Controlador para un motor y procedimiento de control del motor.

Procedimiento para control de aparato de bombeo (120) para un sistema de fluido a chorro (110) que comprendeun recipiente (105) para contener un fluido,

un desagüe (115) y un conducto de retorno (135), comprendiendo elaparato de bombeo (120):

una bomba (140) que tiene una entrada (125) en conexión de fluido con el desagüe (115) para recibir el fluido, y unasalida (130) en conexión de fluido con el conducto de retorno (135) para evacuar el fluido, y

un motor (145) acoplado a la bomba (140) para hacer funcionar la bomba (140), comprendiendo el procedimiento:- iniciar un primer modo de funcionamiento para el aparato de bombeo (120);

- controlar el motor (145) para hacer funcionar la bomba (140) de forma controlada durante el primer modo defuncionamiento; supervisar una característica del motor (145) cuando funcione la bomba (140) durante el primermodo de funcionamiento;

- determinar si la característica supervisada indica un estado de la bomba (140) y además controlar el motor (145) apartir de el estado de la bomba (140);

- recibir una señal de interrupción del control, estando asociada la señal de interrupción del control a un periododeterminado de tiempo;

- cesar el primer modo de funcionamiento e iniciar un segundo modo de funcionamiento para el periodo de tiempodeseado en respuesta a la recepción de la señal de interrupción de control;

- proporcionar una indicación visual (DS3) del periodo de tiempo deseado para el cual el aparato de bombeo (120)va a funcionar en el segundo modo de funcionamiento;

controlar el motor (145) para hacer funcionar la bomba (140) de forma controlada durante el segundo modo defuncionamiento;

supervisar una característica del motor (145) cuando funcione la bomba (140) durante el segundo modo defuncionamiento;

- además controlar el motor (145) con independencia de la característica supervisada durante el segundo modo defuncionamiento; y

- reiniciar el primer modo de funcionamiento.

Controlador para un motor y procedimiento de control del motor

ANTECEDENTES

La invención se refiere a un controlador para un motor, y particularmente, a un controlador para una bomba operada por motor. [0002] Ocasionalmente en una piscina, spa o similar de aplicación de fluido a chorro, el desagüe principal puede llegar a obstruirse con un objeto, tal como una toalla o juguete de piscina. Cuando esto ocurre, la fuerza de succión de la bomba es aplicada a la obstrucción y el objeto se pega al desagüe. Esto se denomina atrapado por succión. Si el objeto cubre de forma substancial el desagüe (tal como una toalla cubriendo el desagüe) , el agua es bombeada fuera de zona desagüe de la bomba. Eventualmente si la bomba funciona en seco, las juntas se queman y la bomba puede dañarse.

Otro tipo de atrapado es denominado como atrapado mecánico. El atrapado mecánico se produce cuando un objeto, tal como una toalla o juguete de piscina, se queda enredado en la cubierta del desagüe. El atrapado mecánico puede también afectar al funcionamiento de la bomba. [0004] Se ha propuesto varias soluciones para el atrapado mecánico y por succión. Por ejemplo, en piscinas de nueva construcción se requiere tener dos desagües, para así, si uno de los desagües llega a taponarse, el otro todavía puede fluir libremente y no tiene lugar el atrapado por vacío. Esto, sin embargo no ayuda en piscinas ya existentes, ya que añadir un segundo desagüe a una piscina de un desagüe enterrada es muy difícil y costoso. Las cubiertas de desagües de piscinas modernas son también diseñadas de tal forma que los objetos no puedan llegar a enredarse en la cubierta. [0005] Como otro ejemplo, diversos fabricantes ofrecen sistemas conocidos como sistemas de seguridad de liberación de vacío (SVRS en sus siglas en Ingles) . Los SVRS a menudo contienen diversas capas de protección para ayudar a prevenir ambos atrapados mecánicos y por succión. La mayoría de SVRS utilizan válvulas de liberación hidráulicas que son colocadas en la zona de succión de la bomba. La válvula es diseñada para liberar (abrir a la atmósfera) si el vacío (o presión) dentro de la tubería de desagüe excede un umbral fijado, liberando por lo tanto la obstrucción. Estas válvulas pueden ser muy efectivas en la liberación de la succión desarrollada bajo estas circunstancias. Desafortunadamente, tiene varios problemas técnicos que han limitado su uso. El primer problema es que la válvula de liberación necesita generalmente ser ajustada mecánicamente para cada piscina. Incluso aún ajustada adecuadamente, la válvula puede ser propensa a molestas obstrucciones. El tercer problema es que la válvula necesita ser colocada adecuadamente en la zona de succión de la bomba. Esto hace que la instalación sea difícil para un propietario medio.

El documento US 2009290991 describe un procedimiento de control de un motor que hace funcionar un aparato de bombeo de una aplicación de fluido a chorro. El aparato de bombeo incluye una bomba que tiene una entrada para recibir un fluido y una salida para expulsar el fluido, y estando el motor acoplado a la bomba para hacer funcionar dicha bomba. El procedimiento incluye la acción de control del motor para hacer funcionar la bomba y supervisar el funcionamiento de la bomba. El acto de supervisión incluye supervisar una potencia del motor, y

determinar sí la potencia supervisada indica un caudal no deseado de fluido a través de la bomba. El procedimiento incluye además el acto de controlar el motor para parar el funcionamiento de la bomba cuando la determinación indica un caudal de fluido no deseado a través de la bomba si se dan cero u otras condiciones más. [0007] El documento US 2003106147 describe un sistema de seguridad de liberación de vacío (SVRS en sus siglas en Ingles) para piscinas que supervisa el nivel de vacío en una tubería de succión e invierte el caudal dentro de la 45 tubería de succión, cuando el nivel de vacío excede un nivel predeterminado. Por tanto, si un bañador queda atrapado en la salida de succión tal como el desagüe principal de la piscina, el sistema SVRS no solo libera el vacío sino también empuja el bañador atrapado por succión. En respuesta a un elevado nivel de vacío, un dispositivo de supervisión de vacío actúa una válvula automática, que invierte la comunicación de fluido entre los conductos entrantes y salientes de la bomba y el sistema de filtro. En este proceso, la tubería de succión se convierte desde 50 vacío (presión negativa) a presión positiva. A partir de ahí, el sistema de válvula automática repone de forma automática el SVRS a la configuración original o caudal normal. EL SVRS funciona sin interrumpir el funcionamiento del sistema de filtrado de la piscina. [0008] El documento US6342841 describe un sistema de detección de bloqueo de entrante con un microcontrolador que establece funcionamiento normal y perfiles de funcionamiento de tiempo de aspirado y vacío para 55 una bomba de circulación de piscina. Un usuario ajusta levemente los niveles de vacío dentro de un rango predeterminado para almacenar una envolvente de perfil de aspirado dentro de la memoria para operación de aspirado. Un comparador compara las entradas reales de tiempo desde el inicio y la bomba succiona con la envolvente de funcionamiento normal durante el funcionamiento normal de la bomba de circulación. El comparador compara entradas a tiempo real del sentido de vacío y el tiempo desde el comienzo cuando el controlador se 60 encuentra en modo de aspirado con la envolvente de aspirado almacenado en memoria. Unas luces parpadean con una secuencia para indicar niveles de vacío seleccionados, y los niveles son mostrados en una pantalla de presentación alfanumérica. Se sitúa también un conmutador de reinicio dentro del caja de bloqueo de control para permitir que el sistema cierre de forma automática el relé de potencia y reinicie la bomba después de cortes de energía.

SUMARIO

La invención es definida de forma precisa en la reivindicación 1 de procedimiento. Las reivindicaciones dependientes enumeran realizaciones ventajosas de la invención.

En una realización, la invención proporciona un controlador para un motor que supervisa la potencia de entrada del motor y/o la presión del lado entrada de la bomba (también referida como vacío del lado de entrada de bomba) . Esta supervisión ayuda a determinar si se está produciendo una obstrucción del desagüe. Si el desagüe o el bombeo está restringido de forma substancial en la zona de succión de la bomba, la presión en dicho lado de la bomba aumenta. Al mismo tiempo, ya que la bomba no está ya bombeando fluido, la potencia de entrada al motor baja. Cualquier de estas condiciones pueden considerarse un fallo y el motor es apagado. Está también previsto que si el filtro de la piscina llega a estar atascado, la potencia de entrada de la bomba también baje y el motor se apague también. [0011] Otras características y aspecto de la invención llegaran a ser evidente mediante la consideración de la descripción detallada y de los dibujos que se acompañan.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS

La figura 1 es una representación esquemática de un spa a chorro que incorpora la invención. [0013] La figura 2 es una diagrama de bloques de una primer controlado apto para ser usado en el spa a chorro de la figura 1. [0014] Las figuras 3A y 3B son esquemas eléctricos del primer controlador mostrado en la figura 2. [0015] La figura 4 es un diagrama de bloques de un segundo controlador apto para ser usado en el spa a chorro mostrado en la figura 1. [0016] Las figuras 5A y 5B son esquemas eléctricos del segundo controlador mostrados en la figura 4.

La figura 6 es un diagrama de bloques de un tercer controlador apto para ser usado en el spa a chorro mostrado en la figura 1. [0018] La figura 7 es un diagrama de bloques de un cuarto controlador apto para ser usado en un spa a chorro mostrado en la figura 1. [0019] La figura 8 es un gráfico que indica la relación entre el deslizamiento nominal y la potencia normalizada del motor 145. [0020] La figura 9 es un diagrama de bloques de un quinto controlador capaz de ser usado en una spa a chorro mostrado en la figura 1. [0021] La figura 10 es un diagrama de bloques de un sexto controlador apto para ser usado en el spa a chorro mostrado en la figura 1.

DESCRIPCIÓN DETALLADA

Antes de explicar en detalla que cualquier realización de la invención, debe entenderse que la invención no está limitada en sus aplicaciones a los detalles de construcción y la configuración de componentes enunciados en la siguiente descripción o ilustrada en los siguientes dibujos. La invención es susceptible de otras realizaciones y de ser practicada o de ser llevada... [Seguir leyendo]

1. Procedimiento para control de aparato de bombeo (120) para un sistema de fluido a chorro (110) que comprende un recipiente (105) para contener un fluido, un desagüe (115) y un conducto de retorno (135) , comprendiendo el

aparato de bombeo (120) : una bomba (140) que tiene una entrada (125) en conexión de fluido con el desagüe (115) para recibir el fluido, y una salida (130) en conexión de fluido con el conducto de retorno (135) para evacuar el fluido, y un motor (145) acoplado a la bomba (140) para hacer funcionar la bomba (140) , comprendiendo el procedimiento:

- iniciar un primer modo de funcionamiento para el aparato de bombeo (120) ;

- controlar el motor (145) para hacer funcionar la bomba (140) de forma controlada durante el primer modo de funcionamiento; supervisar una característica del motor (145) cuando funcione la bomba (140) durante el primer modo de funcionamiento;

- determinar si la característica supervisada indica un estado de la bomba (140) y además controlar el motor (145) a partir de el estado de la bomba (140) ;

- recibir una señal de interrupción del control, estando asociada la señal de interrupción del control a un periodo determinado de tiempo;

- cesar el primer modo de funcionamiento e iniciar un segundo modo de funcionamiento para el periodo de tiempo deseado en respuesta a la recepción de la señal de interrupción de control;

- proporcionar una indicación visual (DS3) del periodo de tiempo deseado para el cual el aparato de bombeo (120)

va a funcionar en el segundo modo de funcionamiento; controlar el motor (145) para hacer funcionar la bomba (140) de forma controlada durante el segundo modo de funcionamiento; supervisar una característica del motor (145) cuando funcione la bomba (140) durante el segundo modo de funcionamiento;

- además controlar el motor (145) con independencia de la característica supervisada durante el segundo modo de funcionamiento; y

- reiniciar el primer modo de funcionamiento.

2. Procedimiento de la reivindicación 1, donde la característica supervisada del motor (145) durante el primer y 30 segundo modos comprende la supervisión de una potencia del motor (145) .

3. Procedimiento de la reivindicación 1, donde el estado es un caudal deseado de fluido a través de la bomba (140) , y donde el control del motor (145) incluye permitir el funcionamiento continuado de la bomba (140) cuando se determina que la potencia supervisada indica el caudal deseado de fluido a través de la bomba (140) .

4. Procedimiento de la reivindicación 1, donde el estado es un caudal no deseado de fluido a través de la bomba (140) , y donde el control del motor (145) incluye prevenir el funcionamiento continuado de la bomba (140) cuando se determina que la potencia supervisada indica el caudal no deseado de fluido a través de la bomba (140) .

5. Procedimiento de la reivindicación 1, donde el reinicio del primer modo de funcionamiento tiene lugar después del periodo de tiempo siguiendo a la recepción de la señal.

6. Procedimiento de la reivindicación 1, donde el procedimiento además comprende la recepción de una segunda señal, y donde el reinicio del primer modo de funcionamiento se produce en respuesta a la recepción de la segunda 45 señal.

REFERENCIAS CITADAS EN LA DESCRIPCIÓN

La lista de referencias citada por el solicitante lo es solamente para utilidad del lector, no formando parte de los 5 documentos de patente europeos. Aún cuando las referencias han sido cuidadosamente recopiladas, no pueden excluirse errores u omisiones y la OEP rechaza toda responsabilidad a este respecto.

Documentos de patente citados en la descripción

• US 2009290991 A [0006] • US 6342841 B [0008]

• US 2003106147 A [0007]