango (1) está conectado al pomo de apoyo (5) por medio de un dispositivo que permite un movimiento de rotación del mango (1) según dos ejes perpendiculares al eje principal de dicho mango, estando este dispositivo ventajosamente constituido por una junta de cardán.

15. Herramienta aérea portátil según la reivindicación 14, caracterizada porque la junta de cardán comprende un marco (15) cuyos dos lados paralelos están dotados, externamente y en alineación sobre un primer eje, de un gorrón (16) adecuado para montarse de manera que puedan girar en orificios alineados (18) creados en la cara interna del pomo (5) , y cuyos otros dos lados están dotados de un orificio (17) adecuado para actuar conjuntamente con un gorrón (19) del que está dotado un soporte axial cilíndrico (20) dispuesto en la prolongación del extremo proximal (1a) del mango (1) .

16. Herramienta aérea portátil según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizada porque el extremo proximal (1a) del mango (1) está conectado a dicho pomo de apoyo (5) por medio de una articulación cilíndrica.

17. Herramienta aérea portátil según la reivindicación 16, caracterizada porque la articulación cilíndrica comprende:

- un eje (21) solidario con el extremo distal (1a) del mango (1) por medio de dos patillas separadas (22) ; y

- una placa circular (23) realizada en dos mitades (23a, 23b) cada una de las cuales comprende una acanaladura (23c) que forma un alojamiento cilíndrico adecuado para alojar el eje (21) .