Procedimiento para el control del estado de un tubo flexible para un revestimiento en un sistema de tubos o canales.

Procedimiento para el control de un estado térmico de un tubo flexible (2),

* que se encuentra como revestimiento en un sistema de tubos o canales,

* en el que al menos un sensor de fibra óptica (3) para tecnología de sensores de temperatura de resoluciónespacial se pone en contacto termoconductor con el tubo flexible (2),

* y por medio de la tecnología de sensores de temperatura de fibra óptica de resolución espacial, se generauna imagen termográfica (37) de la temperatura que representa datos de medición de la temperatura, deresolución espacial, dependiendo del sitio (z) y del tiempo (t), caracterizado porque

- el tubo flexible está impregnado con resina curable, y

- la imagen termográfica se genera durante la instalación y el curado del tubo flexible en el sistema.

Procedimiento para el control del estado de un tubo flexible para un revestimiento en un sistema de tubos o canales La invención se refiere a un procedimiento para el control del estado de un tubo flexible para un revestimiento en un sistema de tubos o canales.

En tuberías de flujo por gravedad más antiguas (tuberías de aguas residuales, canalización) existe una alta necesidad de saneamiento. Un procedimiento para el saneamiento de sistemas de tubos o canales es el denominado procedimiento de revestimiento de tubo flexible (por ejemplo, el documento EP 0712352 B1 o WO 2006061129) . En esta técnica se usan soportes flexibles para tubo flexible de fibras sintéticas y/o de vidrio estables frente a la corrosión que están impregnados con un material de moldeo de resina de reacción. El material de moldeo puede estar compuesto de resina de poliéster, resina de éster vinílico o resina epoxídica. La instalación en el canal se realiza casi exclusivamente a través de los sumideros, en los que se incorpora el tubo flexible (revestimiento) o bien mediante inversión (doblado hacia dentro) por medio de presión hidrostática o presión atmosférica, mediante inserción por medio de torno de cable y colocación posterior con presión atmosférica o de agua, o bien mediante una combinación de ambas técnicas de instalación. El curado para obtener el tubo de plástico sólido (revestimiento) puede realizarse mediante curado térmico por medio de agua caliente o vapor o mediante curado por luz UV (técnica UVA o LED) .

Los requisitos estructurales y de funcionamiento en canales saneados son altos. Los procedimientos de revestimiento de tubo flexible se encuentran bajo control y comprobación especiales, dado que su realización en campo se lleva a cabo en condiciones de trabajo difíciles. La garantía de una norma de calidad constante se verifica tras la incorporación mediante ensayos de control. Los defectos de calidad en el revestimiento en su instalación pueden producirse, por ejemplo, mediante sobrecalentamiento local (producido mediante polimerización demasiado fuerte de la resina, con una conducción de calor demasiado alta o en una formulación defectuosa) o mediante curados incompletos.

La comprobación de la calidad del revestimiento se realiza actualmente de manera habitual mediante inspecciones ópticas en la zona de pozo. En caso de irregularidades o como prueba para la realización en regla del saneamiento se extrae en el pozo una muestra y se evalúa en el laboratorio. El Instituto de Infraestructura Subterránea, Institut für Unterirdische Infrastruktur GmbH ha realizado, en un periodo de tiempo de 6 años, alrededor de 4.400 ensayos en revestimientos. Las evaluaciones muestran que no pueden sacarse conclusiones, basándose en una inspección técnica, sobre la calidad del revestimiento.

El reconocimiento de anomalías y su localización exacta a lo largo del revestimiento dificulta el control y el muestreo de revestimientos. Por tanto, existe por parte de los fabricantes y de los empresarios un alto interés en un procedimiento de comprobación que sea adecuado para el control de revestimientos.

El control del procedimiento de curado para procedimientos de curado con luz se describe, entre otros, en el documento EP-A 122 246. En este procedimiento se mide la temperatura en forma de puntos en distintos sitios de la cadena de luces (lado interior del revestimiento) y se conduce al control para la conducción de flujo de aire y para la velocidad de paso de la fuente de luz. Con ayuda de los sensores de temperatura puntuales se ha de conseguir un curado uniforme, óptimo del tubo flexible de fibras. En otro documento (documento DE 101 22 565 A1) se describe un dispositivo para el control de la fuente de radiación UV en combinación con temperaturas de IR. Los sensores de temperatura en forma de punto tienen la desventaja de que no cubren completamente la superficie interior del revestimiento.

Según el estado de la técnica citado se facilita un control de los parámetros de procedimiento para el efecto térmico en el revestimiento. No es posible de manera suficientemente buena una conclusión sobre la calidad del revestimiento en cuanto a un curado homogéneo, dado que no se consideran o no se pueden considerar las temperaturas del entorno del revestimiento y tampoco las propiedades de conducción térmica de la tierra circundante. La temperatura de procedimiento óptima para el procedimiento de curado se consigue muy raras veces en el sitio de construcción con los procedimientos conocidos, dado que dependiendo de la estación y del tiempo, la tierra circundante enfría de manera más o menos intensa el tubo antiguo y el revestimiento. Las irregularidades en la consistencia y humedad de la tierra conducen, además, a un enfriamiento de distinta intensidad, de modo que no existe una distribución de temperatura homogénea a lo largo de la sección del canal. Un control manual de la velocidad de curado con sensores de temperatura en forma de punto en pocos sitios del revestimiento es inseguro y, en la mayoría de los casos, insuficiente, de modo que el peligro de sobrecalentamientos o de curado incompleto en el revestimiento no puede excluirse.

El documento US 6 935 376 B1 describe un procedimiento para el ensamblaje de sistemas tubulares, en los que se introduce adicionalmente un sensor eléctrico u óptico para la detección de la presión interior que se produce, por ejemplo mediante un cierre (obstrucción) en el tubo. Se introducen elementos de soporte en el interior de un revestimiento y en la superficie del revestimiento, que sirven para el alojamiento de conductos de calefacción eléctricos para el calentamiento de los revestimientos y para el alojamiento de líneas eléctricas y ópticas para la transferencia de datos y para la medición de la presión en el revestimiento.

En el documento DE 195 09 129 A1 se representa un procedimiento y un dispositivo para el control y la supervisión del estado de tubos o tuberías, en los que se transportan fluidos, cuya temperatura es distinta a la temperatura del entorno de los tubos o tuberías, con la aplicación de la medición de temperatura de fibra óptica distribuida. El objetivo de esta aplicación es la localización y la detección de fugas a lo largo de tubos o tuberías. La salida de fluido se determina mediante una modificación de la temperatura con respecto al entorno.

Se conocen adicionalmente disposiciones para la determinación de una temperatura de objetos alargados, particularmente tuberías, en las que un guíaondas usado como sensor térmico está colocado en los objetos alargados preferentemente en dirección longitudinal (documentos DE 9318404 U1, EP 0555846 A2; DE 19844753 A1) . El documento DE 9318404 U1 muestra una disposición en la que el guíaondas está diseñado de manera plana. En la disposición según el documento EP 0555846 A2 se usa, como tecnología de sensores térmica, el procedimiento de retrodifusión Raman.

Para la tecnología de sensores de temperatura de fibra óptica, de resolución espacial por medio de fibras detectoras LWL se mencionan aún la técnica de medición Raman (documento EP 0 692 705 A1) o la medición de temperatura por medio de la técnica Brillouin de fibra óptica (documento DE 199 50 880 C1) .

El objetivo de la invención es indicar un procedimiento para el control de un tubo flexible para un revestimiento de un sistema de tubos o canales, que pueda realizarse durante un periodo de tiempo largo, en el que sean posibles mediciones temporalmente únicas o que puedan repetirse temporalmente de manera discrecional.

Las etapas de procedimiento individuales son las siguientes

- fabricar un tubo flexible impregnado con resina curable, preferentemente reforzado con fibra de vidrio,

- poner en contacto termoconductor al menos un sensor de fibra óptica con el tubo flexible y

- generar una imagen termográfica de resolución espacial de la temperatura dependiendo del sitio y del momento del tubo flexible por medio de tecnología de sensores de temperatura de fibra óptica, de resolución espacial.

Con la puesta en contacto termoconductor se produce una disposición de un sensor de temperatura localmente distribuido, que permite una medición (casi) completa de la distribución de la temperatura superficial del tubo flexible en forma de una imagen termográfica de resolución espacial dependiendo del sitio y tiempo. Las mediciones pueden repetirse temporalmente, comenzando con la fabricación (del tubo aun no curado, su transporte y su almacenamiento) , la instalación (particularmente el curado realizado durante la instalación) en un sistema, durante el tiempo de funcionamiento hasta una reparación posterior del revestimiento transformado mediante curado.

1. Procedimiento para el control de un estado térmico de un tubo flexible (2) ,

• que se encuentra como revestimiento en un sistema de tubos o canales,

• en el que al menos un sensor de fibra óptica (3) para tecnología de sensores de temperatura de resolución 5 espacial se pone en contacto termoconductor con el tubo flexible (2) ,

• y por medio de la tecnología de sensores de temperatura de fibra óptica de resolución espacial, se genera una imagen termográfica (37) de la temperatura que representa datos de medición de la temperatura, de resolución espacial, dependiendo del sitio (z) y del tiempo (t) , caracterizado porque

o el tubo flexible está impregnado con resina curable, y 10 o la imagen termográfica se genera durante la instalación y el curado del tubo flexible en el sistema.

2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado por una puesta en contacto plana y en forma de meandro del al menos un sensor de fibra óptica (3, 64) con el tubo flexible (2) .

3. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado por una puesta en contacto lineal del al menos un sensor de fibra óptica (3, 64) con el tubo flexible (2) .

4. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la imagen termográfica (37) se pone en correlación con un modelo térmico del sistema.

5. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la imagen termográfica (37) se pone en correlación con una banda de tolerancia de temperatura predeterminable.

6. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por la determinación de desviaciones

térmicas locales de temperaturas de curado medidas con respecto a las pronosticadas por medio de la imagen termográfica (37) .

7. Procedimiento según la reivindicación 6, caracterizado por el control de un robot (24) que puede desplazarse en el sistema en al menos un sitio con desviación térmica determinada usando las desviaciones térmicas locales determinadas.

8. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por la puesta en contacto del al menos un sensor de fibra óptica (3) en un sitio en el sistema entre el tubo flexible (2) que va a curarse y un tubo antiguo.

9. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado por la puesta en contacto del al menos un sensor de fibra óptica (3) dentro de un tubo flexible impregnado con resina curable y reforzado con fibra de vidrio.

10. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el uso de una tecnología de sensores de temperatura de fibra óptica en forma de tecnología de sensores de temperatura Raman.