Dispositivo de despliegue simultáneo de los timones de un proyectil.

Dispositivo de despliegue de los timones (4) de un proyectil (1),

cada timón (2a a 2d) se prevé que sea pivotado porun motor después del despliegue para asegurar un pilotaje, cada timón manteniéndose dentro del proyectil (1) ydesplegándose fuera del proyectil (1) por la expansión de un medio elástico (11), cada timón (2a a 2d) desplegándosepor rotación con respecto a un soporte de timón (8) y siguiendo un eje de despliegue transversal al eje del proyectil,dispositivo de despliegue de timones (4) caracterizado por el hecho de que el medio elástico (11) es un medio comúnque asegura el despliegue del conjunto de los timones (2a a 2d), la relajación del medio elástico (11) generando unesfuerzo de empuje dirigido siguiendo el eje del proyectil y ejercitándose sobre una placa de empuje (12) que transmiteel esfuerzo de empuje a tantos deslizadores (9) como timones (2a a 2d) haya que desplegar, cada deslizador (9)cooperando sin deslizamiento con un perfil complementario (6) unido a una base del timón (2a a 2d) para hacerlo pivotarcon respecto a su soporte (8), un primer medio de bloqueo liberable (13) que asegura además el mantenimiento delmedio elástico (11) en posición comprimida.

Dispositivo de despliegue simultáneo de los timones de un proyectil

El campo técnico de la invención es el de los dispositivos de despliegue de los timones de proyectiles.

Con el fin de aportar una mayor precisión a los proyectiles balísticos o propulsados modernos, éstos están equipados con timones para corregir la trayectoria o estabilizar el proyectil. Estos timones se pilotan a través de motores eléctricos. Teniendo en cuenta el volumen de los timones, éstos se contienen habitualmente en el cuerpo del proyectil durante las fases de manejo y de colocación en un tubo de arma así como durante la fase de balística interior. Los timones se despliegan a continuación en vuelo.

La patente EP-1550837 propone, para desplegar los timones, tener acceso a los muelles que equipan individualmente cada uno de los timones. Este dispositivo presenta un gran inconveniente. Para no comprometer la estabilidad del proyectil, es primordial que el despliegue de todos los timones sea simultáneo, entonces este dispositivo no aporta todas las garantías necesarias porque presenta el inconveniente de que los muelles tienen efectos independientes los unos de los otros. Esto hace que las diferencias de elasticidad u otras características mecánicas de los muelles corran el riesgo de causar una salida diferida de los timones los unos con respecto a los otros.

Se describe en la patente FR-1328459 un dispositivo de despliegue simultáneo del empenaje de aletas para cohete. El despliegue de las aletas hace llamada a los sectores dentados unidos a las aletas que se engranan con un anillo-cremallera. Un solo y único anillo-cremallera asegura el despliegue simultáneo de las aletas.

De manera bastante aproximada, la DE-3838735 describe un dispositivo de despliegue simultáneo de aletas. Al igual que en la FR-1328459, este dispositivo requiere un único elemento deslizante que incluye una dentadura sobre su periferia y que se engrana con los piñones de la base de las aletas.

El inconveniente de estas soluciones conocidas es que el anillo dentado prohíbe toda pivotación de la aleta después de su despliegue. Estas soluciones son, por lo tanto, insuficientes para desplegar los timones que tienen que ser pivotados por un motor después de su despliegue para asegurar un pilotaje del proyectil.

Se conoce además la patente US-6880780 que genera un punto de partida para la reivindicación 1 y que describe un dispositivo de despliegue de timones mediante brazos de palanca haciendo igualmente uso de medios de bloqueo de los timones en posición replegados. Tal dispositivo es, sin embargo, particularmente voluminoso axialmente y difícil de integrar en un proyectil. Se reserva para los proyectiles de dimensiones importantes tales como los misiles.

La invención se propone proporcionar una solución que asegure un despliegue simultáneo de todos los timones.

Por eso la energía de despliegue se proporciona por medio de un único muelle que hache deslizar simultáneamente las cremalleras permitiendo el despliegue simultáneo de los timones, permitiéndoles una vez desplegadas poder girar sobre sí mismos, mediante un motor, para asegurar el pilotaje del proyectil.

La invención tiene como objeto un dispositivo de despliegue de timones de un proyectil para el cual cada timón 45 se adapta para ser pivotado por un motor después del despliegue para asegurar un pilotaje, cada timón se mantiene dentro del proyectil y se despliega hacia el exterior del proyectil por la relajación de un medio elástico, cada timón se despliega por rotación con respecto a un soporte de timón y sigue un eje de despliegue transversal al eje del proyectil. Este dispositivo de despliegue de timones se caracteriza por el hecho de que el medio elástico es un medio común que asegura el despliegue del conjunto de los timones, la relajación del medio elástico genera un esfuerzo de empuje 50 dirigido siguiendo el eje del proyectil y ejercitándose sobre una placa de empuje que transmite el esfuerzo de empuje a tantos deslizadores como timones haya para desplegar, cada dispositivo cooperante sin deslizamiento con un perfil complementario unido a una base del timón para hacerlo girar con respecto a su soporte y un primer medio de bloqueo liberable asegurando además el mantenimiento del medio elástico en posición comprimida.

Según un primer modo de realización, el primer medio de bloqueo está constituido por una virola sensiblemente cilíndrica que separa la placa de empuje de los deslizadores cuando el medio elástico se comprime, la virola comportando los espolones sobre los que se apoyan los brazos radiales que porta la placa de empuje, la virola pudiendo pivotar siguiendo el eje del proyectil para liberar la placa de empuje y provocar la relajación del medio elástico, los brazos radiales empujan entonces los deslizadores.

Según otra característica, el dispositivo incluye un segundo medio de bloqueo liberable que mantiene los timones en posición replegada.

Según otra característica más, el dispositivo incluye un tercer medio de bloqueo que mantiene los timones en 65 posición desplegada.

Según otra característica más, la virola incluye una dentadura interna cooperante con un segundo piñón accionado por un motor para permitir la pivotación de la virola y el desbloqueo del medio elástico.

Según otra característica más, el segundo medio de bloqueo incluye clavijas unidas a la virola, cada clavija se engancha a una ranura longitudinal del deslizador, las clavijas liberándose de sus ranuras en el momento de la pivotación de la virola.

Según otra característica más, el tercer medio de bloqueo está constituido para cada timón por al menos un cojinete de bolas que se engancha a una cavidad del deslizador cuando los timones son desplegados.

Según otra característica más, el deslizador es una cremallera que coopera con un perfil complementario formado por un primer piñón dentado unido a la base del timón.

Según otro modo de realización, la placa de empuje, que está montada deslizante sobre un eje coaxial al proyectil, podrá contener un diente que asegurará su guiado sobre este eje, diente que circula por una ranura longitudinal que termina en una porción helicoidal, la placa de empuje pivotando de este modo parcialmente alrededor del eje a la salida de su desplazamiento axial de manera que cada brazo sea apartado del deslizador que ha empujado.

La invención se comprenderá mejor con la lectura de la descripción que sigue, descripción que hace referencia a los dibujos anexos y en los cuales:

- la figura 1 representa una visión general del dispositivo instalado sobre un proyectil con los timones desplegados,

- la figura 2 representa una vista de tres cuartos del dispositivo con los timones replegados,

- la figura 3 representa una vista en sección longitudinal siguiendo un plano de sección A, posicionado en la figura 2, con los timones en posiciones replegadas,

- la figura 4 representa una vista de tres cuartos del dispositivo con los timones desplegados,

- la figura 5 representa una vista en sección longitudinal siguiendo un plano de sección B, posicionado en la figura 4, con los timones en posiciones desplegadas,

- la figura 6 representa una vista de detalle siguiendo una sección parcial C de planos ortogonales posicionados en la figura 3, del medio de bloqueo del dispositivo en posición de timones replegados,

- la figura 7 representa una vista parcial de los elementos del dispositivo en posición desplegada,

- la figura 8 representa una vista de tres cuartos de la virola sola, y

- la figura 9 representa una vista sin recubrimiento de tres cuartos antes de otro modo de realización del dispositivo.

Según la figura 1, un proyectil 1 está equipado con los timones 2a, 2b, 2c y 2d representados desplegados y dispuestos a la altura de una parte anterior del proyectil 1. Por detrás y en alineación con el plano de los timones 2a a 2d se hallan sobre el proyectil las ranuras 3 de las que sólo se representan dos.

El dispositivo de despliegue de los timones 4 se contiene en la parte delantera del proyectil 1 y por lo tanto no es visible en el dibujo en su totalidad. En posición replegada, los timones 2a a 2d se insertan en las ranuras 3 (configuración no representada en la figura) .

Según la figura 2, el dispositivo de despliegue incluye un cuerpo 5 que protege los timones 2a a 2d en posición replegada (dos timones solamente son visibles en la figura 2) . La base de cada timón 2a a 2d incluye una dentadura que forma un piñón 6. Esta base que forma el piñón 6 es atravesada por un eje 7 unido a un soporte 8.

Después del despliegue... [Seguir leyendo]

1. Dispositivo de despliegue de los timones (4) de un proyectil (1) , cada timón (2a a 2d) se prevé que sea pivotado por un motor después del despliegue para asegurar un pilotaje, cada timón manteniéndose dentro del proyectil (1) y desplegándose fuera del proyectil (1) por la expansión de un medio elástico (11) , cada timón (2a a 2d) desplegándose por rotación con respecto a un soporte de timón (8) y siguiendo un eje de despliegue transversal al eje del proyectil, dispositivo de despliegue de timones (4) caracterizado por el hecho de que el medio elástico (11) es un medio común que asegura el despliegue del conjunto de los timones (2a a 2d) , la relajación del medio elástico (11) generando un esfuerzo de empuje dirigido siguiendo el eje del proyectil y ejercitándose sobre una placa de empuje (12) que transmite el esfuerzo de empuje a tantos deslizadores (9) como timones (2a a 2d) haya que desplegar, cada deslizador (9) cooperando sin deslizamiento con un perfil complementario (6) unido a una base del timón (2a a 2d) para hacerlo pivotar con respecto a su soporte (8) , un primer medio de bloqueo liberable (13) que asegura además el mantenimiento del medio elástico (11) en posición comprimida.

2. Dispositivo de despliegue simultáneo de los timones (4) de un proyectil (1) según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que el primer medio de bloqueo (13) está formado por una virola (13) sensiblemente cilíndrica que separa la placa de empuje (12) de los deslizadores (9) cuando el medio elástico (11) se comprime, la virola (13) incluye espolones (13a a 13d) sobre los cuales se apoyan los brazos radiales (12a a 12d) que porta la placa de empuje (12) , la virola (13) pudiendo pivotar siguiendo el eje del proyectil para liberar la placa de empuje (12) y provocar la relajación del medio elástico (11) , los brazos radiales (12a a 12d) empujando entonces los deslizadores (9) .

3. Dispositivo de despliegue simultáneo de los timones (4) de un proyectil (1) según una de las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado por el hecho que incluye un segundo medio de bloqueo (16) liberable manteniendo los timones (2a a 2d) en posición replegada.

4. Dispositivo de despliegue simultáneo de los timones (4) de un proyectil según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por el hecho de que incluye un tercer medio de bloqueo (18) manteniendo los timones (2a a 2d) en posición desplegada.

5. Dispositivo de despliegue simultáneo de los timones (4) de un proyectil (1) según la reivindicación 2 caracterizado por el hecho de que la virola (13) incluye una dentadura interna (14) cooperante con un segundo piñón (15) accionado por un motor para permitir la pivotación de la virola (13) y el desbloqueo del medio elástico (11) .

6. Dispositivo de despliegue simultáneo de los timones de un proyectil según la reivindicación 3, caracterizado por el hecho de que el segundo medio de bloqueo (16) incluye clavijas (16a a 16d) unidas a la virola (13) , cada clavija (16a a 16d) enganchándose en una ranura (99a a 99d) longitudinal del deslizador (9) , las clavijas (16a a 16d) liberándose de sus ranuras (99a a 99d) en el momento de la pivotación de la virola (13) .

7. Dispositivo de despliegue simultáneo de los timones (2a a 2d) de un proyectil (1) según la reivindicación 4 caracterizado por el hecho de que el tercer medio de bloqueo (18) está constituido para cada timón (2a a 2d) por al menos un cojinete de bolas (18) que se engancha en una cavidad (17) del deslizador (9) cuando los timones (2a a 2d) se despliegan.

8. Dispositivo de despliegue simultáneo de los timones (4) de un proyectil (1) según una de las reivindicaciones 1 a 2, caracterizado por el hecho de que el deslizador (9) es una cremallera (9) que coopera con un perfil complementario

(6) formado por un primer piñón dentado (6) unido a la base del timón (2) .

9. Dispositivo de despliegue simultáneo de los timones (4) de un proyectil (1) según una de las reivindicaciones 2 a 8, caracterizado por el hecho de que la placa de empuje (12) que se monta deslizante sobre un eje (28) coaxial al proyectil, incluye un diente (30) que asegura su guiado sobre este eje (28) , diente (30) que circula por una ranura (28a) longitudinal que termina en una porción helicoidal, la placa de empuje pivotando de este modo parcialmente alrededor del eje (28) a la salida de su desplazamiento axial de manera que cada brazo (12a a 12d) sea apartado del deslizador

(9) que ha empujado.