Procedimiento de vigilancia para una puerta con accionamiento motorizado.

Procedimiento de vigilancia para una puerta con accionamiento motorizado,

en el cual están comunicados entre sí, de forma bidireccional, una unidad estacionaria, que está en conexión con un control de puerta, y un dispositivo de vigilancia, situado en la puerta móvil, siendo alimentado el dispositivo de vigilancia con energía eléctrica mediante una batería, o un acumulador, o cualquier otra fuente móvil de alimentación, y que está compuesto por un dispositivo de activación, un dispositivo de control, al menos un dispositivo de evaluación y un emisor/receptor, y en el cual son transmitidos a la unidad estacionaria los datos y/o las señales de al menos un sensor de seguridad para la puerta, conectado al dispositivo de evaluación, y en el cual el dispositivo de vigilancia es puesto por la unidad estacionaria en un estado de reposo de ahorro energético, y en el cual el dispositivo de activación se activa cíclicamente de forma automática, caracterizado porque el dispositivo de activación (22) activa al dispositivo de control (23), el cual a su vez activa al emisor/receptor (24) y que consulta activamente a la unidad estacionaria (12), asignada individualmente al mismo, si el dispositivo de vigilancia (4) debe permanecer activo, o bien si debe regresar nuevamente a un estado de reposo de ahorro energético, y donde la unidad estacionaria (12) da como respuesta al dispositivo de vigilancia (4) la orden de regresar al estado de reposo, o bien de permanecer activo.

Procedimiento de vigilancia para una puerta con accionamiento motorizado La invención se refiere a un procedimiento de vigilancia para una puerta con accionamiento motorizado. Bajo el término puerta se entiende en este sentido cualquier dispositivo con el que pueda cerrarse un edificio o un espacio, que incluye por ejemplo las puertas correderas, puertas enrollables, puertas seccionales o puertas basculantes.

En particular, la invención se refiere a un procedimiento llevado a cabo con un dispositivo de vigilancia alimentado por baterías, montado en la hoja de la puerta o en la estructura de la puerta, que está destinado al intercambio inalámbrico de datos, a través de una conexión bidireccional de radio, con una unidad estacionaria, y un procedimiento para el funcionamiento, a prueba de fallos y con ahorro energético, del dispositivo de vigilancia.

Al estado de la técnica (documento DE 103 02 812 B4) pertenece un procedimiento de vigilancia para el cierre de un edificio con accionamiento motorizado, en particular, una puerta. Esta puerta, perteneciente al estado de la técnica, presenta un conjunto de accionamiento por motor para el accionamiento de una hoja móvil de la puerta, y un dispositivo de vigilancia para el control y la supervisión del movimiento de la hoja. El dispositivo de vigilancia se compone de una primera unidad electrotécnica fija, y de una segunda unidad electrotécnica móvil, colocada sobre la hoja para el movimiento conjunto, y que puede comunicarse con la unidad fija. En la hoja está previsto, aparte de la unidad móvil, un emisor-receptor móvil, y junto a la unidad fija está previsto un emisor-receptor fijo, conectando ambos emisores-receptores, de forma inalámbrica, las dos unidades entre sí. En esta puerta, perteneciente al estado de la técnica, el emisor-receptor es apto para el funcionamiento por impulsos, y el emisor-receptor móvil y la unidad móvil pueden ser conmutados de un estado de espera, de ahorro energético, a un estado de servicio. El emisor-receptor móvil se controla automáticamente, de tal modo que puede conmutarse repetidamente de un estado de espera al estado de servicio, y de nuevo al estado de espera, cuando durante el estado de servicio no haya detectado una señal de activación no codificada, en forma de un volumen suficiente de intensidad de campo procedente de unidad fija discrecional.

Este dispositivo, perteneciente al estado de la técnica, tiene la desventaja de que con este control de puerta no se pueden controlar varias puertas conjuntamente. El emisor-receptor de una primera puerta se conmuta automáticamente a un estado de servicio. Cuando recibe una señal con una intensidad de campo suficientemente alta, se mantiene activo. De este modo, puede ocurrir que los emisores-receptores de varias puertas adyacentes se mantengan activos paralelamente, y con ello consuman energía innecesariamente.

Además, al estado de la técnica (documento US 5.412.297 A) pertenece una unidad de canto de cierre que vigila el cierre correcto y libre de obstáculos de una puerta. Según este estado de la técnica está previsto un sensor de vibración, que registra el movimiento de la puerta y activa una electrónica de control, incluido un microprocesador y un transmisor de señal, mientras que detecte el movimiento de la puerta. El transmisor envía después de su activación un primer impulso continuo. En cuanto la unidad de canto de cierre detecta un obstáculo, envía otro impulso, que se diferencia del primer impulso. Si el control de la puerta recibe este segundo impulso, o bien ninguno de los dos impulsos, se detiene el movimiento de la puerta, o bien se realiza una inversión del movimiento de la puerta hasta que la puerta esté completamente abierta. El impulso se interrumpe, por ejemplo, en caso de un defecto de la unidad de canto de cierre.

Este procedimiento perteneciente al estado de la técnica tiene la desventaja de que su correcto funcionamiento exige que el sensor de vibración tenga que estar sometido, durante todo el movimiento de la puerta, a unas vibraciones tan fuertes como para poder reconocer eficazmente el movimiento de la puerta, lo que, en un movimiento lineal de la puerta de una puerta de movimiento silencioso, conlleva el peligro de que el sensor de vibración pueda interpretar este estado erróneamente como una parada de la puerta, lo que supondría una desconexión del primer impulso, y con ello un mal funcionamiento. Aunque para evitar este problema, se podría utilizar un sensor de vibración con una sensibilidad muy alta. Un sensor de vibración de semejante sensibilidad tendría, sin embargo, el inconveniente de que la unidad de canto de cierre se despertaría y activaría completamente, en cualquier caso, en cuanto se registrase una vibración, lo que supondría el consumo habitual de energía. Si el sensor de vibración detecta una señal, por ejemplo, porque un fuerte viento "sacude" la puerta, se activa la electrónica completa, de forma que el consumo de energía de este dispositivo, perteneciente al estado de la técnica, es relativamente alto. Además, este dispositivo tiene la desventaja de que no distingue de forma fiable si la puerta se encuentra en un movimiento de apertura o en un movimiento de cierre, lo que supone que la electrónica completa también está activada durante el movimiento de apertura, en el que, en la mayoría de puertas, no se precisa ninguna vigilancia, y emite su impulso, y con ello consume energía.

Las desventajas mencionadas anteriormente también son aplicables a la unidad de canto de cierre del documento US 7.123.144 B2 perteneciente al estado de la técnica, debido a que la unidad de canto de cierre descrita en el mismo solamente funciona en función de la detección de un movimiento de la puerta mediante un detector de movimiento.

Además, al estado de la técnica (documento US 2006/0028157 A1) pertenece un dispositivo que emite una señal de verificación, tan pronto como se active un sensor neumático, cuando la puerta se encuentra con un obstáculo. En base a esta señal de verificación, la cual es recibida por un control de la puerta, se inicia la detención y la inversión de la puerta.

Este dispositivo, perteneciente al estado de la técnica, tiene la desventaja de que es manifiestamente inseguro, puesto que el control de la puerta no puede determinar de forma fiable si en realidad está en condiciones de recibir la señal de verificación.

El problema técnico que sirve de base a la invención consiste en proporcionar un procedimiento de vigilancia para el intercambio inalámbrico de datos entre un dispositivo de vigilancia y una unidad estacionaria, que garantice un funcionamiento libre de fallos en gran medida, con unos tiempos rápidos de reacción, y con el que se puedan controlar simultáneamente varias puertas, sin interferencias y con ahorro de energía, dentro de una zona predeterminada. Además de ello, hay que proporcionar una unidad estacionaria que sea económica y/o fácilmente de reequipar.

Al estado de la técnica (documento US 2004/0077383 A1) pertenece además un procedimiento de radio entre dos dispositivos de radio alimentados con baterías, en el cual se activa un dispositivo de radio cuando registra un incidente de activación, y se sitúa en un estado de servicio, de modo que el dispositivo de radio emite una señal. Si el dispositivo de radio no recibe una respuesta, el dispositivo de radio pasa a un modo pasivo durante un período de tiempo predeterminado. Este procedimiento, perteneciente al estado de la técnica, tiene la desventaja de que no puede utilizarse en un procedimiento de vigilancia para una puerta con accionamiento motorizado, debido a que un dispositivo de vigilancia no debe pasarse simplemente a un modo de reposo cuando no se reciben señales de emisión, dado que con ello no está garantizado un modo seguro de operación de una puerta, o bien de un control de puerta.

Este problema técnico se soluciona con un procedimiento de vigilancia según las reivindicaciones 1 ó 2.

El procedimiento de vigilancia, según la invención, para una puerta con accionamiento motorizado, en la que se comunican entre sí de forma bidireccional una unidad estacionaria y un dispositivo de vigilancia situado en la puerta móvil, siendo alimentado el dispositivo de vigilancia con energía eléctrica a través de una batería, o un acumulador, u otra fuente cualquiera de alimentación móvil, y que se compone de un dispositivo de activación, un dispositivo de control, al menos un dispositivo de evaluación y un emisor/receptor, y en el que los datos y/o las señales de al menos un sensor de seguridad, conectado al dispositivo... [Seguir leyendo]

1. Procedimiento de vigilancia para una puerta con accionamiento motorizado, en el cual están comunicados entre sí, de forma bidireccional, una unidad estacionaria, que está en conexión con un control de puerta, y un dispositivo de vigilancia, situado en la puerta móvil, siendo alimentado el dispositivo de vigilancia con energía eléctrica mediante una batería, o un acumulador, o cualquier otra fuente móvil de alimentación, y que está compuesto por un dispositivo de activación, un dispositivo de control, al menos un dispositivo de evaluación y un emisor/receptor, y en el cual son transmitidos a la unidad estacionaria los datos y/o las señales de al menos un sensor de seguridad para la puerta, conectado al dispositivo de evaluación, y en el cual el dispositivo de vigilancia es puesto por la unidad estacionaria en un estado de reposo de ahorro energético, y en el cual el dispositivo de activación se activa cíclicamente de forma automática, caracterizado porque el dispositivo de activación (22) activa al dispositivo de control (23) , el cual a su vez activa al emisor/receptor (24) y que consulta activamente a la unidad estacionaria (12) , asignada individualmente al mismo, si el dispositivo de vigilancia (4) debe permanecer activo, o bien si debe regresar nuevamente a un estado de reposo de ahorro energético, y donde la unidad estacionaria (12) da como respuesta al dispositivo de vigilancia (4) la orden de regresar al estado de reposo, o bien de permanecer activo.

2. Procedimiento de vigilancia para una puerta con accionamiento motorizado, en el cual están comunicados entre sí, de forma bidireccional, una unidad estacionaria, que está en conexión con un control de puerta, y un dispositivo de vigilancia, situado en la puerta móvil, siendo alimentado el dispositivo de vigilancia con energía eléctrica mediante una batería, o un acumulador, o cualquier otra fuente móvil de alimentación, y que está compuesto por un dispositivo de activación, un dispositivo de control, al menos un dispositivo de evaluación y un emisor/receptor, y en el cual son transmitidos a la unidad estacionaria los datos y/o las señales de al menos un sensor de seguridad para la puerta, conectado al dispositivo de evaluación, y en el cual el dispositivo de vigilancia es puesto por la unidad estacionaria en un estado de reposo de ahorro energético, caracterizado porque un sensor de vibración (21) activa el dispositivo de activación (22) , cuando el sensor de vibración (21) detecta una vibración debida a un movimiento de la puerta, y donde el dispositivo de activación (22) activa al dispositivo de control (23) , el cual a su vez activa el emisor/receptor (24) , y consulta activamente a la unidad estacionaria (12) , asignada individualmente a la misma, si el dispositivo de vigilancia (4) debe permanecer activo, o bien si debe regresar nuevamente a un estado de reposo de ahorro energético, y donde la unidad estacionaria (12) da como respuesta al dispositivo de vigilancia (4) la orden de regresar al estado de reposo, o bien de permanecer activo.

3. Procedimiento según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque, en el caso de que el dispositivo de vigilancia

(4) deba permanecer activo, el dispositivo de control (23) activa a través de al menos una unidad de evaluación (26) los respectivos sensores de seguridad (6) a controlar.

4. Procedimiento según la reivindicación 1 o 2, caracterizado porque la unidad estacionaria (12) emite una orden al dispositivo de vigilancia (4) , la cual indica al dispositivo de vigilancia (4) que debe permaneces inactivo durante un determinado período de tiempo durante el cual el dispositivo de vigilancia (4) puede estar inactivo, o bien inhibiendo cualquier otra función del movimiento de la puerta durante un período previsible de tiempo.

5. Procedimiento según la reivindicación 2, caracterizado porque el dispositivo de activación (22) se activa periódicamente de forma automática, adicionalmente al proceso de activación, a través del sensor de vibración (21) .

6. Procedimiento según la reivindicación 2, caracterizado porque el sensor de vibración (21) registra adicionalmente una colisión de un objeto con la puerta (1) .

7. Procedimiento según la reivindicación 6, caracterizado porque el sensor de vibración (21) comunica la colisión inmediatamente a la unidad estacionaria (12) .

8. Procedimiento según la reivindicación 6, caracterizado porque el sensor de vibración (21) comunica la colisión a un dispositivo de registro, cuando la unidad estacionaria (12) no puede recibir el mensaje.

9. Procedimiento según la reivindicación 7 u 8, caracterizado porque el control de puerta (7) confirma el mensaje de la colisión a través de la unidad estacionaria (12) .

10. Procedimiento según la reivindicación 2, caracterizado porque el sensor de vibración (21) aprende autónomamente a distinguir un movimiento intencional de la puerta de un movimiento involuntario de la puerta.

11. Procedimiento según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el dispositivo de activación

(22) regresa de nuevo automáticamente al estado de reposo, si después de un período de tiempo predeterminado no recibe una orden de la unidad estacionaria (12) .

12. Procedimiento según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque la unidad estacionaria (12) está configurada como una unidad independiente, y se comunica a través de al menos una entrada digital, y/o al menos una salida digital, y/o una interfase con el control fijo de puerta (7) , y/o con al menos un sensor de posición (30) .

13. Procedimiento según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la unidad estacionaria (12) consulta al sensor de posición (30) , si el sensor de posición ha detectado un movimiento de puerta.

14. Procedimiento según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la unidad estacionaria (12) consulta al control de puerta (7) si éste ha iniciado un movimiento de puerta.