Dispositivo de soldadura de material en cinta que comprende un soplete con al menos un electrodo (3a) y un brazo (4) de guía para guiar el,
al menos uno, electrodo (3a) en el brazo de guía al desplazarlo a lo largo del material en cinta para hacer el cordón de soldadura pudiendo girar el brazo (4) de guía prácticamente en un plano paralelo al de la cinta caracterizado por que al menos se puede aproximar otra herramienta para el procesamiento del material en cinta mediante un brazo (4) de guía de varias patas y que se pueden guiar el, al menos uno, electrodo (3a) en una pata (4a) y la, al menos una, herramienta adicional en otra pata (4b) del brazo (4) de guía
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/EP2007/008974.
Solicitante: LEICHT STANZAUTOMATION GMBH.
Nacionalidad solicitante: Alemania.
Dirección: LANGENMORGEN 2 75015 BRETTEN ALEMANIA.
Inventor/es: HERZFELD,Wolfgang.
Fecha de Publicación: .
Fecha Solicitud PCT: 16 de Octubre de 2007.
Clasificación PCT:
B23K101/16TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B23MAQUINAS-HERRAMIENTAS; TRABAJO DE METALES NO PREVISTO EN OTRO LUGAR. › B23K SOLDADURA SIN FUSION O DESOLDEO; SOLDADURA; REVESTIMIENTO O CHAPADO POR SOLDADURA O SOLDADURA SIN FUSION; CORTE POR CALENTAMIENTO LOCALIZADO, p. ej. CORTE CON SOPLETE; TRABAJO POR RAYOS LASER (fabricación de productos revestidos de metal por extrusión de metales B21C 23/22; realización de guarniciones o recubrimientos por moldeo B22D 19/08; moldeo por inmersión B22D 23/04; fabricación de capas compuestas por sinterización de polvos metálicos B22F 7/00; disposiciones sobre las máquinas para copiar o controlar B23Q; recubrimiento de metales o recubrimiento de materiales con metales, no previsto en otro lugar C23C; quemadores F23D). › B23K 101/00 Objetos fabricados por soldadura sin fusión, soldadura o corte. › Bandas u hojas de longitud indeterminada.
B23K28/02B23K […] › B23K 28/00 Soldadura o corte no cubierto por los grupos B23K 5/00 - B23K 26/00 (juntando las piezas por electrólisis C25D 2/00; eliminación electrolítica de materiales C25F). › Procedimientos o aparatos combinados para la soldadura y el corte.
B23K37/02B23K […] › B23K 37/00 Dispositivos o procedimientos auxiliares no especialmente adaptados a un procedimiento cubierto en uno solo de los grupos principales de esta subclase (pantallas de protección para los ojos de los operarios, llevadas por el operario o sujetadas manualmente A61F 9/00; aplicables a las máquinas de trabajar metales no destinados a la soldadura sin fusión, o a la soldadura o al corte por soplete B23Q; otras pantallas protectoras F16P 1/06). › Carros para soportar el utillaje de soldar o cortar.
B23K9/025B23K […] › B23K 9/00 Soldadura o corte por arco voltaico (soldadura eléctrica por escoria B23K 25/00; transformadores de soldadura H01F; generadores de soldadura H02K). › para juntas rectilíneas.
B23Q39/02B23 […] › B23Q PARTES CONSTITUTIVAS, DISPOSITIVOS O ACCESORIOS DE MAQUINAS HERRAMIENTAS, p. ej. DISPOSITIVOS PARA COPIAR O CONTROLAR (herramientas del tipo utilizado en tornos o máquinas de agujerear B23B 27/00 ); MAQUINAS HERRAMIENTAS DE UTILIZACION GENERAL, CARACTERIZADAS POR LA ESTRUCTURA DE CIERTAS PARTES CONSTITUTIVAS O DISPOSITIVOS; COMBINACIONES O ASOCIACIONES DE MAQUINAS PARA TRABAJAR EL METAL NO DESTINADAS A UN TRABAJO EN PARTICULAR. › B23Q 39/00 Máquinas para trabajar el metal que incorporan una pluralidad de subconjuntos, siendo capaz cada uno de realizar una operación de trabajo (B23Q 33/00, B23P 23/00 tienen prioridad; si la operación es similar y el tipo de operación es esencial, ver la subclase apropiada para tal operación). › los subconjuntos son susceptibles de ser puestos en funcionamiento desde un solo puesto de trabajo.
Países PCT: Austria, Bélgica, Suiza, Alemania, Dinamarca, España, Francia, Reino Unido, Grecia, Italia, Liechtensein, Luxemburgo, Países Bajos, Suecia, Mónaco, Portugal, Irlanda, Eslovenia, Finlandia, Rumania, Chipre, Lituania, Letonia.
La invención se refiere a un dispositivo para soldar material en cinta, comprendiendo un dispositivo de soldadura con al menos un electrodo y un elemento de guía para guiar el electrodo de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1. Estado de la técnica Los dispositivos para soldar material en cinta son comúnmente conocidos. Estos dispositivos se utilizan preferentemente para unir en continuo cintas de material que están enrolladas en carretes y están previstos habitualmente para efectuar varias operaciones con el material en cintas. Así, por ejemplo, el material en cinta se puede sujetar con varios medios de posicionamiento en la posición que corresponda en una primera operación; en un segundo paso los extremos del material en cintas se recortan con una herramienta de corte consiguiendo extremos iguales o complementarios para una unión fiable. Luego se sueldan los bordes con una herramienta de soldadura y eventualmente se sigue procesando el cordón de soldadura. Las operaciones respectivas requieren diferentes herramientas. Así para recortar los extremos del material de las cintas se utiliza un dispositivo de corte y para la soldadura del material de las cintas se utilizan uno o varios electrodos. Para ello es necesario aproximar las distintas herramientas al material en cinta según una secuencia regulada para poder efectuar los diferentes pasos sucesivamente en el lugar de trabajo. El documento DE-U 29508656 divulga un dispositivo de soldadura de cintas con un dispositivo de corte. El dispositivo de corte, según el proceso de corte, se hace descender hasta la placa base del dispositivo de soldadura de cintas y sirve así gracias a su cara superior como superficie de contacto para los extremos de la cinta cortados. Además la cara superior del dispositivo de corte puede estar diseñada como otro electrodo. Después de recortar los extremos de las cintas, al bajar el dispositivo de corte se deja libre el área de trabajo y el electrodo que está fijo a un brazo giratorio gira por encima de los extremos de la cinta que ahora están adyacentes. Después de la soldadura de los extremos de las cintas se mueve el electrodo con el brazo giratorio de vuelta a la posición de reposo y así se deja libre la superficie de trabajo, por ejemplo, para un procesamiento ulterior del cordón de soldadura. Bajar la correspondiente herramienta sin embargo resulta posible sólo para pocas herramientas y de forma limitada. Por el documento EP 613747 A2 se conoce un dispositivo de soldadura con una herramienta tipo revólver preferentemente para la soldadura de piezas de automóvil, en el que se pueden sujetar alternativamente herramientas diferentes y que se pueden utilizar para un proceso de soldadura y un procesamiento del material. El electrodo se mueve con respecto a las piezas a soldar, pero sin embargo no a lo largo del soporte en la herramienta tipo revólver. El documento DE 3044350 A1 muestra un dispositivo para rebordear y soldar dos cintas que tiene montadas una cuchilla de corte y una base para soldadura en una estructura que se puede girar verticalmente. El documento DE 2548375 B1 muestra un dispositivo de soldadura y corte para unir los extremos de cintas en una instalación de procesamiento de cintas en el que los dispositivos de corte de los extremos de cinta, que tienen herramientas de corte y dispositivos de centrado de la cinta, y también la máquina de soldar, con dispositivos de sujeción de la cinta, están diseñados como unidad móvil y la unidad móvil que consta del dispositivo de corte de los extremos de las cintas y de la máquina de soldadura está dispuesta en la posición de reposo desplazada de la trayectoria de la cinta y está diseñada para desplazarse hacia y desde la cinta sólo en la dirección transversal a la trayectoria de la cinta. El documento DT 1627555 muestra un dispositivo para rebordear y la soldar dos extremos de cintas que soporta dos extremos de cinta con un travesaño superior soportado por dos barras laterales verticales que se suben y bajan a la vez, que tiene dos cuchillas de corte separadas según la horizontal orientadas hacia abajo para rebordear ambos extremos de las cintas y una base para soldadura que se puede subir y bajar gracias al travesaño superior junto con las barras verticales, formando el travesaño superior las barras verticales que lo soportan y un travesaño inferior que los une una sujeción en forma de marco cerrado y estando dispuesta la base de soldadura en la cara superior del travesaño inferior. El modelo de utilidad alemán G 8205867 U1 muestra una máquina de soldadura para unir los extremos consecutivos de cintas durante un movimiento de cinta continuo que consta de un dispositivo tensor en el lado de entrada y en el lado de salida con posibilidad del centrado lateral de los extremos de las cintas, una cizalla para recortar los extremos de las cintas que está dispuesta junto con el dispositivo de soldadura en una corredera desplazable teniendo la cizalla dos cuchillas con dos filos que discurren paralelos y pudiéndose desplazar el dispositivo tensor del lado de entrada de la cinta al menos la distancia entre los filos de la cizalla en el sentido de avance de la cinta. También se conoce guiar las herramientas manualmente hasta el punto de procesamiento. Así se guían los llamados puentes de prensado después de la soldadura, para aplanar el cordón de soldadura. Estos puentes de 2 E07819042 26-12-2011 prensado se desplazan manualmente por encima del material en cinta y se encajan en escotes de la placa base. Encajar y retirar manualmente el puente de prensado sin embargo consume tiempo y encarece la soldadura de los extremos de las cintas. Objetivo de la invención Partiendo de este estado de la técnica es un objetivo de la presente invención ofrecer un dispositivo que haga posible una aproximación de las diferentes herramientas más sencilla y/o más flexible y/o más económica. Este objetivo se consigue con un dispositivo con las características de la reivindicación 1. La invención tiene en cuenta que es posible disponer en el elemento de guía, que conduce el electrodo, otros elementos para el procesamiento del material en cinta, como por ejemplo herramientas, que se puedan guiar simultáneamente o sucesivamente al electrodo de soldadura hasta el punto de procesamiento. A este respecto se puede disponer la herramienta adicional tanto por encima como al lado del electrodo o adyacente al electrodo en otras posiciones. Así resulta posible evitar la aproximación manual de las distintas herramientas al material en cinta y conseguir ritmos más altos a la hora de unir el material en cinta. Las herramientas para el procesamiento de las cintas en el sentido de la invención comprenden también sensores y/o otros instrumentos de medida, regulación y control para medir regular y controlar los parámetros de procesamiento. Aunque el elemento de guía básicamente pueda ser un carril de guía en la placa base del dispositivo una guía magnética, o una guía por cables, el elemento de guía es un brazo de guía. A este respecto el brazo de guía comprende uno o más elementos rígidos que pueden estar conectados articuladamente y que estén unidos en un punto a la placa base con posibilidad de moverse. El brazo de guía se mueve por encima de la placa de guía es decir del lado por el que se guía la cinta o las cintas y puede por tanto acercarse al material en cinta por varios lados preferentemente, sin embargo, desde arriba. El brazo de guía está diseñado con varias patas, en particular, con dos patas y así las diferentes herramientas, se encuentran en la zona de trabajo en instantes de tiempo distintos, es decir, por encima o lateralmente al material en cinta. Preferentemente el brazo de guía de varias patas está equipado con un eje de rotación en el punto de corte de varios ejes. Así se pueden llevar hasta el área de trabajo un gran número de herramientas distintas mediante un movimiento de rotación. Este movimiento de rotación es sencillo de ejecutar mediante actuadores y también habitualmente resulta más fácil de calcular mediante un microprocesador como unidad de control que un movimiento que comprende el control de varios elementos articulados unidos entre sí. El electrodo de soldadura y la/s, al menos una, otra/s herramienta/s se guían en diferentes patas del brazo de guía. Así se evita que ambas herramientas se encuentren al mismo tiempo en el área de trabajo y por tanto se evita el riesgo de colisión entre las, al menos dos, herramientas. Mediante esta disposición en diferentes patas que están separadas mediante un eje de movimiento una de las herramientas se saca del espacio de trabajo con el mismo movimiento que también se mete/n la/s, al menos una, herramienta/s adicional/es en el área de trabajo. Preferentemente las patas del brazo de guía forman ángulo recto entre sí. Resulta evidente para... [Seguir leyendo]
Reivindicaciones:
1. Dispositivo de soldadura de material en cinta que comprende un soplete con al menos un electrodo (3a) y un brazo (4) de guía para guiar el, al menos uno, electrodo (3a) en el brazo de guía al desplazarlo a lo largo del material en cinta para hacer el cordón de soldadura pudiendo girar el brazo (4) de guía prácticamente en un plano paralelo al de la cinta caracterizado por que al menos se puede aproximar otra herramienta para el procesamiento del material en cinta mediante un brazo (4) de guía de varias patas y que se pueden guiar el, al menos uno, electrodo (3a) en una pata (4a) y la, al menos una, herramienta adicional en otra pata (4b) del brazo (4) de guía. 2. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1 caracterizada porque el brazo (4) de guía tiene dos patas (4a, 4b). 3. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1 ó 2 caracterizado por que las patas (4a, 4b) del brazo (4) de guía están dispuestas en ángulo recto. 4. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores caracterizado por que la, al menos una, herramienta adicional es un elemento de prensado. 5. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores caracterizado por que el elemento de prensado es un puente (11) de prensado. 6. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores caracterizado por que la, al menos una, herramienta adicional es un sujetador (13). 7. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores caracterizado por que están dispuestos al menos dos sujetadores (13) en la misma pata (4b). 8. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores caracterizado por que se prevén elevadores para elevar el elemento (4) de guía. 9. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores caracterizado por que en el elemento (4) de guía están dispuestos elementos de giro para girar el elemento (4) de guía. 10. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores caracterizado por que están dispuestos motores servo para desplazar el elemento (4) de guía. 11. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores caracterizado por que en el dispositivo está previsto al menos un microprocesador para el control de las herramientas. 8 E07819042 26-12-2011 9 E07819042 26-12-2011 E07819042 26-12-2011 11 E07819042 26-12-2011 12 E07819042 26-12-2011 13 E07819042 26-12-2011 14 E07819042 26-12-2011 E07819042 26-12-2011 16 E07819042 26-12-2011
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