Control de seguridad y procedimiento para el control de una instalación automática con una pluralidad de componentes de hardware de la instalación.

Control de seguridad para el control de una instalación automática (10) con una pluralidad de componentes dehardware de la instalación (12,

14, 16), que comprende una pluralidad de sensores y una pluralidad de actuadores,con una unidad de control (276), a la que están asociadas una pluralidad de señales de entrada de control desdeuna pluralidad de sensores, en el que la unidad de control está configurada para generar una pluralidad de señalesde salida de control en función de las señales de entrada de control de acuerdo con un programa de aplicación (292)que se ejecuta en ella, en el que con una pluralidad de señales de salida de control se activan la pluralidad deactuadores,

con una interfaz (330) para una unidad de representación (332), en el que la unidad de representación estáconfigurada para representar mensajes de diagnosis,

con una unidad de evaluación de diagnosis de procesos (318), a la que se alimentan una pluralidad de señales desalida de diagnosis de procesos, en el que la unidad de evaluación de diagnosis de procesos está configurada paraestablecer en función de la pluralidad de señales de salida de diagnosis de procesos, cuál de varios estados deprocesos de la instalación a controlar está presente en un primer instante definido, en el que la unidad de evaluaciónde diagnosis de procesos está configurada para generar una pluralidad de señales de estado de procesos, en el quela pluralidad de señales de estado de procesos representa una pluralidad de estados de procesos establecidos, enel que la pluralidad de estados de procesos establecidos están presentes en el primer instante definido,con una unidad de evaluación de diagnosis del sistema (324), a la que se alimentan una pluralidad de señales deentrada de diagnosis del sistema, en el que la unidad de evaluación de diagnosis del sistema está configurada paraestablecer en función del número de señales de entrada de diagnosis del sistema, cuál de varios estados delsistema del control de seguridad está presente en un segundo instante definido, en el que la unidad de evaluaciónde diagnosis del sistema está configurada para generar una pluralidad de señales del estado del sistema, en el quela pluralidad de señales de estado del sistema representa una pluralidad de estados del sistema establecidos, en elque la pluralidad de estados del sistema establecidos están presentes en el segundo instante definido, ycon una unidad de mensajes de diagnosis (340), a la que se alimentan la pluralidad de señales de estado deproceso y la pluralidad de señales de estado del sistema, en el que la unidad de mensajes de diagnosis estáconfigurada para acondicionar una pluralidad de mensajes de diagnosis para la pluralidad de estados de procesoestablecidos y para la pluralidad de estados del sistema establecidos, en el que la unidad de mensajes de diagnosisgenera una pluralidad de señales de diagnosis, que representan los mensajes de diagnosis, en el que la pluralidadde señales de diagnosis son conducidos a la unidad de representación para la representación de los mensajes dediagnosis.

caracterizado porque la unidad de mensajes de diagnosis presenta una unidad de memoria de asociación (350), enla que están depositadas una pluralidad de magnitudes de asociación al menos para una pluralidad de los variosestados de proceso y al menos para una pluralidad de los varios estados del sistema, en el que las magnitudes deasociación depositadas representan cuál de los varios estados del sistema está asociado, respectivamente, a cualde los varios estados de proceso en virtud de una asociación predefinida, en el que la unidad de mensajes dediagnosis está configurada para seleccionar una pluralidad de magnitudes de asociación depositadas para unapluralidad de parejas de los estados del sistema establecidos y de los estados de proceso establecidos, en el quecada una de estas magnitudes de asociación seleccionadas representa al menos una de las parejas, en el que launidad de mensajes de diagnosis está configurada para calcular una pluralidad de estados del sistema asociados enfunción de las magnitudes de asociación, y en el que al menos para uno de los estados de proceso establecidos seprepara un mensaje de diagnosis en función de este estado del proceso y del número de estados del sistemaasociados, que están asociados a este estado del proceso.

Control de seguridad y procedimiento para el control de una instalación automática con una pluralidad de componentes de hardware de la instalación La invención se refiere a un control de seguridad para el control de una instalación automática con una pluralidad de componentes de hardware de la instalación, que comprende una pluralidad de sensores y una pluralidad de actuadores, con una unidad de control, a la que están asociadas una pluralidad de señales de entrada de control desde una pluralidad de sensores, en el que la unidad de control está configurada para generar una pluralidad de señales de salida de control en función de las señales de entrada de control de acuerdo con un programa de aplicación que se ejecuta en ella, en el que con una pluralidad de señales de salida de control se activan la pluralidad de actuadores, con una interfaz para una unidad de representación, en el que la unidad de representación está configurada para representar mensajes de diagnosis, con una unidad de evaluación de diagnosis de procesos, a la que se alimentan una pluralidad de señales de salida de diagnosis de procesos, en el que la unidad de evaluación de diagnosis de procesos está configurada para establecer en función de la pluralidad de señales de salida de diagnosis de procesos, cuál de varios estados de procesos de la instalación a controlar está presente en un primer instante definido, en el que la unidad de evaluación de diagnosis de procesos está configurada para generar una pluralidad de señales de estado de procesos, en el que la pluralidad de señales de estado de procesos representa una pluralidad de estados de procesos establecidos, en el que la pluralidad de estados de procesos establecidos están presentes en el primer instante definido, con una unidad de evaluación de diagnosis del sistema, a la que se alimentan una pluralidad de señales de entrada de diagnosis del sistema, en el que la unidad de evaluación de diagnosis del sistema está configurada para establecer en función del número de señales de entrada de diagnosis del sistema, cuál de varios estados del sistema del control de seguridad está presente en un segundo instante definido, en el que la unidad de evaluación de diagnosis del sistema está configurada para generar una pluralidad de señales del estado del sistema, en el que la pluralidad de señales de estado del sistema representa una pluralidad de estados del sistema establecidos, en el que la pluralidad de estados del sistema establecidos están presentes en el segundo instante definido, y con una unidad de mensajes de diagnosis, a la que se alimentan la pluralidad de señales de estado de proceso y la pluralidad de señales de estado del sistema, en el que la unidad de mensajes de diagnosis está configurada para acondicionar una pluralidad de mensajes de diagnosis para la pluralidad de estados de proceso establecidos y para la pluralidad de estados del sistema establecidos, en el que la unidad de mensajes de diagnosis genera una pluralidad de señales de diagnosis, que representan los mensajes de diagnosis, en el que la pluralidad de señales de diagnosis son conducidos a la unidad de representación para la representación de los mensajes de diagnosis.

La invención se refiere, además, a un procedimiento para el control de una instalación automática con una pluralidad de componentes de hardware de las instalaciones, que comprenden una pluralidad de sensores y actuadores, con las etapas:

-establecer en función de una pluralidad de señales de entrada de diagnosis del procesos, cuál de varios estados del proceso de la instalación a controlar está presente en un primer instante definido, y generar una pluralidad de señales de estado del proceso, en el que la pluralidad de señales de estado del procesos representa una pluralidad de estados del proceso establecidos, en el que la pluralidad de estados del proceso establecidos están presentes en un primer instante definido,

-establecer en función de una pluralidad de señales de entrada de diagnosis del sistema, cuál de varios estados del sistema del control de seguridad está presente en un segundo instante definido, y generar una pluralidad de señales de estado del sistema, en el que la pluralidad de señales de estado del sistema representa una pluralidad de estados del sistema establecidos, en el que la pluralidad de estados del sistema establecidos están presentes en el segundo instante definido,

-alimentar la pluralidad de señales de estado del proceso y la pluralidad de señales de estado del sistema a una unidad de mensajes de diagnosis,

-preparar una pluralidad de mensajes de diagnosis para la pluralidad de estados del proceso establecidos y para la pluralidad de estados del sistema establecidos, y generar una pluralidad de señales de diagnosis en la unidad de mensajes de diagnosis, en el que la pluralidad de señales de diagnosis representan la pluralidad de mensajes de diagnosis,

-alimentar la pluralidad de señales de diagnosis hacia una unidad de representación para la representación de la pluralidad de mensajes de diagnosis,

Un control de seguridad de este tipo y un procedimiento de este tipo se publican esencialmente en el documento GB 2 398 395 A.

Un control del sistema en el sentido de la presente invención es un aparato y un dispositivo que reciben las señales de entrada suministradas por sensores y a partir de ellas se generan señales de salida a través de enlaces lógicos y,

en determinadas circunstancias, de otras etapas de procesamiento de señales o de procesamiento de datos. Las señales de salida pueden ser alimentadas entonces a actuadores, que provocan entonces acciones o reacciones en el medio ambiente, en función de las señales de entrada.

Un campo de aplicación preferido para tales controles de seguridad es en el campo de la seguridad de las máquinas para la supervisión de conmutadores de desconexión de emergencia, controles con las dos manos, puertas de protección o rejillas luminosas. Tales sensores se utilizan para asegurar, por ejemplo, una máquina, desde la que parte en el funcionamiento un peligro para el hombre o para productos materiales, Cuando se abre la puerta de protección o cuando se activa el conmutador de desconexión de emergencia se genera en cada caso una señal, que es alimentada al control de seguridad como señal de entrada. Como reacción a ello, el control de seguridad desconecta entonces, por ejemplo con la ayuda de un actuador, la pieza de la máquina que lleva el peligro.

En un control de seguridad, en oposición a un control “normal”, es característico que el control de seguridad propiamente dicho garantiza siempre un estado seguro de la instalación o máquina que lleva el peligro, cuando aparece una función errónea en ella o en un aparato conectado con ella. Por lo tanto, en controles de seguridad se plantean requerimientos extremadamente altos a la seguridad propia contra fallos, lo que tiene como consecuencia un gasto considerable en el desarrollo y fabricación.

En general, los controles de seguridad necesitan antes de su utilización una autorización especial a través de las autoridades de inspección competente, como por ejemplo en Alemania a través de las Asociaciones Profesionales o el TÜV. El control de seguridad debe contener en este caso normas de seguridad predeterminadas, que están registradas, por ejemplo en la Norma europea EN 954-1 o en una Norma comparable, por ejemplo la Norma IEC 61508 o la Norma EN ISO 13849-1. Por lo tanto, a continuación por un control de seguridad se entiende un aparato o bien un dispositivo, que cumple al menos la categoría de seguridad de dicha Norma europea EN 954-1.

Un control de seguridad programable ofrece al usuario la posibilidad de establecer individualmente los enlaces lógicos u, dado el caso, otras etapas de procesamiento de señales o de datos con la ayuda de un software, el llamado programa de aplicación, de acuerdo con sus necesidades. De ello resulta una gran flexibilidad en comparación con soluciones anteriores, en las que los enlaces lógicos han sido generados a través de un cableado definido entre diferentes módulos de seguridad. Un programa de aplicación se puede cerrar, por ejemplo, con la ayuda de un ordenador personal (PC) de venta en el comercio y utilizando programas de software instalados de forma correspondiente.

El programa de aplicación que se ejecuta en el control de seguridad establece el proceso, que se ejecuta en la instalación controlada por el control de seguridad. Este proceso es supervisado por medio de una diagnosis del proceso. En el marco de la diagnosis del proceso se verifica cuál de varios estados del proceso de la instalación a controlar está presente en un instante definido. De esta manera se registran... [Seguir leyendo]

1. Control de seguridad para el control de una instalación automática (10) con una pluralidad de componentes de hardware de la instalación (12, 14, 16) , que comprende una pluralidad de sensores y una pluralidad de actuadores,

con una unidad de control (276) , a la que están asociadas una pluralidad de señales de entrada de control desde una pluralidad de sensores, en el que la unidad de control está configurada para generar una pluralidad de señales de salida de control en función de las señales de entrada de control de acuerdo con un programa de aplicación (292) que se ejecuta en ella, en el que con una pluralidad de señales de salida de control se activan la pluralidad de actuadores,

con una interfaz (330) para una unidad de representación (332) , en el que la unidad de representación está configurada para representar mensajes de diagnosis,

con una unidad de evaluación de diagnosis de procesos (318) , a la que se alimentan una pluralidad de señales de salida de diagnosis de procesos, en el que la unidad de evaluación de diagnosis de procesos está configurada para establecer en función de la pluralidad de señales de salida de diagnosis de procesos, cuál de varios estados de procesos de la instalación a controlar está presente en un primer instante definido, en el que la unidad de evaluación de diagnosis de procesos está configurada para generar una pluralidad de señales de estado de procesos, en el que la pluralidad de señales de estado de procesos representa una pluralidad de estados de procesos establecidos, en el que la pluralidad de estados de procesos establecidos están presentes en el primer instante definido,

con una unidad de evaluación de diagnosis del sistema (324) , a la que se alimentan una pluralidad de señales de entrada de diagnosis del sistema, en el que la unidad de evaluación de diagnosis del sistema está configurada para establecer en función del número de señales de entrada de diagnosis del sistema, cuál de varios estados del sistema del control de seguridad está presente en un segundo instante definido, en el que la unidad de evaluación de diagnosis del sistema está configurada para generar una pluralidad de señales del estado del sistema, en el que la pluralidad de señales de estado del sistema representa una pluralidad de estados del sistema establecidos, en el que la pluralidad de estados del sistema establecidos están presentes en el segundo instante definido, y

con una unidad de mensajes de diagnosis (340) , a la que se alimentan la pluralidad de señales de estado de proceso y la pluralidad de señales de estado del sistema, en el que la unidad de mensajes de diagnosis está configurada para acondicionar una pluralidad de mensajes de diagnosis para la pluralidad de estados de proceso establecidos y para la pluralidad de estados del sistema establecidos, en el que la unidad de mensajes de diagnosis genera una pluralidad de señales de diagnosis, que representan los mensajes de diagnosis, en el que la pluralidad de señales de diagnosis son conducidos a la unidad de representación para la representación de los mensajes de diagnosis.

caracterizado porque la unidad de mensajes de diagnosis presenta una unidad de memoria de asociación (350) , en la que están depositadas una pluralidad de magnitudes de asociación al menos para una pluralidad de los varios estados de proceso y al menos para una pluralidad de los varios estados del sistema, en el que las magnitudes de asociación depositadas representan cuál de los varios estados del sistema está asociado, respectivamente, a cual de los varios estados de proceso en virtud de una asociación predefinida, en el que la unidad de mensajes de diagnosis está configurada para seleccionar una pluralidad de magnitudes de asociación depositadas para una pluralidad de parejas de los estados del sistema establecidos y de los estados de proceso establecidos, en el que cada una de estas magnitudes de asociación seleccionadas representa al menos una de las parejas, en el que la unidad de mensajes de diagnosis está configurada para calcular una pluralidad de estados del sistema asociados en función de las magnitudes de asociación, y en el que al menos para uno de los estados de proceso establecidos se prepara un mensaje de diagnosis en función de este estado del proceso y del número de estados del sistema asociados, que están asociados a este estado del proceso.

2. Control de seguridad de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque la unidad de mensajes de diagnosis está configurada para representar una pluralidad de magnitudes de asociación, en el que las magnitudes de asociación representan cuál de los estados del sistema establecidos está asociado a cuál de la pluralidad de estados de proceso establecidos, en el que la unidad de mensajes de diagnosis está configurada para calcular el número de estados del sistema asociados en función del número de magnitudes de asociación.

3. Sistema de seguridad de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la unidad de mensajes de diagnosis está configurada para preparar, en el caso de presencia de un estado del proceso establecido y de una pluralidad de estados del sistema asociados, como mensaje de diagnosis para este estado del proceso, una pluralidad de mensajes de diagnosis del sistema, en el que la pluralidad de mensajes de diagnosis del sistema representan la pluralidad de estados del sistema asociados.

4. Sistema de seguridad de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la unidad de mensajes de diagnosis está configurada para preparar un mensaje de diagnosis combinado en el caso de presencia de un estado del proceso establecido y de una pluralidad de estados del sistema asociados, como mensaje de

diagnosis para este estado del proceso, en el que el mensaje de diagnosis combinado contiene tanto un mensaje de diagnosis de proceso como también una pluralidad de mensajes de diagnosis del sistema, en el que el mensaje de diagnosis del proceso representa el estado del proceso establecido y la pluralidad de mensajes de diagnosis representan la pluralidad de estados del sistema asociados.

5. Sistema de seguridad de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizado porque la unidad de representación está configurada para

-representar en primer lugar el mensaje de diagnosis del proceso y en el caso de presencia de una solicitud de diagnosis del sistema, sustituir el mensaje de diagnosis del proceso por al menos uno de la pluralidad de mensajes de diagnosis del sistema o de forma complementaria al mensaje de diagnosis del proceso, representar al menos uno de la pluralidad de mensajes de diagnosis del sistema, o

-representar el mensaje de diagnosis del proceso y al menos uno de la pluralidad de mensajes de diagnosis del sistema, o

-representar solamente al menos uno de la pluralidad de mensajes de diagnosis del sistema.

6. Sistema de seguridad de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la unidad de mensajes de diagnosis está configurada para preparar como un primer mensaje de diagnosis al menos un mensaje de diagnosis del proceso, en el caso de presencia de un estado del proceso establecido y de una pluralidad de estados del sistema establecidos, y preparar como un segundo mensaje de diagnosis adicionalmente una pluralidad de mensajes de diagnosis del sistema en el caso de presencia de una solicitud de diagnosis del sistema, en el que el mensaje de diagnosis del proceso representa el estado del proceso establecido y la pluralidad de mensajes de diagnosis del sistema representan la pluralidad de estados del sistema asociados.

7. Sistema de seguridad de acuerdo con la reivindicación 6, caracterizado porque la unidad de representación está configurada para sustituir el mensaje de diagnosis del proceso por al menos uno de la pluralidad de mensajes de diagnosis del sistema o para representar al menos uno de la pluralidad de mensajes de diagnosis del sistema como complemento del mensaje de diagnosis del proceso.

8. Sistema de seguridad de acuerdo con la reivindicación 5 ó 6, caracterizado porque a la unidad de representación está asociada una unidad de solicitud de diagnosis del sistema, en el que la unidad de solicitud de diagnosis del sistema está configurada para detectar una solicitud de diagnosis del sistema.

9. Sistema de seguridad de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la unidad de evaluación de diagnosis del proceso está configurada para establecer progresivamente cuán de varios estados del procesos está presente en cada caso en un instante definido, y/o porque la unidad de evaluación de diagnosis del sistema está configurado para establecer de forma progresiva cuál de varios estados del sistema está presente en cada caso en un instante definido.

10. Sistema de seguridad de acuerdo con la reivindicación 9, caracterizado porque la unidad de mensajes de diagnosis presenta una unidad de memoria de estados, que está configurada para memorizar progresivamente estados de proceso establecidos y estados del sistema establecidos, en el que la unidad de mensajes de diagnosis está configurada para tener en cuenta estados del proceso establecidos ya memorizados y/o estados del sistema establecidos ya memorizados en el caso de que se determine si en el estado del sistema a memorizar se trata de un estado del sistema asociado y/o en el caso de que se determine si para un estado del proceso a memorizar están presentes estados del sistema asociados.

11. Sistema de seguridad de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la unidad de control presenta una unidad de entrada y salida con varias entradas y con varias salidas, en el que la unidad de entrada y salida está configurada para recibir a través de una pluralidad de varias entradas, respectivamente, al menos una pluralidad de señales de entrada de control, y para emitir a través de una de la pluralidad de las varias salidas, respectivamente, al menos una de la pluralidad de señales de salida de control, en el que el programa de aplicación comprende varias variables del programa, en el que las varias variables del programa comprenden una pluralidad de variables de entrada y una pluralidad de variables de salida, en el que de acuerdo con una regla de asociación definida durante la creación del programa de aplicación, por una parte, se asocian las variables de entrada, respectivamente, a una de las entradas y a una señal de entrada de control recibida a través de esta entrada y, por otra parte, se asocian las variables de salida, respectivamente, a una de las salidas y a una señal de salida de control emitida a través de esta salida, en el que las magnitudes de asociación depositadas se crean en función de la regla de asociación.

12. Sistema de seguridad de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el programa de aplicación es creado a través de la preparación de una pluralidad de componentes de software, en el que la pluralidad de componentes se software corresponden a la pluralidad de componentes de hardware de las instalaciones, en el que al menos a una pluralidad de los componentes de software están asociadas,

respectivamente, una pluralidad de los varios estados del proceso así como una pluralidad de mensajes de diagnosis de proceso, en el que la pluralidad de mensajes de diagnosis del proceso representan la pluralidad de los varios estados del proceso.

13. Sistema de seguridad de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el programa de aplicación presenta una formación estructurada con varios planos de jerarquía, en el que durante la creación del programa de aplicación se calcula una magnitud de la estructura de las instalaciones, que representa la formación estructurada jerárquicamente del programa de aplicación, en el que la unidad de mensajes de diagnosis está configurada para preparar la pluralidad de mensajes de diagnosis en función de la magnitud de la estructura de las instalaciones.

14. Sistema de seguridad de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la unidad de evaluación de diagnosis del sistema presenta una unidad de memoria de diagnosis del sistema, en el que en la unidad de memoria de diagnosis del sistema están depositados los varios estados del sistema así como una pluralidad de mensajes de diagnosis del sistema, en el que los mensajes de diagnosis del sistema representan, respectivamente, uno de los varios estados del sistema.

15. Sistema de seguridad de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el control de seguridad está constituido por varios componentes de hardware de control, en el que al menos a una pluralidad de los componentes de hardware de control están asociados, respectivamente, una pluralidad de varios estados del sistema así como una pluralidad de mensajes de diagnosis del sistema, en el que la pluralidad de mensajes de diagnosis del sistema representan la pluralidad de los varios estados del sistema.

16. Sistema de seguridad de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el control de seguridad presenta una formación estructurada jerárquicamente, en el que en la unidad de memoria de diagnosis del sistema está depositada una magnitud de la estructura de control, que representa la formación estructurada jerárquicamente del control de seguridad, en el que la unidad de mensajes de diagnosis está configurada para preparar el número de mensajes de diagnosis en función de la magnitud de la estructura de control.

17. Procedimiento para el control de una instalación automática (10) con una pluralidad de componentes de hardware de la instalación (12, 14, 16) , que comprenden una pluralidad de senadores y actuadores, con las etapas:

-establecer en función de una pluralidad de señales de entrada de diagnosis del procesos, cuál de varios estados del proceso de la instalación a controlar está presente en un primer instante definido, y generar una pluralidad de señales de estado del proceso, en el que la pluralidad de señales de estado del procesos representa una pluralidad de estados del proceso establecidos, en el que la pluralidad de estados del proceso establecidos están presentes en un primer instante definido,

-establecer en función de una pluralidad de señales de entrada de diagnosis del sistema, cuál de varios estados del sistema del control de seguridad está presente en un segundo instante definido, y

-generar una pluralidad de señales de estado del sistema, en el que la pluralidad de señales de estado del sistema representa una pluralidad de estados del sistema establecidos, en el que la pluralidad de estados del sistema establecidos están presentes en el segundo instante definido,

-alimentar la pluralidad de señales de estado del proceso y la pluralidad de señale de estado del sistema a una unidad de mensajes de diagnosis (340) ,

-preparar una pluralidad de mensajes de diagnosis para la pluralidad de estados del proceso establecidos y para la pluralidad de estados del sistema establecidos, y generar una pluralidad de señales de diagnosis en la unidad de mensajes de diagnosis, en el que la pluralidad de señales de diagnosis representan la pluralidad de mensajes de diagnosis,

-alimentar la pluralidad de señales de diagnosis hacia una unidad de representación para la representación de la pluralidad de mensajes de diagnosis,

caracterizado porque la unidad de mensajes de diagnosis presenta una unidad de memoria de asociación (350) , en la que al menos para una pluralidad de los varios estados del proceso y al menos para una pluralidad de los varios estados del sistema están depositadas una pluralidad de magnitudes de asociación, en el que las magnitudes de asociación establecidas representan cuál de los varios estados del sistema está asociado, respectivamente, a cuál de los varios estados del proceso en virtud de una asociación predefinida, en el que la unidad de mensajes de diagnosis está configurada para seleccionar para una pluralidad de parejas de los estados del sistema establecidos y de los estados del proceso establecidos, una pluralidad de magnitudes de asociación depositadas, en el que cada una de estas magnitudes de asociación seleccionadas representa al menos una de las parejas, en el que la unidad de mensajes de diagnosis está configurada para calcular una pluralidad de estados del sistema asociados en función de las magnitudes de asociación, en el que al menos para uno de los estados del proceso establecidos se prepara un mensaje de diagnosis en función de este estado del proceso y de la pluralidad de estados del sistema asociados, que están asociados a este estado del proceso.

18. Programa de ordenador con un soporte de datos con código de programa, que está configurado para realizar un procedimiento de acuerdo con la reivindicación 17, cuando el código del programa se ejecuta en un control de 5 seguridad de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 16.

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