Sistema y procedimiento para registrar la posición de la cabina de un ascensor.

Instalación de ascensor con un sistema para registrar la posición de la cabina (1) de un ascensor con una correa (2) que sustenta la cabina del ascensor y un detector para registrar la posición de la correa caracterizada porque la correa,

en una primera cara (2.1) , presenta una dentadura (10) en la que engrana una rueda (3A, 3B) dentada del detector por unión positiva presentando la correa (2) una segunda cara (2.2) opuesta a la primera cara (2.1) a través de la que se transmite el movimiento a la correa (2) por rozamiento mediante una polea (4) motriz o un eje motriz.

Sistema y procedimiento para registrar la posición de la cabina de un ascensor.

La presente invención se refiere a un sistema y un procedimiento para registrar la posición de la cabina de un ascensor.

Para desplazar la cabina de un ascensor por el interior del hueco del ascensor entre posiciones distintas se suspende la cabina de un medio portante y/o motriz flexible. En tiempos recientes además de los cables de acero tradicionales se han establecido también las correas como medio portante y/o motriz, que, por ejemplo, conectan la cabina del ascensor con un contrapeso y/o transmiten la fuerza de tracción para subir o bajar la cabina.

Para controlar la cabina del ascensor resulta necesario conocer su posición, es decir, su situación en el hueco del ascensor. A partir de la posición mediante diferenciación con respecto al tiempo también se puede obtener la velocidad o la aceleración de la cabina del ascensor que también se puede usar durante el control (por ejemplo, el arranque y parada o la monitorización de velocidad máxima o aceleración máxima) y además, por ejemplo, para determinar el peso de la cabina efectivo como cociente de la fuerza ejercida sobre la cabina por el medio motriz y la aceleración resultante.

Para determinar la posición de la cabina del ascensor el documento DE 1278693 B1 propone un indicador de giro dispuesto en la cabina del ascensor que interacciona por unión positiva con una correa dentada aparte tensada en el hueco. Lo inconveniente de esta propuesta es que exige una correa dentada adicional.

El documento WO 2004/106209 A1 propone por eso codificar la correa portadora misma y por medio de un detector dispuesto en el hueco del ascensor obtener su posición. La codificación se realizará, de acuerdo con el documento, preferentemente mediante un material magnético embebido en la correa. Los cambios (en particular, alargamientos) de los hilos dispuestos en la correa o un cable adicional en la correa se detectan, sin que haya contacto, mediante el detector correspondiente. El documento WO 2004/106209 A1 desaconseja explícitamente una correa con estrías debido a problemas d e ruidos.

Durante el registro de la codificación como la propone el documento WO 2004/106209 A1 la correa no sólo se mueve según el movimiento de la cabina del ascensor sino que se puede mover adicionalmente con respecto al detector debido a las vibraciones longitudinales transversales y/o de torsión que, por ejemplo, se inducen en la guía de la cabina del ascensor debido a las inercias del sistema, movimientos de la persona que va en la cabina o al efecto stick-slip (agarre-deslizamiento) . El detector registra estos movimientos adicionales de la correa erróneamente como cambios de posición de la cabina del ascensor y falsean la determinación de la posición. Estos errores se acentúan cuando se obtienen las velocidades o aun más las aceleraciones a partir de las posiciones.

Otro inconveniente del sistema conocido por el documento WO 2004/106209 A1 es que los detectores propuestos, en particular, sistemas ópticos o magnéticos, necesitan energía eléctrica y así en caso de daños, por ejemplo, un incendio, ya no son capaces de cumplir con su función con lo que ya no es posible desplazar gracias a ellos la cabina del ascensor de forma segura hasta una posición predeterminada (por ejemplo, una posición de salida de emergencia del piso más próximo o la planta baja) , por ejemplo impulsando el ascensor manualmente.

Por último, los sistemas propuestos en el documento WO 2004/106209 A1 no son óptimos para las condiciones del entorno que reinen en el hueco del ascensor, en particular, la suciedad o el desgaste de la correa, puesto que por un lado la codificación magnética u óptica puede atenuarse y por otro lado los detectores sensibles necesarios para su registro se pueden dañar.

Partiendo del documento WO 2004/106209 A1 es, por tanto, un objetivo de la presente invención proporcionar un sistema y un procedimiento para registrar la posición de la cabina de un ascensor que no se vea afectado, o tan sólo un poco, por las vibraciones de la correa.

Este objetivo se consigue con el procedimiento y dispositivo definidos en las reivindicaciones independientes.

Un sistema para registrar la posición de la cabina de un ascensor de acuerdo con la presente invención comprende una correa que sustenta la cabina del ascensor y un detector para registrar la posición de la correa. De acuerdo con la invención la correa presenta en una primera cara una dentadura en la que engrana una rueda dentada del detector por unión positiva.

Así, la posición de la correa registrada no se ve afectada o sólo un poco por las vibraciones longitudinales, según la dirección longitudinal de la correa, ni por las vibraciones de torsión en torno al eje longitudinal de la correa, ni por las vibraciones transversales según la dirección del eje transversal de la correa puesto que por un lado, gracias al engranaje por unión positiva de la rueda dentada en la dentadura de la correa se amortiguan o incluso se eliminan y por otro lado el movimiento relativo de la correa en otro sentido que no sea el de rotación de la dentadura, como el que aparece en las vibraciones de torsión y transversales mencionadas, no producen cambio, o sólo uno pequeño, de la posición angular de la rueda dentada.

Además la captación mecánica por unión positiva de la posición de la correa por medio de la rueda dentada no necesita forzosamente energía eléctrica. Por eso un sistema de acuerdo con una realización preferida de la presente invención permite que en caso de que no haya suministro de energía, por ejemplo, a consecuencia de un incendio, se determine la posición de la correa y así será posible controlar manualmente la cabina del ascensor hasta llegar a una posición de salida de emergencia.

La rueda dentada que capta mecánicamente la posición de la correa, puede ser mucho más resistente que los detectores ópticos o magnéticos conocidos, con respecto a las condiciones del entorno reinantes en el hueco del ascensor, en particular, suciedad, humedad y similares. Además no sé ve interferida por campos eléctricos o magnéticos como los que se pueden aparecer, por ejemplo, en el entorno de un motor eléctrico elevador de la cabina del ascensor. Por otra parte las condiciones de luz cambiantes, por ejemplo, al conectar focos de mantenimiento en el hueco del ascensor, no afectan a la detección de la posición mediante la rueda dentada al contrario que los sistemas ópticos.

Por dentadura se entenderá en el presente documento una disposición alternativa de resaltes (dientes) y rebajes (huecos entre dientes) que se prolongan, al menos parcialmente, en la dirección del eje transversal de la correa, en particular, dentadura recta, oblicua, doble o múltiple pudiendo presentar los resaltes individuales y los rebajes preferentemente complementarios de la dentadura o de la rueda dentada, por ejemplo, una sección transversal en forma de envolvente, cicloide o arco circular. Estas dentaduras, en particular las dentaduras oblicuas o las dentaduras con dientes circulares o en forma de envolvente pueden reducir ventajosamente los ruidos y las vibraciones de la correa que aparecen durante el funcionamiento. También pueden hacer posible además una determinación de la posición especialmente precisa.

Preferentemente un elemento tensor, por ejemplo, uno o varios rodillos de guía o un tensor presionado por un muelle, puede tensar la correa contra la rueda dentada para garantizar así el engranaje por unión positiva. Así se pueden reducir o incluso eliminar las vibraciones de la correa que afectan a la determinación de la posición.

La correa puede comprender varios cables o cordones de uno o varios hilos de material plástico y/o alambres trenzados que servirán como tirantes y que quedan envueltos por un cuerpo de la correa, por ejemplo, de un material plástico flexible. La dentadura puede estar hecha conformando esta envoltura de material plástico a partir de materia suelta o en otro estado. En una perfeccionamiento preferido la envoltura de material plástico puede presentar para esto una o varias de capas de otro material que presenten la dentadura, en particular, de otro material plástico que preferentemente sea duro, de una forma estable y/o resistente a la abrasión.

En una forma de realización preferida la rueda dentada está conectada con un indicador de giro, en particular, un indicador de giro incremental o un codificador angular que produce una señal... [Seguir leyendo]

1. Instalación de ascensor con un sistema para registrar la posición de la cabina (1) de un ascensor con una correa (2) que sustenta la cabina del ascensor y un detector para registrar la posición de la correa caracterizada porque la correa, en una primera cara (2.1) , presenta una dentadura (10) en la que engrana una rueda (3A, 3B) dentada del detector por unión positiva presentando la correa (2) una segunda cara (2.2) opuesta a la primera cara (2.1) a través de la que se transmite el movimiento a la correa (2) por rozamiento mediante una polea (4) motriz o un eje motriz.

2. Instalación de ascensor de acuerdo con la reivindicación 1 caracterizada porque la rueda dentada está conectada con un indicador de giro que da una señal de posición que corresponde a la posición angular absoluta o relativa.

3. Instalación de ascensor de acuerdo con la reivindicación 2 caracterizada porque comprende además una unidad de procesamiento para calcular la posición de la cabina del ascensor a partir de la señal de posición.

4. Instalación de ascensor de acuerdo con la reivindicación 3 caracterizada porque la unidad de procesamiento comprende una unidad de corrección para corregir la señal de posición.

5. Instalación de ascensor de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores caracterizada porque la correa (2) en la segunda cara (2.2) opuesta a la primera cara presenta una o varias nervaduras (8) en diente de sierra o una superficie plana a través de la que la correa (2) está en contacto con la polea (4) motriz o el eje motriz.

6. Instalación de ascensor de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores caracterizada porque la correa envuelve un conjunto de poleas (4, 5) desviadoras y/o motrices con la misma cara.

7. Instalación de ascensor de acuerdo con la reivindicación 6 caracterizada porque la correa está retorcida alrededor de su eje longitudinal, en particular 180º , entre dos poleas del conjunto de poleas desviadoras y/o motrices.

8. Instalación de ascensor de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores caracterizada porque el detector está dispuesto fijo y estático en el hueco (7) del ascensor por el que se desplaza la cabina del ascensor.

9. Instalación de ascensor de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores 1 a 7 caracterizada porque el detector está dispuesto en la cabina del ascensor.

10. Procedimiento para registrar la posición de la cabina (1) de un ascensor mediante una instalación de ascensor de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores con los pasos de:

registrar la posición angular de la rueda (3A, 3B) dentada y determinar la posición de la cabina de ascensor a partir de esta posición angular.