Interruptor de seguridad para generar una señal de liberación, dependiendo de la posición de una puerta protectora movible.

Interruptor de seguridad para generar una señal de liberación,

dependiendo de la posición de una puerta protectora (14) movible con un componente puerta (17) para su fijación a la puerta movible (14), con un componente marco (18) para su fijación a una contrapieza de una puerta (20), con un accionador (40) ajustable entre una primera y una segunda posición, pudiendo dicho accionador (40) encajar en una cavidad en la segunda posición (50), que comprende además, un elemento de bloqueo (52) conformado para bloquear el accionador (40) en la segunda posición, siendo ajustable el elemento de bloqueo (52) entre una tercera y una cuarta posición, estando conformada dicha tercera posición para bloquear el accionador (40) en la segunda posición, y con un sensor (76) que está conformado para detectar inequívocamente al menos una de las posiciones el accionador (40) para generar dependiendo de ello, la señal de liberación, estando el accionador (40) y el elemento de bloqueo (52) dispuestos en la puerta (17), presentado el componente puerta (17) un segundo muelle (62), preferentemente un muelle de compresión, que pretensa el elemento de bloqueo (52) en la tercera posición, presentando dicho componente marco (18) una cavidad (50) y un actuador (80), estando conformado el actuador (80) para mover el elemento de bloqueo (52) contra el segundo muelle (62) en la cuarta posición.

Interruptor de seguridad para generar una señal de liberación, dependiendo de la posición de una puerta protectora movible El presente invento trata de un Interruptor de seguridad para generar una señal de liberación, dependiendo de la posición de una puerta protectora movible.

Interruptores de seguridad genéricos también son conocidos como dispositivos de bloqueo con retención. Estos se utilizan en puertas protectoras, compuertas protectoras y similares, las cuales deben impedir el acceso a una máquina o instalación que opera automáticamente, siempre y cuando la máquina o instalación se encuentre en una situación que conlleve peligro. En el caso de la máquina, se puede tratar, por ejemplo, de un robot, una máquina herramienta con husillo de rotación rápida, un sistema de transporte o de alimentación, una prensa u otra máquina o instalación, cuyo funcionamiento supone un riesgo para las personas que se encuentran en el área de trabajo. Los interruptores de seguridad pueden servir como dispositivos de señalización, mediante los cuales un dispositivo de control puede detectar el estado de la puerta cerrada. El dispositivo de control está diseñado para permitir el funcionamiento de la máquina o instalación, estando la puerta protectora cerrada. Si la puerta protectora se abre durante el funcionamiento en marcha (si fuera posible) , el dispositivo de control debe llevar a la máquina o a la instalación a condiciones seguras, por ejemplo, interrumpiendo la fuente de alimentación a la máquina o instalación.

Hay una variedad de instalaciones y máquinas, de las cuales, incluso después de haber sido apagadas, permanece un cierto tiempo un peligro, por ejemplo, porque la máquina o instalación aún está en proceso de finalizar su funcionamiento. Para tales aplicaciones, se requieren los interruptores de seguridad, a fin de evitar abrir la puerta hasta que la máquina o instalación ha llegado a un estado seguro. Esta función se denomina como enclavamiento.

Clásicamente, los interruptores de seguridad conocidos presentan un, así llamado, accionador, que está dispuesto en la puerta protectora movible. Estando la puerta protectora cerrada, el accionador se acopla a un alojamiento para el accionador en el marco de la puerta, lo cual se detecta por medio de uno o más sensores. En el caso de un interruptor de seguridad con enclavamiento, el accionador dentro de su alojamiento bloquea además, contra una acción de retracción. En este caso, el accionador cumple dos funciones, a saber, por una parte como un elemento detector, con cuya ayuda la posición cerrada de la puerta protectora puede ser detectada, y por otra parte como un pestillo que impide la apertura de la puerta protectora, siempre y cuando el accionador esté bloqueado en el alojamiento del accionador. La liberación del accionador se puede realizar, por ejemplo, a través de un actuador electromotorizado, que es accionado por el dispositivo de control, cuando la máquina o instalación monitorizada ha adoptado su condición segura.

Un ejemplo de dicho interruptor de seguridad se describe en el documento DE 43 28 297 C1. El accionador (designado allí mismo como una llave) , es una placa metálica plana con una abertura central, en la puede engancharse una leva a fin de realizar la retención. El alojamiento del accionador, es un estrecho canal cuyas dimensiones internas son sólo ligeramente más grandes que las dimensiones exteriores del accionador. Por ello, el conocido interruptor de seguridad tiene la desventaja de que la puerta protectora y el marco deben estar interalineados con mucha precisión, de modo que el accionador pueda encastrar en el alojamiento del accionador. De la misma complejidad es el montaje de este interruptor de seguridad conocido. Los problemas surgen también cuando la puerta protectora desciende con el tiempo, de modo que ya no se pueden cumplir las tolerancias de montaje. En este caso, la puerta protectora ya no cierra bien.

Por el documento DE 196 24 172 C2 se conoce otro interruptor de seguridad, en la que el accionador se tiene que introducir en un estrecho alojamiento para el accionador. Este interruptor de seguridad conocido, requiere tolerancias de montaje ajustadas.

En el documento WO 00/64 054, se describen diverso modelos de fabricación de interruptores de seguridad genéricos, en donde sin embargo, la estructura mecánica se muestra sólo de forma muy esquemática. Típico de estos interruptores de seguridad conocidos, es que el accionador y el alojamiento del accionador presentan elementos de señal respectivamente, que están dispuestos de tal manera que un intercambio de señal sólo es posible con encastre bloqueador. La ventaja de esta aplicación, es que sólo se necesita un sensor para cumplir con los requisitos de seguridad relevantes de la norma europea EN 1088. Los problemas descritos anteriormente asociados con las ajustadas tolerancias de montaje, no se describen en el documento WO 00/64 054 tema.

El documento DE 103 05 704 B3 describe un interruptor de seguridad, que deba permitir grandes tolerancias de montaje y un descenso de la puerta protectora. El interruptor de seguridad conocido, tiene un accionador que es ajustable mediante un asa entre una primera y una segunda posición. Además, el interruptor de seguridad conocido, tiene un sensor que está conformado para detectar claramente al menos una de las posiciones del accionador, para dependiendo de esto, generar una señal de liberación. En la segunda posición, el accionador sobresale de la unidad de la puerta, de tal modo que puede engarzar en el alojamiento del accionador en la unidad del marco, enclavando la puerta protectora en este caso. En la unidad del bastidor, está previsto un elemento de bloqueo pivotante con cuya ayuda se puede bloquear el accionador en el alojamiento de accionador. Tanto el accionador como el elemento de bloqueo, presentan ranuras y proyecciones que se extienden verticalmente (en la posición normal de montaje) , adaptadas entre sí, que en estado de bloqueo se entrelazan. Dado que las ranuras y proyecciones se extienden sólo en la dirección vertical, el accionador y el elemento de bloqueo pueden desplazarse en sentido vertical uno contra el otro. En consecuencia, este conocido interruptor de seguridad proporciona una mayor tolerancia de montaje en sentido vertical. En sentido horizontal, la libertad de movimiento está limitada por la profundidad de las ranuras y proyecciones.

Por el documento DE 40 15 797 A1, se conoce un interruptor de seguridad que se compone de un componente marco y un componente puerta. En el componente marco está dispuesto un accionador conformado por múltiples piezas, que presenta un perno de bloqueo, un eje hueco de seguridad y un eje de accionamiento. Este accionador de múltiples piezas es ajustable entre una primera y una segunda posición, en la que el perno de bloqueo se engarza en la segunda posición a una cavidad existente en el componente puerta. En la unidad de bastidor también está dispuesto un perno, que bloquea el accionador en la segunda posición a raíz de que éste encaja en una cavidad del eje hueco de seguridad. El pasador está montado sobre un ancla de un electroimán elevador y cae en la cavidad del eje de seguridad hueco cuando el accionador se encuentra en dicha segunda posición. La segunda posición es detectada por medio de un microinterruptor. Para este fin, el émbolo del microinterruptor opera juntamente con la cresta de una leva dispuesta sobre el perno de bloqueo. Para desbloquear, se activa el electroimán elevador, con lo que el perno se tira hacia fuera de la cavidad del eje hueco de seguridad, de modo que se puede extraer el accionador desde la cavidad del componente puerta. En el caso de este interruptor de seguridad, el accionador y el elemento de bloqueo están dispuestos en una parte del interruptor de seguridad, a saber, en el componente marco.

En este contexto, un objeto del presente invento consiste en proporcionar un interruptor de seguridad alternativo con enclavamiento, que sea en lo posible fácil de producir, sencillo, económico y fiable, y también que permita amplias tolerancias de montaje.

Este objeto se consigue de acuerdo con un aspecto del presente invento mediante un interruptor de seguridad según la reivindicación 1.

De este modo, el presente invento emprende, por primera vez la vía de realizar la función de la enclavamiento en el componente puerta movible, y en este caso, instalar el accionador con el que se libera el elemento de bloqueo, en el componente marco. En contraste, los elementos de bloqueo necesarios para el bloqueo en sí, en interruptores de seguridad conocidos, están... [Seguir leyendo]

1. Interruptor de seguridad para generar una señal de liberación, dependiendo de la posición de una puerta protectora (14) movible con un componente puerta (17) para su fijación a la puerta movible (14) , con un componente marco (18) para su fijación a una contrapieza de una puerta (20) , con un accionador (40) ajustable entre una primera y una segunda posición, pudiendo dicho accionador (40) encajar en una cavidad en la segunda posición (50) , que comprende además, un elemento de bloqueo (52) conformado para bloquear el accionador (40) en la segunda posición, siendo ajustable el elemento de bloqueo (52) entre una tercera y una cuarta posición, estando conformada dicha tercera posición para bloquear el accionador (40) en la segunda posición, y con un sensor (76) que está conformado para detectar inequívocamente al menos una de las posiciones el accionador (40) para generar dependiendo de ello, la señal de liberación, estando el accionador (40) y el elemento de bloqueo (52) dispuestos en la puerta (17) , presentado el componente puerta (17) un segundo muelle (62) , preferentemente un muelle de compresión, que pretensa el elemento de bloqueo (52) en la tercera posición, presentando dicho componente marco

(18) una cavidad (50) y un actuador (80) , estando conformado el actuador (80) para mover el elemento de bloqueo

(52) contra el segundo muelle (62) en la cuarta posición.

2. Interruptor de seguridad según la reivindicación 1, caracterizado porque el accionador (40) tiene un extremo libre, que al menos sobre el plano vertical está conformado en gran medida en simetría especular.

3. Interruptor de seguridad según la reivindicación 1 o 2, caracterizado porque el sensor (76) está conformado para detectar a prueba de fallos, la segunda posición del accionador (40) .

4. El interruptor de seguridad según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque el sensor (76) está dispuesto en el componente marco (18) , preferentemente en el área de la cavidad (50) .

5. Interruptor de seguridad según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el sensor (76) está conformado para la lectura de una marca de identificación (78) y porque el accionador (40) presenta una etiqueta de identificación (78) , que está dispuesta de manera que puede ser leída por el sensor (76) en una de las dos posiciones.

6. El interruptor de seguridad según la reivindicación 5, caracterizado porque la etiqueta de identificación (78) está dispuesta en una cara frontal (48) del accionador (40) y que se encuentra más o menos transversalmente al sentido de movimiento del accionador (40) .

7. Interruptor de seguridad según una de las reivindicaciones 1 a 6; caracterizado porque el componente puerta (17) presenta un primer muelle (46) , preferentemente un muelle de compresión, que pretensa el accionador (40) en la primera posición.

8. Interruptor de seguridad según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado por un generador de impulsos (94) a través del cual el actuador (80) es presurizable brevemente con energía de accionamiento.

9. Interruptor de seguridad según una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque el componente puerta (17) presenta un elemento de ajuste (88) movible entre una quinta y una sexta posición, desplazando el actuador (80) al elemento de ajuste (88) a la quinta posición para desplazar al elemento de bloqueo (52) contra el segundo muelle (62) a la cuarta posición.

10. El interruptor de seguridad según la reivindicación 9, caracterizado porque el elemento de ajuste (88) es movible a lo largo de un eje de movimiento (82) , es decir, aproximadamente paralelo al sentido de movimiento del accionador (40) .

11 Interruptor de seguridad según la reivindicación 9 o 10, caracterizado porque el elemento de ajuste (88) está dispuesto dentro del accionador (40) .

12 Interruptor de seguridad según una de las reivindicaciones 9 a 11, caracterizado por un tercer muelle (90) , que pretensa el elemento de ajuste (88) en la sexta posición.

13 Interruptor de seguridad según una de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizado porque el componente puerta (17) presenta un asa (68) , que puede moverse entre una posición de agarre y una posición retraída, siendo así que el asa

(68) se acopla al accionador (40) de modo que el asa (68) se encuentra en la posición retraída cuando el accionador

(40) está en la segunda posición.

14. Interruptor de seguridad según una de las reivindicaciones 1 a 13, caracterizado por un pulsador de emergencia (84) y/o por un pulsador de confirmación (86) .