Dispositivo de apertura y bloqueo de una aleta canard.

Dispositivo de apertura y bloqueo de una aleta canard (2) para proyectil (1),

aleta que incluye una superficie portadora (2a) unida a un brazo (2b) articulado con respecto a un eje (3) de despliegue perpendicular al eje (4) del proyectil, eje (3) de despliegue solidario de una capa de conducción (5) que es ella misma pivotante según un eje (6) llamado eje de pilotaje que es a la vez perpendicular al eje (4) del proyectil y al eje (3) de despliegue, dispositivo que incluye al menos un medio motor que hace girar la aleta (2) desde una posición de transporte dentro del cuerpo de proyectil hacia una posición desplegada sensiblemente radial al cuerpo del proyectil, el medio motor incluyendo un perno de apoyo (12,21) que ejerce un par de pivotamiento directamente sobre el brazo (2b) y a una distancia del eje (3) de despliegue, el perno de apoyo constituyendo además un tope de bloqueo para el brazo (2b) cuando la aleta (2) está en posición desplegada, dispositivo caracterizado por el hecho de que el perno de apoyo está unido al cuerpo de proyectil al nivel de un eje (10, 22a, 22b) que es paralelo al eje (3) de despliegue de la aleta, el apoyo del perno (12, 21) sobre el brazo (2b) estando orientado de modo que el despliegue es irreversible, este apoyo no molestando para el pivotamiento ulterior de la aleta desplegada según el eje de pilotaje (6).

Dispositivo de apertura y bloqueo de una aleta canard.

El campo técnico de la invención es el de los dispositivos de apertura y de bloqueo de aletas canard para proyectiles.

Los proyectiles guiados son frecuentemente dotados de aletas canard que se alojan en ranuras radiales del cuerpo de proyectil. Las aletas canard son accionadas después del despliegue por motorreductores para asegurar el pilotaje del proyectil.

Las patentes US 6 880 780 B1 que forman una procedencia para el preámbulo de la reivindicación 1, FR2846079, FR-2846080, EP-1550837 y EP1772698 describen de este modo ejemplos de dispositivos de despliegue de aletas canard.

El despliegue de la aleta es habitualmente asegurado con ayuda de un resorte de torsión en espiral rodeado alrededor del eje de pivotamiento de la aleta. Esta solución tradicional presenta sin embargo inconvenientes.

Ocurre de hecho que el par de pivotamiento de la aleta sea insuficiente o que varíe de una aleta a otra conduciendo a las asimetrías de apertura de los canards.

Además, los medios de bloqueo de los canards en posición desplegada comprenden la mayoría de las veces un pasador que coopera con una huella cuando el canard es desplegado. Sin embargo, cuando éste tiene un rebote del canard, el bloqueo no se asegura y el canard puede quedar en posición parcialmente desplegada.

Se conoce igualmente por FR-2241761 un proyectil equipado de un empenaje de estabilización trasero desplegable. Cada aleta del empenaje se despliega con ayuda de un resorte. Sin embargo tal empenaje es fijo después del despliegue. El posicionamiento del resorte con respecto a la aleta así como el modo de bloqueo de la aleta por el resorte son tales que esta solución no podría ser adaptada a una aleta de pilotaje que puede girar con respecto a un eje perpendicular al eje del proyectil.

La invención tiene como objetivo proponer un dispositivo de apertura y bloqueo de aleta canard que permite hacer más fiable tanto la apertura como el bloqueo de la aleta.

De este modo, la invención tiene como objeto un dispositivo de apertura y bloqueo de una aleta canard para proyectil según la reivindicación 1.

Según un modo de realización de la invención, el perno de apoyo se constituye por un bucle de un resorte espiral dispuesto alrededor de un eje paralelo al eje de despliegue de la aleta y dispuesto a una distancia de este último.

Según una característica, en posición desplegada, el bucle del resorte espiral es sensiblemente perpendicular al eje de la aleta desplegada.

Ventajosamente, el resorte incluirá dos partes enrolladas en espiral y conectadas por un bucle que incluye un cable de extremidad, cada parte estando dispuesta alrededor de un eje dispuesto en un alojamiento del cuerpo de proyectil, los dos ejes estando alineados según un eje geométrico que es paralelo al eje de despliegue de la aleta y dispuesto a una distancia de este último.

Los ejes que reciben las partes en espiral podrán contener una parte de rosca macho que coopera con una rosca hembra del cuerpo y una parte excéntrica con respecto a la parte de rosca macho y que se aloja en el interior de la parte en espiral considerada.

Según otro modo de realización de la invención, el perno de apoyo se constituye por la extremidad de una palanca instalada basculante con respecto a un eje paralelo al eje de despliegue de la aleta.

Según una característica, en posición desplegada, la extremidad de la palanca forma con la superficie externa del brazo un ángulo obtuso.

La palanca basculará como resultado de la acción de al menos un resorte de compresión y podrá ejercer de este modo sobre la aleta un par de pivotamiento.

Un sensor de posición podrá ser dispuesto en la proximidad del perno de apoyo y detectará el paso de este último a su posición de bloqueo de la aleta.

La invención se comprenderá mejor tras la lectura de la descripción que sigue de diferentes modos de realización, descripción hecha en referencia a los dibujos anexos y en los cuales:

- las figuras 1a y 1b muestran un primer modo de realización del dispositivo según la invención en posición cerrada, la figura 1a siendo una vista en perspectiva parcial y la vista 1b una vista en sección parcial,

- las figuras 2a y 2b muestran este primer modo en posición semi-abierta, la figura 2a siendo una vista en perspectiva parcial y la vista 2b una vista en sección parcial,

- las figuras 3a y 3b muestran este primer modo en posición abierta, la figura 3a siendo una vista en perspectiva parcial y la vista 3b una vista en sección parcial,

- la figura 4 es una vista de la palanca sola,

- las figuras 5a y 5b muestran un segundo modo de realización del dispositivo según la invención en posición cerrada, la figura 5a siendo una vista en perspectiva parcial y la vista 5b una vista en sección parcial,

- las figuras 6a y 6b muestran este segundo modo en posición semi-abierta, la figura 6a siendo una vista en perspectiva parcial y la vista 6b una vista en sección parcial,

- las figuras 7a y 7b muestran este segundo modo en posición abierta, la figura 7a siendo una vista en perspectiva parcial y la vista 7b una vista en sección parcial,

- la figura 8 es una vista del resorte espiral solo.

Las figuras 1a a 3b muestran por lo tanto un primer modo de realización de un dispositivo de despliegue canard según la invención.

La envoltura externa del proyectil 1 ha sido retirada y secciones parciales han sido efectuadas para permitir la visualización del dispositivo.

El proyectil 1 lleva cuatro aletas canard 2 de las cuales una sola se representa en las figuras. Cada aleta incluye una superficie portadora 2a que está unida a un brazo 2b articulado con respecto a un eje de despliegue 3 que es perpendicular al eje 4 del proyectil. El eje de despliegue 3 está unido a una horquilla de accionamiento 5 que está ella misma montada pivotante respecto al cuerpo 7 del proyectil 1, y según un eje 6, llamado eje de pilotaje, que es un eje a la vez perpendicular al eje 4 del proyectil y al eje de despliegue 3.

Una vez en posición desplegada (figuras 3a, 3b) la aleta 2 podrá pivotar alrededor de este eje 6, arrastrada por la horquilla 5, ella misma arrastrada por una motorización (no representada) .

Los medios de conducción de la horquilla 5 y de la aleta 2 no forman parte del objeto de la presente invención y no serán por lo tanto descritos en detalle. Se podrá hacer referencia a la patente EP1772698 que describe el medio de conducción el cual es aplicado en la presente.

Cabe indicar sencillamente que el punto de referencia 8 (figura 1b) muestra una palanca que permite controlar el pivotamiento de la horquilla 5 a partir de un motorreductor.

El dispositivo de despliegue incluye aquí un primer medio motor que hace pivotar la aleta canard 2 con respecto a su horquilla 5. Este medio se constituye por un resorte espiral coaxial al eje 3 y tiene como efecto ejercer sobre la aleta 2 un par de pivotamiento que la lleva desde su posición plegada (figura la) a su posición desplegada (figura 3a) .

El medio motor incluye igualmente otro medio que ejerce un par de pivotamiento sobre la aleta 2.

Este otro medio motor es aquí constituido por una palanca 9 que es instalada basculante con respecto a un eje 10 paralelo al eje 3 de despliegue de la aleta.

La figura 4 muestra de manera aislada y en perspectiva la palanca 9. La palanca incluye dos ramas 9a, 9b separadas por una hendidura 11 que permite el paso de la superficie portante 2a de la aleta 2. Las ramas son alcanzadas en la extremidad de la palanca 9 para formar un perno de apoyo 12.

El perno de apoyo 12 se encuentra, en la posición plegada del dispositivo (figuras 1a, 1b) , directamente en contacto con la superficie externa del brazo 2b y a una distancia del eje de despliegue 3.

Además, dos resortes de compresión 13 ejercen un empuje al nivel de un abultamiento 14 de cada rama de la palanca 9. Estos resortes 13 son justo posicionados en las figuras para ubicar su localización. Estos son dispuestos en perforaciones unidas a una parte del cuerpo de proyectil. Se representa en las figuras 2b y 3b las perforaciones a través de puntos 15 así como la parte 16 del cuerpo de proyectil que recibe estas perforaciones.

Las perforaciones aseguran el guiado de los resortes 13 en el momento de su compresión y el fondo de cada perforación forma un área de soporte para el resorte.

De este modo, cuando la aleta 2 está en su posición plegada (figuras 1a, 1b) , la palanca 9 comprime los resortes 13. Estos últimos ejercen un esfuerzo sobre la... [Seguir leyendo]

1. Dispositivo de apertura y bloqueo de una aleta canard (2) para proyectil (1) , aleta que incluye una superficie portadora (2a) unida a un brazo (2b) articulado con respecto a un eje (3) de despliegue perpendicular al eje (4) del proyectil, eje (3) de despliegue solidario de una capa de conducción (5) que es ella misma pivotante según un eje (6) llamado eje de pilotaje que es a la vez perpendicular al eje (4) del proyectil y al eje (3) de despliegue, dispositivo que incluye al menos un medio motor que hace girar la aleta (2) desde una posición de transporte dentro del cuerpo de proyectil hacia una posición desplegada sensiblemente radial al cuerpo del proyectil, el medio motor incluyendo un perno de apoyo (12, 21) que ejerce un par de pivotamiento directamente sobre el brazo (2b) y a una distancia del eje

(3) de despliegue, el perno de apoyo constituyendo además un tope de bloqueo para el brazo (2b) cuando la aleta

(2) está en posición desplegada, dispositivo caracterizado por el hecho de que el perno de apoyo está unido al cuerpo de proyectil al nivel de un eje (10, 22a, 22b) que es paralelo al eje (3) de despliegue de la aleta, el apoyo del perno (12, 21) sobre el brazo (2b) estando orientado de modo que el despliegue es irreversible, este apoyo no molestando para el pivotamiento ulterior de la aleta desplegada según el eje de pilotaje (6) .

2. Dispositivo de apertura y bloqueo según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que el perno de apoyo está constituido por un bucle (21) de un resorte espiral (20) dispuesto alrededor de un eje (23) paralelo al eje (3) de despliegue de la aleta y dispuesto a una distancia de este último.

3. Dispositivo de apertura y bloqueo según la reivindicación 2, caracterizado por el hecho de que, en posición desplegada, el bucle (21) del resorte espiral (20) es sensiblemente perpendicular al eje (6) de la aleta desplegada.

4. Dispositivo de apertura y bloqueo según una de las reivindicaciones 2 o 3, caracterizado por el hecho de que el resorte (20) incluye dos partes (20a, 20b) enrolladas en espiral y conectadas por un bucle (21) que incluye un cable de extremidad (21a) , cada parte (20a, 20b) estando dispuesta alrededor de un eje (22a, 22b) dispuesto en un alojamiento del cuerpo de proyectil, los dos ejes (22a, 22b) estando alineados según un eje geométrico (23) que es paralelo al eje (3) de despliegue de la aleta y dispuesto a una distancia de este último.

5. Dispositivo de apertura y bloqueo según la reivindicación 4, caracterizado por el hecho de que los ejes (22a, 22b) que reciben las partes (20a, 20b) en espiral tienen una parte de rosca macho que coopera con una rosca hembra del cuerpo y una parte excéntrica con respecto a la parte de rosca macho y que se aloja dentro de la parte en espiral (20a, 20b) considerada.

6. Dispositivo de apertura y bloqueo según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que el perno de apoyo está constituido por la extremidad (12) de una palanca (9) instalada de forma basculante con respecto a un eje (10) paralelo al eje (3) de despliegue de la aleta.

7. Dispositivo de apertura y bloqueo según la reivindicación 6, caracterizado por el hecho de que, en posición desplegada, la extremidad (12) de la palanca (9) forma con la superficie externa del brazo (2b) un ángulo ( ) obtuso.

8. Dispositivo de apertura y bloqueo según una de las reivindicaciones 6 o 7, caracterizado por el hecho de que la palanca (9) bascula como continuación de la acción de por lo menos un resorte (13) de compresión y ejerce de este modo sobre la aleta (2) un par de pivotamiento.

9. Dispositivo de apertura y bloqueo según una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado por el hecho de que un sensor de posición (19) está dispuesto en la proximidad del perno de apoyo (12, 21) y detecta el paso de este último en su posición de bloqueo de la aleta.