Dispositivo de transporte de bolsas y de corrección de la inclinación.

Un dispositivo de transporte de bolsas y corrección de la inclinación,

que comprende:

un miembro (34, 35) de agarre que puede abrirse y cerrarse y, cuando está cerrado, agarra una parte del borde superior de una bolsa (8) suministrada con una orientación sustancialmente vertical y suspende la bolsa,

un mecanismo (36) de apertura y cierre para abrir y cerrar el miembro (34, 35) de agarre,

un mecanismo (37) de movimiento alternativo para alternar el miembro de agarre entre una posición receptora de bolsas y una posición de entrega de bolsas, y

un mecanismo (38) de balanceo alternativo para balancear el miembro de agarre dentro de un plano vertical a lo largo de una dirección de la anchura de la bolsa agarrada, durante el movimiento alternativo del miembro de agarre;

donde el miembro de agarre está:

cerrado en la posición receptora de bolsas para agarrar la parte del borde superior de la bolsa;

balanceado dentro del plano vertical durante el proceso de ser desplazado a la posición de entrega de bolsas para corregir la inclinación de la bolsa, y abierto en la posición de entrega de bolsas para liberar la bolsa.

Dispositivo de transporte de bolsas y de corrección de la inclinación Antecedentes de la invención

1. Campo de la invención

La presente invención está relacionada con un dispositivo de transporte de bolsas y corrección de la inclinación, que corrige la inclinación de las bolsas dentro de un plano vertical de la bolsa, durante el proceso de transporte de las bolsas mantenidas en una orientación vertical, desde una posición receptora de bolsas a una posición de entrega de las bolsas.

2. Descripción de la técnica relacionada

La solicitud de patente japonesa a disposición pública (de Kokai) con el núm. 2006-224546, por ejemplo, divulga un dispositivo de fabricación de bolsas del tipo giratorio para fabricar una bolsa equipada con un pitorro. Este dispositivo de fabricación de bolsas del tipo giratorio incluye una pluralidad de unidades de soporte de bolsas dispuestas en la periferia de un mesa giratoria intermitentemente y, mientras la mesa efectúa una rotación, recibe un suministro de bolsas en cada una de las cuales está abierta la parte del borde superior y la parte del hombro está cortada en diagonal, mantiene la bolsa horizontalmente en las unidades que sujetan las bolsas, inserta un pitorro en la parte del hombro de cada bolsa, y adhiere el pitorro a la parte del hombro, fabricando así una bolsa equipada con un pitorro. Como se ilustra en la figura 1 de esta solicitud de patente japonesa a disposición pública (de Kokai) con el núm. 2006-224546, la bolsa equipada con un pitorro fabricada por este dispositivo es transportada al exterior del dispositivo por medio de un transportador de descarga; y las bolsas con pitorro descargadas son apiladas y, como es bien sabido, suministradas manualmente en un estado apilado verticalmente en una bandeja de suministro de bolsas de un dispositivo de suministro de bolsas o suministradas en un estado estratificado y dispersadas en forma de cascada en un dispositivo de suministro de bolsas del tipo de bandeja transportadora (en un estado estratificado sesgado en dirección vertical, de manera que la bolsa superior se pone al frente) , y después se suministran desde ahí las bolsas, por ejemplo a un aparato de empaquetamiento de bolsas del tipo giratorio.

En el caso de una bolsa equipada con un pitorro diagonal, como se observa en las bolsas comunes típicas, ambos bordes laterales de tales bolsas son agarrados por unas pinzas en el aparato de empaquetamiento de bolsas, se abre la boca de la bolsa, y después de haber llenado la bolsa con su contenido, se cierra la boca de la bolsa y se sella. Sin embargo, cuando esta clase de bolsa de pitorro diagonal es alimentada en el aparato de empaquetamiento, si la bolsa se inclina dentro del plano, es agarrada y suspendida por las pinzas en un estado inclinado dentro del plano vertical. La inclinación del plano de la bolsa puede ocurrir también en bolsas no equipadas con pitorros.

Cuando, como se ha descrito anteriormente, una bolsa agarrada por las pinzas está inclinada, la impresión (por ejemplo de la fecha de fabricación y la fecha de caducidad) sobre esa bolsa, realizada por el aparato de empaquetamiento de bolsas, es también inclinada, y el sellado de la boca de la bolsa queda en diagonal con respecto al borde superior de la bolsa, deteriorando la calidad visual de la bolsa. Además, cuando la inclinación es grande, existe la posibilidad de que pudieran ocurrir otros problemas en otros procesos de empaquetamiento realizados por el aparato de empaquetamiento de bolsas.

La solicitud de patente japonesa a disposición pública (de Kokai) con el núm. 2006-240649 divulga un aparato de empaquetamiento de bolsas del tipo giratorio; y en este aparato de empaquetamiento de bolsas del tipo giratorio, se realiza una detección de la inclinación para una bolsa agarrada por unas pinzas, antes de abrir la boca de la bolsa; y si se detecta una inclinación, esa inclinación se corrige durante el proceso de apertura de la bolsa. Típicamente, la corrección de la inclinación se realiza de manera que, después de que la superficie de la bolsa haya sido sujetada por succión en un disco de aspiración por vacío, las pinzas se abren temporalmente, se gira el disco de aspiración por vacío y se gira la bolsa en la cantidad de la inclinación; y después de haber corregido la inclinación de la bolsa, las pinzas se cierran de nuevo para agarrar la bolsa. En este método, como la bolsa no está inclinada después del proceso de apertura de la boca de la bolsa, el sellado de la boca de la bolsa, por ejemplo, no quedará en diagonal con respecto al borde superior de la bolsa. Sin embargo, el proceso de impresión se realiza típicamente antes del proceso de apertura de la boca de la bolsa o antes de la corrección de la inclinación, consecuentemente no es posible impedir la inclinación de la impresión. Además, en el método de la solicitud de patente japonesa a disposición pública (de Kokai) con el núm. 2006-240649, es necesario abrir temporalmente y cerrar las pinzas durante el proceso de apertura de la boca de la bolsa; como resultado, el mecanismo de las pinzas es complejo, se requiere un tiempo extra para abrir y cerrar las pinzas, y por tanto tiene el problema de que la productividad del aparato de empaquetamiento de bolsas es baja.

Breve sumario de la invención Consecuentemente, el objeto principal de la presente invención es corregir la inclinación de una bolsa sin hacer que

el aparato de empaquetamiento de bolsas sea complejo y sin ocasionar una disminución de la productividad.

Además, aunque el dispositivo actual de fabricación de bolsas del tipo giratorio, para fabricar una bolsa equipada con un pitorro, y el aparato actual de empaquetamiento de bolsas del tipo giratorio no están convencionalmente enlazados conjuntamente como se ha descrito anteriormente, si tal dispositivo y tal aparato están enlazados de manera que las bolsas con pitorros fabricadas por el dispositivo de fabricación de bolsas del tipo giratorio se suministran continuamente sin apilarse al aparato de empaquetamiento de bolsas del tipo giratorio, entonces el proceso de fabricación de bolsas y el proceso de empaquetamiento de bolsas se realizan sin problemas y continuamente, y se hace posible realizar la fabricación de bolsas y el empaquetamiento de bolsas de manera más eficiente. Consecuentemente, es otro objeto de la presente invención proporcionar un medio para corregir la inclinación de bolsas, que es aplicable a esta clase de sistema también.

El objeto anterior se consigue por medio de una estructura exclusiva de la presente invención para un dispositivo de transporte de bolsas y corrección de la inclinación para corregir la inclinación de una bolsa suministrada a un aparato de empaquetamiento de bolsas del tipo giratorio antes de ser suministrada a él; y en la presente invención, el dispositivo de transporte de bolsas y corrección de la inclinación comprende:

un miembro de agarre que puede abrirse y cerrarse y, cuando está cerrado, agarra la parte del borde superior de una bolsa suministrada con una orientación sustancialmente vertical y suspende la bolsa, un mecanismo de apertura y cierre para abrir y cerrar el miembro de agarre, un mecanismo de movimiento alternativo para alternar el miembro de agarre entre una posición receptora de la bolsa y una posición de entrega de la bolsa, y un mecanismo de balanceo alternativo para balancear el miembro de agarre dentro de un plano vertical a lo largo de la dirección de la anchura de la bolsa agarrada, durante el movimiento alternativo del miembro de agarre; y en esta estructura, el miembro de agarre está

cerrado en la posición receptora de bolsas para agarrar la parte del borde superior de una bolsa, balanceado dentro del plano vertical durante el proceso de ser desplazado a la posición de entrega de la bolsa para corregir la inclinación de la bolsa, y abierto en la posición de entrega de la bolsa para liberar la bolsa.

En este dispositivo de transporte de bolsas y corrección de la inclinación, el mecanismo de balanceo alternativo está provisto de un cuerpo de desplazamiento alternativo que alterna en una dirección horizontal, y el miembro de agarre está soportado sobre el cuerpo de movimiento alternativo para balancearse dentro del plano vertical, el mecanismo de balanceo alternativo está comprendido por una palanca de balanceo conectada a un vástago de balanceo del miembro de agarre, un riel de leva instalado a lo largo de la dirección del movimiento del cuerpo móvil alternativo sobre un marco fijo, siendo ajustable la altura del riel de leva a lo largo de la dirección de la longitud del riel de leva, un cuerpo accionado... [Seguir leyendo]

1. Un dispositivo de transporte de bolsas y corrección de la inclinación, que comprende: un miembro (34, 35) de agarre que puede abrirse y cerrarse y, cuando está cerrado, agarra una parte del borde superior de una bolsa (8) suministrada con una orientación sustancialmente vertical y suspende la bolsa, 5 un mecanismo (36) de apertura y cierre para abrir y cerrar el miembro (34, 35) de agarre, un mecanismo (37) de movimiento alternativo para alternar el miembro de agarre entre una posición receptora de bolsas y una posición de entrega de bolsas, y un mecanismo (38) de balanceo alternativo para balancear el miembro de agarre dentro de un plano vertical a lo largo de una dirección de la anchura de la bolsa agarrada, durante el movimiento alternativo del miembro de 10 agarre;

donde el miembro de agarre está: cerrado en la posición receptora de bolsas para agarrar la parte del borde superior de la bolsa; balanceado dentro del plano vertical durante el proceso de ser desplazado a la posición de entrega de bolsas para corregir la inclinación de la bolsa, y 15 abierto en la posición de entrega de bolsas para liberar la bolsa.

2. El dispositivo de transporte de bolsas y corrección de la inclinación, según la reivindicación 1, en el que el mecanismo de movimiento alternativo está provisto de un cuerpo de movimiento alternativo que se alterna en una dirección horizontal, y el miembro de agarre está soportado en el cuerpo de movimiento alternativo para balancearse dentro del plano vertical, el mecanismo de balanceo alternativo está comprendido por una palanca de balanceo conectada a un eje de balanceo del miembro de agarre, un riel de leva instalado a lo largo de la dirección del movimiento del cuerpo de movimiento alternativo sobre un marco fijo, siendo ajustable la altura del riel de leva a lo largo de la dirección de la longitud del riel de leva, un cuerpo accionado que se desplaza sobre el riel de leva debido al movimiento alternativo del cuerpo 25 de movimiento alternativo, y un mecanismo de articulación que enlaza la palanca de balanceo con el cuerpo accionado; y en el que, durante el movimiento alternativo del cuerpo de movimiento alternativo, la palanca de balanceo se balancea dentro del plano vertical, a través del cuerpo accionado y el mecanismo de articulación, y 30 el miembro de agarre se balancea dentro del plano vertical.

3. El dispositivo de transporte de bolsas y corrección de la inclinación, según la reivindicación 2, en el que la altura del riel de leva es ajustable en una dirección en el sentido de la longitud del mismo, por medio de un servomotor, y el dispositivo de transporte de bolsas y corrección de la inclinación está provisto además de unos medios de 35 detección para detectar la inclinación de la bolsa suministrada y de unos medios de control para controlar el servomotor, basándose en la señal de detección de los medios de detección.

4. Un sistema para la fabricación de bolsas equipadas con pitorros y para el empaquetamiento de las bolsas, que comprende un dispositivo (1) de fabricación de bolsas del tipo giratorio para fabricar bolsas (8) equipadas con pitorros, donde se dispone una pluralidad de unidades de sujeción de bolsas sobre la periferia de una mesa (5) intermitentemente giratoria, de manera que mientras la mesa giratoria intermitentemente efectúa una rotación, el dispositivo de fabricación de bolsas del tipo giratorio recibe un suministro de una bolsa (6) en la cual una parte (6a) del borde superior de la misma está abierta y una parte (6b) del hombro de la misma está cortada en diagonal y mantiene la bolsa horizontalmente en la unidad de sujeción de bolsas, inserta un pitorro (7) en la parte (6b) del hombro de la bolsa, y adhiere el pitorro a la parte del hombro, fabricando así una bolsa (8) equipada con un pitorro en diagonal;

un dispositivo (2) de empaquetamiento de bolsas del tipo giratorio, en el que hay dispuesta una pluralidad de parejas de pinzas (22) sobre la periferia de una mesa (21) intermitentemente giratoria, de manera que mientras la mesa intermitentemente giratoria efectúa una rotación, el dispositivo de empaquetamiento de bolsas del tipo giratorio recibe un suministro de un bolsa (8) equipada con un pitorro en diagonal, y agarra ambos bordes de la bolsa con las pinzas (22) , abre la bolsa, llena la bolsa con un contenido y sella la boca de la bolsa;

un dispositivo (3) de transporte de bolsas del tipo giratorio dispuesto entre el dispositivo de fabricación de bolsas del tipo giratorio y el dispositivo de empaquetamiento de bolsas del tipo giratorio, donde se dispone una pluralidad de miembros de agarre sobre la periferia de una mesa (33) intermitentemente giratoria, de manera que el dispositivo de transporte de bolsas del tipo giratorio agarra la bolsa equipada con un pitorro en diagonal, suministrada con una orientación vertical, y efectúa un transporte giratorio de la bolsa con un ángulo especificado;

un dispositivo (10) de transferencia de bolsas, dispuesto entre el dispositivo (1) de fabricación de bolsas del tipo giratorio y el dispositivo (3) de transporte de bolsas del tipo giratorio, en el que el dispositivo de transferencia de bolsas recibe la bolsa con un pitorro en diagonal desde la unidad de sujeción de bolsas del dispositivo de fabricación de bolsas del tipo giratorio, convierte la bolsa a una orientación vertical, y transfiere la bolsa al miembro de agarre del dispositivo (3) de transporte de bolsas del tipo giratorio; y un dispositivo (4) de transporte de bolsas y corrección de la inclinación dispuesto entre el dispositivo (3) de transporte de bolsas del tipo giratorio y el dispositivo (2) de empaquetamiento de bolsas del tipo giratorio, en el que el dispositivo de transporte de bolsas y corrección de la inclinación recibe la bolsa (8) con un pitorro en diagonal desde el miembro de agarre del dispositivo (3) de transporte de bolsas del tipo giratorio, transporta horizontalmente la bolsa con una orientación vertical y, durante el proceso de transporte, corrige la inclinación de la bolsa dentro de un plano vertical, y transfiere la bolsa a las pinzas del dispositivo de empaquetamiento de bolsas del tipo giratorio.