Procedimiento y dispositivo para ajustar el movimiento de carrera de un dispositivo de engarce a presión.

Procedimiento para ajustar un dispositivo para engarzar elementos de contacto en un alambre con ayuda deuna herramienta de engarce accionada por un perno excéntrico (2) de un árbol excéntrico (3),

en el que el pernoexcéntrico (2) realiza un movimiento de giro en dirección a la posición de engarce partiendo de una posición de inicio(2.1) que puede elegirse libremente, situándose la posición de engarce en el punto muerto inferior (4) del pernoexcéntrico (2) y desplazándose el perno excéntrico (2) en cada operación de engarce, más allá de su punto muertoinferior (4), a una posición final (2.2) que está dispuesta de forma especularmente reflejada respecto a su posición deinicio (2.1) en relación con un plano imaginario trazado en paralelo a la dirección del movimiento (5) de la parte superior(1) de la herramienta de engarce en el eje de giro (7) del árbol excéntrico (3), y utilizándose la posición final (2.2) comoposición de inicio (2.1) para la siguiente operación de engarce, caracterizado porque las posiciones de inicio y fin estánacopladas rígidamente entre sí y solo se ajustan conjuntamente.

Procedimiento y dispositivo para ajustar el movimiento de carrera de un dispositivo de engarce a presión

Campo técnico

La invención se refiere a un procedimiento y un dispositivo para ajustar el movimiento de carrera de un

dispositivo de engarce a presión para engarzar elementos de contacto a un cable con ayuda de una herramienta de engarce accionada por un perno excéntrico de un árbol excéntrico, en el que, partiendo de una posición de inicio quepuede elegirse libremente, el perno excéntrico realiza un movimiento de giro en dirección a la posición de engarce, situándose la posición de engarce en el punto muerto inferior del perno excéntrico y desplazándose el perno excéntricoen cada operación de engarce, más allá de su punto muerto inferior, a una posición final que está dispuesta de formaespecularmente reflejada respeto a su posición de inicio, en relación con un plano imaginario trazado en paralelo a ladirección del movimiento de la pieza superior de la herramienta de engarce en el eje de giro del árbol excéntrico, yutilizándose la posición final como posición de inicio para la siguiente operación de engarce.

Estado de la técnica Un procedimiento de este tipo y el dispositivo necesario para ello se conocen del documento EP0884811B1. La herramienta de engarce, que interactúa con un yunque estacionario, está colocada en este caso en una guía de una carcasa de máquina de forma que puede desplazarse verticalmente hacia arriba y hacia abajo mediante una biela motrizque está colocada, por una parte, de forma giratoria en la herramienta de engarce y, por otra parte, de forma rotatoria enel perno excéntrico del árbol excéntrico. En este sentido, el árbol excéntrico puede girar en un segmento de un arco decírculo cuyos puntos de inicio y fin pueden elegirse libremente y, con ello, pueden llevarse también a posiciones dispuestas como especularmente reflejadas. Con ello puede ajustarse la carrera de la herramienta de engarce. Sinembargo, se necesita un costoso accionamiento para garantizar la posibilidad de libre elección de los puntos de inicio y fin del movimiento giratorio. Además, es relativamente costoso ajustar el movimiento de giro correcto en cada caso dadoque en cada caso deben determinarse dos posiciones y ponerse en consonancia una con otra para conseguir unacarrera de magnitud definida.

Representación de la invención La invención se basa en el objetivo de mostrar un procedimiento de este tipo y un dispositivo adecuado para suaplicación que permita modificar de forma sencilla la carrera, sea en general más sencillo de manejar y para cuyaaplicación sea suficiente un dispositivo construido de forma más sencilla.

Este objetivo se alcanza, según la invención, en el caso de un procedimiento y el dispositivo necesario para ellosegún el preámbulo con las características distintivas de las reivindicaciones 1 y 4. Las reivindicaciones dependientes que hacen referencia a estas remiten en cada caso a configuraciones ventajosas.

Por consiguiente, en el caso del procedimiento según la invención y el dispositivo adecuado para su realizaciónestá previsto que las posiciones de inicio y fin estén rígidamente acopladas entre sí y solo puedan ajustarseconjuntamente. Para modificar la carrera del dispositivo de engarce es suficiente modificar un único ajuste. Esto ha de valorarse como una ventaja esencial. También el dispositivo necesario para la realización del procedimiento es fundamentalmente más sencillo que los configurados hasta el momento.

Como posición de inicio puede elegirse el punto muerto superior del perno excéntrico, aunque también cualquier otra posición que se desee entre el punto muerto superior e inferior del perno excéntrico. En este sentido, elmovimiento de giro se realiza alternadamente a la izquierda y derecha, lo cual mejora considerablemente la vida útil delos soportes gracias al arranque sin carga. Al mismo tiempo, una elección de este tipo representa la carrera máxima. Esta se sitúa a 40 mm en muchas herramientas estándar.

Según una configuración ventajosa, está previsto elegir como posición de inicio una posición que, medida en ladirección del movimiento de la herramienta de engarce durante la operación de engarce, se sitúa 10 mm más abajo queel punto muerto superior del perno excéntrico. Con ello se obtiene una carrera de 30 mm, que también se necesita para

muchas herramientas estándar.

Ha demostrado ser especialmente adecuado para la realización del procedimiento un dispositivo con una herramienta de engarce accionada por un perno excéntrico de un árbol excéntrico en el que las posiciones de inicio y findel perno excéntrico están rígidamente acopladas entre sí y solo pueden elegirse y ajustarse conjuntamente.

Un dispositivo de este tipo está construido de forma muy sencilla y puede manejarse de forma extremadamente simple.

En este sentido, resulta ventajoso que los procesos de movimiento nunca se inicien bajo carga. Esto resulta muy ventajoso para la duración de los soportes y la precisión de las operaciones de engarce.

Las posiciones de inicio y fin pueden coincidir con cualquier punto entre el punto muerto superior e inferior del perno excéntrico y permiten así cualquier ajuste de la carrera de engarce en cualquier valor intermedio. También 55 pueden coincidir con el punto muerto superior del perno excéntrico para conseguir la carrera máxima de 40 mm en la mayoría de los casos.

La posición de inicio y la posición de fin también pueden ser una posición que, medida en la dirección delmovimiento de la herramienta de engarce durante la operación de engarce, se sitúa aproximadamente 10 mm másabajo que el punto muerto superior del perno excéntrico para alcanzar un valor estándar adicional para la carrera de 30 mm.

En relación con este tipo de requisitos prácticos, una construcción lo más sencilla posible y una capacidad demanejo lo más simple posible del dispositivo, se ha mostrado conveniente que solo estén predeterminadas dosposiciones de inicio, la primera de las cuales está asociada al punto muerto superior del perno excéntrico y la segundade las cuales es una posición que, medida en la dirección del movimiento de la herramienta de engarce durante la operación de engarce, se sitúa aproximadamente 10 mm más abajo que el punto muerto superior del perno excéntrico.Con ello es posible, en función del tipo de herramienta de engarce utilizada, una sencilla conmutación a la carrera necesaria en cada caso. La palabra “aproximadamente” significa en este caso que las desviaciones condicionadas por el desgaste o la tolerancia de la herramienta de engarce que se aplica en el caso concreto no escapan del ámbito deprotección de la patente sino que están incluidas.

Las posiciones de inicio y fin pueden estar fijadas por interruptores de fin de carrera asociados al árbolexcéntrico que solo pueden desplazarse conjuntamente de forma especularmente reflejada y pueden accionarsemediante una leva o activador del árbol excéntrico. En este sentido, los interruptores de fin de carrera pueden estar fijados en arandelas circulares que está colocadas de forma relativamente giratoria en el árbol excéntrico y están dotadas en cada caso con una corona dentada en la que se engancha a ambos lados una rueda dentada colocada deforma giratoria sobre un árbol estacionario. Con ello, los interruptores de fin de carrera solo pueden desplazarse ensentido opuesto, de forma especularmente reflejada, en la dirección periférica del árbol excéntrico y no pueden aislarseunos de otros.

Según otra configuración, está previsto alojar los interruptores de fin de carrera que pueden desplazarse en vías en forma de anillo circular de forma que puedan desplazarse en sentido opuesto mediante dos bielas que solopueden deslizarse conjuntamente mediante un elemento de ajuste. En este sentido, el elemento de ajuste puede estarformado por un tornillo de ajuste que está alojado en paralelo a la dirección del movimiento de la herramienta de engarce en el eje de rotación del árbol excéntrico en el bastidor de la máquina. En este sentido, el extremo delantero deltornillo de ajuste está unido, de forma que puede girar relativamente, con el extremo superior de las dos bielas.

Las posiciones de inicio y fin también pueden estar fijadas por dos posiciones de conexión del estator de uncodificador rotatorio asociado al árbol excéntrico que solo pueden desplazarse conjuntamente y de forma especularmente reflejada en la dirección periférica y pueden accionarse mediante el rotor del codificador rotatorioconectado con el árbol excéntrico.

En este sentido, el estator puede comprender una pluralidad de sensores distribuidos uniformemente... [Seguir leyendo]

1. Procedimiento para ajustar un dispositivo para engarzar elementos de contacto en un alambre con ayuda deuna herramienta de engarce accionada por un perno excéntrico (2) de un árbol excéntrico (3) , en el que el perno excéntrico (2) realiza un movimiento de giro en dirección a la posición de engarce partiendo de una posición de inicio

(2.1) que puede elegirse libremente, situándose la posición de engarce en el punto muerto inferior (4) del perno excéntrico (2) y desplazándose el perno excéntrico (2) en cada operación de engarce, más allá de su punto muerto inferior (4) , a una posición final (2.2) que está dispuesta de forma especularmente reflejada respecto a su posición deinicio (2.1) en relación con un plano imaginario trazado en paralelo a la dirección del movimiento (5) de la parte superior

(1) de la herramienta de engarce en el eje de giro (7) del árbol excéntrico (3) , y utilizándose la posición final (2.2) como posición de inicio (2.1) para la siguiente operación de engarce, caracterizado porque las posiciones de inicio y fin estánacopladas rígidamente entre sí y solo se ajustan conjuntamente.

2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque como posición de inicio (2.1) y posición de fin seelige el punto muerto superior (6) del perno excéntrico (2) .

3. Procedimiento según la reivindicación 2, caracterizado porque como posición de inicio (2.1) se elige una

posición que, medida en la dirección del movimiento de la parte superior (1) de la herramienta de engarce durante la operación de engarce, se sitúa 10 mm más abajo que el punto muerto superior (6) del perno excéntrico (2) .

4. Dispositivo para la realización del procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 3, con una herramienta de engarce accionada por un perno excéntrico (2) de un árbol excéntrico (3) , en el que el perno excéntrico (2) realiza unmovimiento de giro, partiendo de una posición de inicio (2.1) que puede elegirse libremente, en dirección a la posiciónde engarce, en el que la posición de engarce se encuentra en el punto muerto superior (4) del perno excéntrico (2) y enel que el perno excéntrico (2) puede desplazarse en cada operación de engarce, más allá de su punto muerto inferior (4) , a una posición final (2.2) que está dispuesta de forma especularmente reflejada respecto a su posición de inicio

(2.1) en relación con un plano imaginario trazado en paralelo a la dirección del movimiento (5) de la parte superior (1) dela herramienta de engarce en el eje de giro (7) del árbol excéntrico (3) , y en el que la posición final (2.2) se utiliza como

posición de inicio (2.1) para la siguiente operación de engarce, caracterizado porque las posiciones de inicio y fin del perno excéntrico (2) están acopladas rígidamente entre sí y solo pueden elegirse y ajustarse conjuntamente.

5. Dispositivo según la reivindicación 4, caracterizado porque la posición de inicio (2.1) coincide con el puntomuerto superior (6) del perno excéntrico (2) .

6. Dispositivo según la reivindicación 5, caracterizado porque la posición de inicio (2.1) es una posición que, medida en la dirección del movimiento de la parte superior (1) de la herramienta de engarce durante la operación deengarce, se sitúa aproximadamente 10 mm más abajo que el punto muerto superior (6) del perno excéntrico (2) .

7. Dispositivo según la reivindicación 4, caracterizado porque solo están previstas dos posiciones de inicio (2.1) y porque la primera posición está asociada al punto muerto superior (6) del perno excéntrico (2) y la segunda posición es una posición que, media en la dirección del movimiento de la parte superior (1) de la herramienta de engarce durante la

operación de engarce, se sitúa 10 mm más bajo que el punto muerto superior (6) del perno excéntrico (2) .

8. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 4 a 7, caracterizado porque las posiciones de inicio y fin están determinadas por interruptores de fin de carrera (8) asociados al árbol excéntrico que solo pueden desplazarse conjuntamente de forma especularmente reflejada y pueden accionarse mediante una leva o activador (9) del árbolexcéntrico (3) .

9. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 4 a 7, caracterizado porque las posiciones de inicio y fin están fijadas por dos posiciones de conexión del estator (10) de un codificador rotatorio (1) asociado al árbol excéntrico

(3) que solo pueden desplazarse conjuntamente de forma especularmente reflejada y pueden activarse mediante elrotor (12) , conectado con el árbol excéntrico (3) , del codificador rotatorio (11) .

10. Dispositivo según la reivindicación 9, caracterizado porque el estator (10) comprende una pluralidad de

sensores (13) distribuidos uniformemente en la dirección periférica del árbol excéntrico (3) , los cuales pueden activarse mediante un transmisor de señales (14) del rotor (12) y porque están previstos medios que permiten activarconjuntamente solo los sensores (13) dispuestos de forma especularmente reflejada y asociados en cada caso a lasposiciones de inicio y fin deseadas.

11. Dispositivo según la reivindicación 10, caracterizado porque los medios comprenden un elemento de ajuste que permite modificar de forma especularmente reflejada la selección de los sensores activados (13) .