Dispositivo y procedimiento para agrupar objetos planos.

Dispositivo (1) para agrupar objetos (100) planos, en especial,

productos de imprenta, y para continuar eltransporte de objetos (100) agrupados en forma de pilas (110), con:

- con una multiplicidad de elementos (20) de apoyo que definen respectivamente, por lo menos en unazona (Z) de agrupación de la pista (U) de transporte, una superficie (22) de asiento inclinada en elsentido del transporte, sobre la cual se depositan los objetos (100),

- una multiplicidad de unidades (10) receptoras, que pueden moverse en un a dirección (F) de transportea lo largo de una pista (U) de transporte cerrada, definida por un órgano (2) transportador, donde lasunidades (10) receptoras comprenden mordazas (12) con una primera y una segunda mandíbulas (14,16) de mordaza, y las mordazas (12) pueden adoptar una posición de apriete y una posición deapertura y son capaces de sujetar entre sus mandíbulas (14, 16) de mordaza los objetos (100) tendidossobre la superficie (22) de asiento, pasando de la posición de apertura a la posición de apriete,caracterizándose el dispositivo (1) por las especificaciones siguientes:

- los elementos (20) de apoyo se han realizado como componentes de las mordazas (12),habiéndose prolongado la primera mandíbula (14) de mordaza con respecto a la segundamandíbula (16) de mordaza, y configurándose, por lo menos en la posición de apertura, unasuperficie (22) de asiento para los objetos (100);

- la primera mandíbula (14) de mordaza, configurada como elemento (22) de asiento, presenta unaprimera parte (14a) de mordaza rígida, que coopera con la segunda mandíbula (16) de mordazapara sujetar los objetos (100), así como una segunda parte (14b) de mandíbula de mordaza flexibleen sí misma o unida flexible o articuladamente con la primera parte (14a) de mandíbula, que escapaz de soportar los objetos (100) en su zona opuesta a la zona de unión entre las dosmandíbulas (14, 16) de mordaza;

- las mordazas (12) y sus elementos (20) de apoyo están unidos de tal modo con el órgano (2) detransporte y pueden controlarse de tal modo que, dentro de una unidad (10) receptora, laorientación de la superficie (22) de asiento con respecto a la pista (U) de transporte y/o el ángulode apertura entre la primera y la segunda mandíbulas (14, 16) de mordaza se pueden ajustarindependientemente de las unidades (10) receptoras vecinas.

Dispositivo y procedimiento para agrupar objetos planos El invento se encuadra en el campo de la tecnología del transporte de materiales y se refiere a un dispositivo para agrupar objetos planos. El invento se puede emplear especialmente para formar pilas de productos superpuestos; una formación de pilas semejante es, por ejemplo, una etapa en la elaboración de productos de imprenta, que se componen de varios productos de imprenta parciales y otros productos como, por ejemplo, discos compactos, muestras de mercancías y otros, por ejemplo, periódicos, revistas, folletos, libros y similares.

El especialista entiende por agrupación de productos de imprenta la superposición de diversos productos de imprenta formando pilas. Habitualmente, los mismos productos de imprenta están colocados uno sobre otro en la misma secuencia en todas las pilas. Aunque las pilas, dado el caso, también pueden diferenciarse mutuamente por que en diferentes pilas falten distintos productos de imprenta. Los productos de imprenta son, por ejemplo, pliegos sueltos sin plegar o plegados o signaturas plegadas repetidamente. Los productos de imprenta agrupados en una pila se diferencian mutuamente en cuanto a su contenido impreso, aunque también pueden diferenciarse además en relación con su forma.

Los dispositivos conocidos para agrupar productos de imprenta presentan una multiplicidad de tramos de transporte, que se mueven a lo largo de una pista de transporte. A lo largo de la pista de transporte, se disponen habitualmente varias unidades de alimentación a lo largo de un tramo de agrupamiento, las cuales están equipadas para la alimentación de productos de imprenta de un único tipo. Las salidas de las unidades receptoras, dirigidas hacia los compartimentos de transporte, se disponen básicamente una tras otra en una fila, cuya dirección corresponde a la dirección de transporte de los compartimentos a lo largo del tramo de agrupamiento. Durante las etapas de alimentación, cada uno de los compartimentos está alineado con cada una de las respectivas salidas de alimentación. Las unidades de alimentación son, por ejemplo, colocadores, estaciones de esquina o uniones en línea con dispositivos, en los que se elaboran o se tratan los productos de imprenta agrupados.

En dispositivos de agrupamiento, en los que la alimentación de los productos de imprenta a los compartimentos se realiza de un modo sensiblemente perpendicular a la dirección de transporte, los compartimentos son normalmente estacionarios durante las etapas de alimentación y los productos de imprenta son empujados o lanzados lateralmente a los compartimentos alineados con las salidas de alimentación. Entre etapas de alimentación consecutivas, se desplazan los productos de imprenta con los compartimentos una distancia, igual a la existente entre salidas de alimentación consecutivas (o en una fracción entera de dicha distancia) , de tal modo que los compartimentos alineados con las salidas sean sustituidos por compartimentos subsiguientes. Los compartimentos de tales dispositivos se disponen normalmente de modo que los productos de imprenta queden horizontalmente o ligeramente inclinados dentro de ellos. Los inconvenientes consisten en el funcionamiento necesariamente intermitente de aceleración y desaceleración consecutivas del medio transportador de los compartimentos.

Los dispositivos de agrupamiento con compartimentos, que se mueven de modo sensiblemente continuo en la dirección del agrupamiento, no presentan dichos inconvenientes. Pero para alimentar sin problemas los productos de imprenta a compartimentos, que se mueven continuamente, los productos de imprenta deben estar sensiblemente igual orientados con la dirección de agrupamiento y ser empujados o lanzados a los compartimentos con los compartimentos exactamente sincronizados, debiéndose adaptar también su velocidad a la velocidad de transporte de los compartimentos. Los compartimentos están formados, por ejemplo, por una cinta transportadora con paredes separadoras transversales y, dado el caso, también longitudinales con respecto a la longitud de la cinta, donde cada dos paredes transversales vecinas delimitan un compartimento. En estos compartimentos descansan apilados sobre la cinta transportadora los productos de imprenta suministrados. Otros dispositivos de agrupamiento con compartimentos continuamente transportados presentan compartimentos en forma de V o de L, en los que los productos de imprenta suministraos están de pie sobre un borde y se recuestan en una pared del compartimento, que marcha por delante o por detrás en la dirección de agrupamiento, como superficie de asiento o superficie de apoyo.

Un dispositivo de agrupamiento con compartimentos en forma de L en sección longitudinal según la dirección de transporte, que son movidos por medio de un órgano transportador a lo largo de una pista de circulación cerrada a través de la zona de agrupamiento, se conoce por el documento WO 2007/085101.La pared del compartimento más largo, orientada de modo sensiblemente horizontal en la zona de agrupamiento, sirve de superficie de asiento para los objetos, y la pared más corta, orientada de modo sensiblemente vertical en la zona de agrupamiento, sirve de tope, en el que se alinean los bordes avanzados de los objetos. Los compartimentos se han dispuesto de modo pivotante con relación al órgano transportador. Su posición pivotante se controla de modo que la orientación de la superficie de asiento en el espacio permanezca constante independientemente de la forma de la pista de transporte y precisamente con una ligera inclinación en el sentido del transporte. De ese modo, es posible que la pila incluso en

caso de una modificación de la dirección de transporte, por ejemplo, en sectores curvos de la cinta transportadora, permanezcan descansando en las superficies de asiento sin que hayan de ser sujetados activamente.

A partir del documento WO 2008/058405, se conoce otro dispositivo de agrupamiento, en el que las paredes de todos los compartimentos están definidas por cintas continuas, que marchan alrededor de un medio deflector. Mediante un desvío en zigzag a lo largo de la pista de transporte, las cintas definen una multiplicidad de compartimentos en forma de L, que siguen uno tras otro inmediatamente y sin interrupción. Modificando la posición del medio deflector (rodillos, barras) , se pueden ajustar las orientaciones de las paredes laterales de compartimentos vecinos unos en función de otros. La pared lateral larga está inclinada, por ejemplo, en relación con la pista de transporte o bien con el órgano transportador, y la pared lateral corta está orientada de modo sensiblemente vertical de manera que se forme una superficie de asiento oblicua y un tope sobresaliente de ella hacia arriba. En una configuración alternativa, ambas paredes laterales están orientadas paralelamente a la pista de transporte y pueden encerrar la pila entre ellas. Gracias a esto también es posible transportar la pila con una superficie de asiento dispuesta empinadamente o por encima de la pila (o sea, de cabeza) . No obstante, la orientación de las paredes laterales de compartimentos vecinos no es seleccionable independientemente una de otra, ya que las cintas marchan sobre los mencionados medios deflectores de manera que el ángulo de inclinación de la superficie de asiento y el ángulo de apertura entre las paredes laterales están mutuamente acoplados.

Se conoce otro transportador colector más a partir del documento DE-A 31 45 491, el cual comprende una multiplicidad de mordazas, donde la superficie de asiento subordinada a una mordaza se ha configurado para apoyar los productos depositados mediante la mandíbula que apunta hacia arriba de la mordaza precedente en el sentido del transporte. Por consiguiente, el ángulo de inclinación de la superficie de asiento y el ángulo de apertura de las mordazas no son asimismo mutuamente independientes. La inclinación es además contraria al sentido del transporte.

El documento US 6.311.968 revela medios transportadores en forma de alojamientos a modo de cajetines para introducir y apoyar productos impresos. Los alojamientos presentan respectivamente una pared de alojamiento con un elemento de sujeción pivotante, dispuesto en la pared del alojamiento. El elemento de sujeción sirve para empujar y ocasionalmente sujetar productos impresos entre el elemento de sujeción y la pared. La inclinación de los alojamientos en forma de cajetines se puede ajustar a lo largo de su pista de transporte.

El documento US 2005/0116404 revela un dispositivo transportador con alojamientos en forma de cajetines para introducir y sujetar suplementos en un producto impreso plegado. El dispositivo transportador contiene además mordazas, que pueden moverse independientemente de los alojamientos... [Seguir leyendo]

1. Dispositivo (1) para agrupar objetos (100) planos, en especial, productos de imprenta, y para continuar el transporte de objetos (100) agrupados en forma de pilas (110) , con:

-con una multiplicidad de elementos (20) de apoyo que definen respectivamente, por lo menos en una 5 zona (Z) de agrupación de la pista (U) de transporte, una superficie (22) de asiento inclinada en el sentido del transporte, sobre la cual se depositan los objetos (100) ,

-una multiplicidad de unidades (10) receptoras, que pueden moverse en un a dirección (F) de transporte a lo largo de una pista (U) de transporte cerrada, definida por un órgano (2) transportador, donde las unidades (10) receptoras comprenden mordazas (12) con una primera y una segunda mandíbulas (14,

16) de mordaza, y las mordazas (12) pueden adoptar una posición de apriete y una posición de apertura y son capaces de sujetar entre sus mandíbulas (14, 16) de mordaza los objetos (100) tendidos sobre la superficie (22) de asiento, pasando de la posición de apertura a la posición de apriete, caracterizándose el dispositivo (1) por las especificaciones siguientes:

- los elementos (20) de apoyo se han realizado como componentes de las mordazas (12) ,

habiéndose prolongado la primera mandíbula (14) de mordaza con respecto a la segunda mandíbula (16) de mordaza, y configurándose, por lo menos en la posición de apertura, una superficie (22) de asiento para los objetos (100) ;

- la primera mandíbula (14) de mordaza, configurada como elemento (22) de asiento, presenta una primera parte (14a) de mordaza rígida, que coopera con la segunda mandíbula (16) de mordaza

para sujetar los objetos (100) , así como una segunda parte (14b) de mandíbula de mordaza flexible en sí misma o unida flexible o articuladamente con la primera parte (14a) de mandíbula, que es capaz de soportar los objetos (100) en su zona opuesta a la zona de unión entre las dos mandíbulas (14, 16) de mordaza;

- las mordazas (12) y sus elementos (20) de apoyo están unidos de tal modo con el órgano (2) de

transporte y pueden controlarse de tal modo que, dentro de una unidad (10) receptora, la orientación de la superficie (22) de asiento con respecto a la pista (U) de transporte y/o el ángulo de apertura entre la primera y la segunda mandíbulas (14, 16) de mordaza se pueden ajustar independientemente de las unidades (10) receptoras vecinas.

2. Dispositivo (1) según la reivindicación 1, caracterizado por que un ángulo entre la superficie (22) de asiento y la pista (U) de transporte puede ajustarse de modo que la mordaza (12) pueda pivotar como un todo o que la primera mandíbula (14) de mordaza pueda hacerlo con respecto a la pista (U) de transporte.

3. Dispositivo (1) según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que las mordazas (12) forman, en cada caso, un tope (18) , por lo menos en la zona (Z) de agrupamiento, para los objetos (100) tendidos en la respectiva superficie (22) de asiento, en especial, a través de la zona de unión entre las dos mandíbulas (14, 16)

de mordaza.

4. Dispositivo (1) según la reivindicación 3, caracterizado por que las superficies (22) de asiento están inclinadas, por lo menos en la zona (Z) de agrupamiento, de tal modo con respecto a la dirección (F) de transporte que los objetos (100) se alinean en el tope (18) debido a la fuerza de la gravedad.

5. Dispositivo (1) según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que se puede ajustar un

ángulo entre los elementos (20) de apoyo y la pista (U) de transporte, en especial, de tal modo que se mantenga constante la orientación de las superficies (22) de asiento por lo menos en la zona (Z) de agrupamiento.

6. Dispositivo (1) según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por un dispositivo de control, que controla las mordazas (12) , preferiblemente por medio de por lo menos una corredera de control y/o por lo menos un elemento de activación, de tal modo que se abran en una posición (S1) de apertura aguas arriba de la 45 zona (Z) de agrupamiento en el sentido (F) del transporte y se cierren en una posición (S2) de cierre aguas abajo de la zona (Z) de agrupamiento en el sentido (F) del transporte.

7. Dispositivo (1) según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por una multiplicidad de dispositivos (30) de alimentación para objetos (100) individuales a agrupar, cuyas salidas están situadas una tras otra en la zona (Z) de agrupamiento en una fila sensiblemente paralela a la pista (U) de transporte, habiéndose 50 previsto preferiblemente elementos de alineación para alinear lateralmente los objetos (100) antes o bien durante la entrega a las unidades (10) receptoras.

8. Dispositivo (1) según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por al menos un dispositivo (50) de transferencia con una multiplicidad de elementos (52) de transferencia, el cual es capaz de cooperar con las unidades (10) receptoras en una zona de entrega de la pista (U) de transporte de tal modo que pilas sujetas por las unidades (10) receptoras sean movidas afuera de las unidades (10) receptoras tras abrirse las mordazas (12) .

9. Dispositivo (1) según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por al menos un dispositivo

(40) transportador de evacuación, que comprende por lo menos un transportador de cinta, que es capaz de recoger pilas (110) de objetos (100) , en especial, desde una zona de entrega de la pista (U) de transporte o de un dispositivo

(50) de transferencia.

10. Dispositivo (1) según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por un dispositivo de retirada, que se ha dispuesto aguas arriba de una zona de entrega de la pista de transporte en el sentido (F) del transporte y que es capaz de llevar selectivamente las mordazas (12) a la posición de apertura para retirar pilas de objetos defectuosas afuera de las mordazas.

11. Dispositivo (1) según la reivindicación 10, caracterizado por un dispositivo de supervisión, que, en caso de un fallo en la alimentación de los objetos o en la formación de las pilas, envía una señal de control al dispositivo de retirada, el cual provoca que éste retire las pilas defectuosas o provoque un recorrido de reparación.

12. Dispositivo (1) según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que la pista (U) de transporte presentas una planta con cambios de dirección, preferiblemente con planta en forma de U o en forma de

L.

13. Dispositivo (1) según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que la pista (U) de transporte presenta por lo menos dos zonas (Z) de agrupamiento, que son recorridas por los objetos (100) con diferentes direcciones de transporte.

14. Procedimiento para agrupar objetos (100) planos, en especial, productos de imprenta, y para continuar transportando los objetos (100) agrupados formando pilas (110) , con un dispositivo (1) según una de las reivindicaciones precedentes, que comprende las siguientes etapas:

-desplazar las unidades (10) receptoras en el sentido (F) del transporte a lo largo de la pista (U) de transporte cerrada,

-alimentar consecutivamente de objetos (100) a las unidades (10) receptoras en la zona (Z) de agrupamiento de la pista (U) de transporte,

-depositar los objetos (100) sobre las superficies (22) de asiento de las unidades (10) receptoras para formar pilas (110) ,

-cerrar las mordazas (12) tras la formación de las pilas y continuar el transporte de retirada de las pilas por medio de las mordazas (12) .

15. Procedimiento según la reivindicación 14, caracterizado por que el estado de apertura de las mordazas (12) y la orientación de la superficie (22) de asiento dentro de una unidad (10) receptora se ajustan independientemente del estado de apertura de las mordazas (12) e independientemente de la orientación de la superficie (22) de asiento dentro de una unidad (10) receptora vecina.

16. Procedimiento según una de las reivindicaciones 14 a 15, caracterizado por que las pilas (110) de objetos

(100) se aseguran contra desplazamientos dentro de la pila durante la entrega a un dispositivo (40) transportador de evacuación en todo instante, en especial, con elementos (52) de transferencia desplazados sincrónicamente con las pilas (110) .