Unidad automatizada de llenado de frascos con una sustancia líquida o semilíquida para línea de fabricación.

Unidad (1) automatizada de llenado de frascos con una sustancia líquida o semilíquida para línea de acondicionamiento,

llegando los frascos por una línea aguas arriba (2) unos después de otros a la unidad, comprendiendo la unidad un plato circular (3) alveolado (4, 5) móvil en rotación intermitente para el transporte de los frascos entre puestos funcionales (6, 7, 8, 9, 10, 11, 12) de la unidad, debiendo cada frasco detenerse delante de cada puesto, estando los alvéolos dispuestos en la periferia del plato y estando destinados a recibir y mantener cada uno un frasco durante el transporte, siendo un primer puesto un puesto de recepción de un frasco de los frascos de la línea aguas arriba en uno de los alvéolos del plato y siendo un último puesto un puesto de salida de frasco hacia una línea aguas abajo (13), así como un puesto intermedio de llenado (6) situado entre el primero y el último en el sentido de transporte, siendo móvil el puesto de llenado por el efecto de un motor de puesto de llenado (25) y siguiendo en sincronismo el desplazamiento intermitente del plato sobre un segmento determinado de su trayecto circular entre dos posiciones extremas, una posición de partida y una posición de llegada, y efectuándose el llenado en paralelo y en continuo en un conjunto de frasco (s) cuyo número es superior o igual a uno tanto en la parada como durante la rotación del plato durante el desplazamiento entre la posición de partida y la posición de llegada, volviendo el puesto de llenado a la posición de partida tras haber llenado dicho conjunto de frasco (s), comprendiendo el puesto de llenado un soporte de boquilla (s) de llenado (18) móvil por el efecto de un motor de soporte de boquilla (s) (24), en traslación vertical entre dos posiciones extremas, una posición baja en la que el extremo de flujo de la boquilla está en el frasco y una posición alta en la que la boquilla está fuera del frasco, comprendiendo la unidad unos medios de control de la altura del soporte de boquilla (s) (18) para que al comienzo de un ciclo del puesto de llenado, dicho puesto de llenado (6) esté en la posición de partida y el soporte de boquilla (s) (18) en la posición alta y éste pase a la posición baja, y después que, tras el final del llenado, el soporte de boquilla (s) (18) sea llevado a la posición alta antes de que el puesto de llenado vuelva a su posición de partida, caracterizada porque en la posición baja, el extremo de flujo de la boquilla está hacia el fondo de dicho frasco y comienza el llenado, subiendo progresivamente el soporte de boquilla (s) (18) durante el llenado, y porque los motores respectivamente de puesto de llenado (25) y de soporte de boquilla (s) (24) son mecánicamente independientes y están sincronizados mediante el control de un PC industrial.

Unidad automatizada de llenado de frascos con una sustancia líquida o semilíquida para línea de fabricación.

La presente invención se refiere a una unidad automatizada de llenado de frascos con una sustancia líquida o semilíquida para línea de fabricación. Presenta unas aplicaciones en el campo industrial del envasado/acondicionamiento y más particularmente en la colocación en frasco de sustancias fluidas en particular de tipo líquido, semilíquido o gel.

Los equipos automatizados de llenado de frascos (término utilizado en un sentido genérico y que se entiende que cubre cualquier envase/recipiente que se puede llenar con una sustancia fluida) utilizados en cadenas de envasado deben tener unas cadencias cada vez más importantes con el fin de reducir los costes de acondicionamiento. Estos equipos son en sí mismos relativamente costosos y también es deseable que sean fácilmente adaptables a sustancias y frascos diversos tales como en el campo de la cosmetología o de la salud en los que se pueden acondicionar en diferentes momentos en una misma cadena diversas sustancias, perfumes, colonias, productos para después del afeitado, champús, suavizantes, gel de espuma, gel de ducha, tinte para el cabello, jabones líquidos, lociones, geles, leche desmaquilladora, pintauñas, leche solar, base de maquillaje. Además, algunas de las sustancias tienen unos comportamientos, en particular reológicos, que pueden plantear problemas durante el llenado tales como, por ejemplo, el atrapamiento de burbujas de aire, la creación de espuma, un flujo difícil. Por último, la calidad del llenado se debe mantener constante para todas las condiciones previstas de llenado y en particular tanto en cuanto al volumen como en cuanto a la limpieza (ausencia de salpicaduras o de desbordamiento) .

Los equipos automatizados pueden comprender varios puestos en los que tienen lugar secuencialmente unas acciones tales como por ejemplo el llenado, la colocación de una bomba, de una abrazadera o de una tapa y después su roscado o su apriete. Dado que estas acciones se realizan secuencialmente, la que es más larga es el factor limitante de la cadencia de producción. Ahora bien, generalmente es el llenado el que necesita más tiempo y por tanto se deben utilizar varios puestos de llenado utilizados secuencialmente para un mismo frasco para aumentar las cadencias. Entonces se multiplican los problemas asociados a la mecánica de los fluidos durante estos llenados progresivos y sucesivos de un mismo frasco.

Se conocen a partir de los documentos EP 0 579 480 y US nº 3.986.320 unas máquinas de llenado de ampollas cuya rotación es continua y que utilizan un llenado clásico con eventualmente boquillas de llenado específicas (en particular inyección lateral) para evitar la formación de espumas u otros problemas de llenado. La presente invención propone un dispositivo que utiliza un llenado simultáneo de uno o de varios frascos durante la progresión de los frascos a lo largo de una cadena de acondicionamiento de una sustancia líquida o semilíquida.

Se conocen además los siguientes documentos:

El documento US nº 4.159.608 se refiere a una unidad automatizada de llenado de frascos con rotación intermitente de los frascos y llenado continuo. El plato y el elemento de llenado están sincronizados mecánicamente entre sí, entrando un vástago del elemento de llenado en un orificio del plato para la indexación y el accionamiento.

El documento WO03/039960 se refiere a una unidad automatizada de llenado de frascos en línea, con desplazamiento continuo de los frascos y con inmersión y elevación progresiva de las boquillas de llenado.

El documento EP 0 166 803 describe un procedimiento de llenado de recipiente con un líquido destinado a evitar los problemas asociados a la presencia de un residuo de aire en el recipiente al final del llenado.

El documento US nº 7.011.117 se refiere más particularmente a una válvula/compuerta que permite controlar el paso de una sustancia destinada a llenar un envase en una máquina de llenado.

La presente invención propone un dispositivo que utiliza un llenado simultáneo de uno o de varios frascos durante la progresión de los frascos a lo largo de una cadena de acondicionamiento de una sustancia líquida o semilíquida.

Así, la invención se refiere a una unidad automatizada de llenado de frascos con una sustancia líquida o semilíquida para línea de acondicionamiento según la reivindicación 1, llegando los frascos a la unidad a través de una línea aguas arriba unos después de otros, comprendiendo la unidad un plato circular alveolado móvil en rotación para el transporte de los frascos entre puestos funcionales de la unidad, siendo la rotación intermitente para permitir una acción de los puestos sobre cada uno de los frascos, estando los alvéolos dispuestos en la periferia del plato y estando destinados a recibir y mantener cada uno un frasco durante el transporte, siendo un primer puesto un puesto de recepción de un frasco de los frascos de la línea aguas arriba en uno de los alvéolos del plato y siendo un último puesto un puesto de salida de frasco hacia una línea aguas abajo, así como un puesto intermedio de llenado situado entre el primero y el último en el sentido de transporte.

El puesto de llenado es móvil y sigue en sincronismo el desplazamiento del plato sobre un segmento determinado de su trayecto circular entre dos posiciones extremas, una posición de partida y una posición de llegada, y el llenado se realiza en continuo en un conjunto de frascos cuyo número es superior o igual a uno durante el desplazamiento entre la posición de partida y la posición de llegada, volviendo el puesto de llenado a la posición de partida tras haber llenado dicho conjunto de frascos, comprendiendo el puesto de llenado un soporte de boquilla (s) de llenado además móvil en traslación vertical entre dos posiciones extremas, una posición baja en la que el extremo de flujo de la boquilla está en el frasco hacia el fondo de dicho frasco y una posición alta en la que la boquilla está fuera del frasco y la unidad comprende unos medios para que al comienzo de un ciclo del puesto de llenado, dicho puesto de llenado esté en la posición de partida y la posición alta y después pase a la posición baja y comience el llenado, subiendo progresivamente el soporte de boquilla (s) durante el llenado, y después, tras el final del llenado, volviendo el soporte de boquilla (s) a la posición alta antes de que el puesto de llenado vuelva a su posición de partida. Se trata por tanto de un “llenado por el fondo” siguiendo el movimiento intermitente en varios puestos del plato alveolado.

En diversos modos de realización de la invención de procedimiento, se emplean los siguientes medios que se pueden utilizar solos o según todas las combinaciones técnicamente posibles:

- la vuelta a la posición de partida del puesto de llenado se realiza a una velocidad media superior a la velocidad media de desplazamiento del puesto de llenado durante el llenado,

- la vuelta a la posición de partida del puesto de llenado se realiza a una velocidad sustancialmente igual a la velocidad media de desplazamiento del puesto de llenado durante el llenado,

- el llenado se realiza en paralelo y en continuo en un conjunto de frascos cuyo número es superior a uno durante el desplazamiento entre la posición de partida y la posición de llegada,

- el número de frascos que se pueden llenar en paralelo corresponde a la mitad del número de frascos que se pueden encontrar en dicho segmento determinado en un momento dado, (este número corresponde por tanto al número dividido entre dos de alvéolos que se encuentran en el segmento en el que se puede desplazar el puesto de llenado) ,

- el número de frascos que se pueden llenar en paralelo es igual a cuatro,

- el puesto de llenado comprende una única boquilla y el número de frasco (s) que se puede (n) llenar es igual a uno,

- el número de frasco (s) que se puede (n) llenar es superior o igual a uno,

- el puesto de llenado está dispuesto encima y hacia el interior del plato y está soportado y accionado en rotación oscilante entre las dos posiciones extremas por un eje de soporte coaxial al eje de rotación del plato, siendo el eje de soporte accionado por un primer motor,

- el soporte de boquilla (s) está accionado... [Seguir leyendo]

1. Unidad (1) automatizada de llenado de frascos con una sustancia líquida o semilíquida para línea de acondicionamiento, llegando los frascos por una línea aguas arriba (2) unos después de otros a la unidad, comprendiendo la unidad un plato circular (3) alveolado (4, 5) móvil en rotación intermitente para el transporte de los frascos entre puestos funcionales (6, 7, 8, 9, 10, 11, 12) de la unidad, debiendo cada frasco detenerse delante de cada puesto, estando los alvéolos dispuestos en la periferia del plato y estando destinados a recibir y mantener cada uno un frasco durante el transporte, siendo un primer puesto un puesto de recepción de un frasco de los frascos de la línea aguas arriba en uno de los alvéolos del plato y siendo un último puesto un puesto de salida de frasco hacia una línea aguas abajo (13) , así como un puesto intermedio de llenado (6) situado entre el primero y el último en el sentido de transporte, siendo móvil el puesto de llenado por el efecto de un motor de puesto de llenado (25) y siguiendo en sincronismo el desplazamiento intermitente del plato sobre un segmento determinado de su trayecto circular entre dos posiciones extremas, una posición de partida y una posición de llegada, y efectuándose el llenado en paralelo y en continuo en un conjunto de frasco (s) cuyo número es superior o igual a uno tanto en la parada como durante la rotación del plato durante el desplazamiento entre la posición de partida y la posición de llegada, volviendo el puesto de llenado a la posición de partida tras haber llenado dicho conjunto de frasco (s) , comprendiendo el puesto de llenado un soporte de boquilla (s) de llenado (18) móvil por el efecto de un motor de soporte de boquilla (s) (24) , en traslación vertical entre dos posiciones extremas, una posición baja en la que el extremo de flujo de la boquilla está en el frasco y una posición alta en la que la boquilla está fuera del frasco, comprendiendo la unidad unos medios de control de la altura del soporte de boquilla (s) (18) para que al comienzo de un ciclo del puesto de llenado, dicho puesto de llenado (6) esté en la posición de partida y el soporte de boquilla (s)

(18) en la posición alta y éste pase a la posición baja, y después que, tras el final del llenado, el soporte de boquilla (s) (18) sea llevado a la posición alta antes de que el puesto de llenado vuelva a su posición de partida, caracterizada porque en la posición baja, el extremo de flujo de la boquilla está hacia el fondo de dicho frasco y comienza el llenado, subiendo progresivamente el soporte de boquilla (s) (18) durante el llenado, y porque los motores respectivamente de puesto de llenado (25) y de soporte de boquilla (s) (24) son mecánicamente independientes y están sincronizados mediante el control de un PC industrial.

2. Unidad (1) automatizada de llenado de frascos con una sustancia líquida o semilíquida para línea de acondicionamiento según la reivindicación 1, caracterizada porque el puesto de llenado (6) está soportado y accionado en rotación por un eje de soporte (17) coaxial al eje de rotación del plato, estando el eje de soporte (17) accionado por el motor de puesto de llenado (25) , y porque el motor de soporte de boquilla (s) (24) es solidario al eje de soporte (17) del puesto de llenado (6) .

3. Unidad según la reivindicación 2, caracterizada porque el soporte de boquilla (s) (18) es accionado en desplazamiento vertical por medio de un tornillo de bolas (22) conectado al motor de soporte de boquilla (s) (24) .

4. Unidad según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque comprende entre el primer y el último puesto por lo menos uno de los siguientes puestos funcionales:

- un puesto de puesta a nivel para un frasco a la vez, -un puesto de inserción de una bomba para un frasco a la vez, -un puesto de colocación de abrazadera o tapa para un frasco a la vez, -un puesto de engaste de bomba para un frasco a la vez, -un puesto de introducción de un tapón o de una abrazadera para un frasco a la vez, -un puesto de roscado de tapón o de bomba para un frasco a la vez, -un puesto de control del estado del cuello roto para un frasco a la vez, -un puesto de expulsión de frascos defectuosos.

5. Unidad según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el soporte de boquilla (s) (18) comprende además una barra de centrado de cuello (s) (21) .

6. Unidad según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el número de frascos que se pueden llenar corresponde a la mitad del número de frascos que se pueden encontrar en dicho segmento determinado en un momento dado, llenándose los frascos en paralelo.

7. Unidad según la reivindicación 6, caracterizada porque el número de frascos que se pueden llenar en paralelo es de cuatro.

8. Unidad según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque un dispositivo de obturación está dispuesto en el extremo de cada boquilla para abrirla o cerrarla.

9. Unidad según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el puesto de llenado (6) está dispuesto encima y hacia el interior del plato (3) .