Sistema de automatización y dispositivo de control para identificar un elemento de conexión.

Sistema de automatización (10) que comprende

una red de comunicaciones (60),

un equipo de control programable (20) y al menos un abonado de bus modular (30, 40) que están unidos uno con otro a través de la red de comunicaciones (60), presentado el al menos un abonado de bus modular (30) las características siguientes:

varios grupos (K1 a K8) de elementos de conexión (31, 32), estando asociado un elemento indicador (70 a 105) a cada grupo de elementos de conexión y pudiendo conectarse un sensor (50) o un actor a cada grupo (K1 a K8) de elementos de conexión, y un equipo de evaluación y activación que, reaccionando a una información de señalización procedente del equipo de control programable (20), activa al menos un elemento indicador seleccionado (70);

estando concebido el equipo de control programable (20) para proporcionar una información de señalización, caracterizado porque el equipo de evaluación y activación, reaccionando a la información de señalización, bloquea el grupo (K1 a K8) de elementos de conexión (31, 32) asociado al al menos un elemento indicador seleccionado, debiendo entenderse por bloqueo un estado en el que no pueden transmitirse datos, cualquiera que sea su naturaleza, desde o hasta el actor o sensor conectado al grupo de elementos de conexión.

Sistema de automatización y dispositivo de control para identificar un elemento de conexión.

La presente invención concierne en general al campo de la técnica de automatización industrial y especialmente a un sistema de automatización para caracterizar, es decir, para identificar al menos un grupo de elementos de conexión dentro de un abonado de bus modular conectado a una red de comunicaciones. Asimismo, la invención concierne a un dispositivo de control para identificar al menos un grupo de elementos de conexión.

En la técnica de automatización industrial se utilizan ya desde hace bastante tiempo sistemas de bus de campo como, por ejemplo, el Interbus o el Profibus. A través de un bus de campo están unidos uno con otro, por ejemplo, un dispositivo de control programable y varios abonados de bus. En función de la importancia, se intercambian cíclica o acíclicamente datos de proceso entre el dispositivo de control y los abonados del bus. Datos de proceso pueden ser datos E/S (entrada/salida) , datos de diagnóstico y similares. Un abonado de bus puede ser un grupo constructivo de conexión al que pueden conectarse varios sensores y actores.

Tales sistemas de bus de campo se hacen cada vez más complejos y más potentes, lo que, entre otras cosas, se manifiesta en las dimensiones cada vez más pequeñas de la carcasa de los abonados del bus junto con un aumento simultáneo de las posibilidades de conexión de sensores y actores.

En el documento EP 1 832 944-A1, que forma el preámbulo de las reivindicaciones 1 y 6 independientes, se revela un grupo constructivo en el que se indican informaciones sobre el estado actual en combinación con una dirección absoluta en texto no cifrado y/o símbolos. Por tanto, se hace posible una relación unívoca entre los usuarios y el grupo constructivo o el sistema para fines de mantenimiento.

La presente invención se basa en el problema de crear un sistema de automatización que le permita a un operador realizar de manera sencilla y rápida un control de cableado durante la puesta en funcionamiento y/o el mantenimiento de un sistema de automatización y localizar más rápidamente componentes defectuosos o componentes que deben ser cambiados, y ello sin conocimiento del esquema de proceso completo.

En este sitio cabe hacer notar que en un control de cableado se comprueba si las señales transmitidas de un dispositivo de control a un componente determinado llegan realmente también allí.

Este problema técnico se resuelve con un sistema de automatización que presenta una red de comunicaciones, un dispositivo de control programable y al menos un abonado de bus modular, que están unidos con la red de comunicaciones. Cabe hacer notar en este sitio que la red de comunicaciones puede ser cualquier sistema de bus, por ejemplo un bus de campo conforme al Interbus o al Profibus. El al menos un abonado de bus modular presenta varios grupos de elementos de conexión que pueden ser también contactos de apriete. Cada grupo de elementos de conexión lleva asociado un elemento indicador. Como elemento indicador se puede emplear un diodo luminiscente. Según la implementación del abonado de bus, se puede conectar a cada grupo de elementos de conexión un sensor o un actor. Además, el al menos un abonado de bus modular presenta un dispositivo de evaluación y activación que, reaccionando a una información de señalización procedente del dispositivo de control programable, activa al menos un elemento indicador seleccionado. A este fin, el dispositivo de control programable está concebido para proporcionar una información de señalización correspondiente.

Cabe hacer notar que la información de señalización puede contener una señal de control para activar al menos un elemento indicador seleccionado. Asimismo, cabe hacer notar que la característica "grupo de elementos de conexión" deberá abarcar también el caso en el que esté presente únicamente un solo elemento de conexión.

Perfeccionamientos ventajosos son objeto de las reivindicaciones subordinadas.

Para poder activar deliberadamente un elemento indicador, la información de señalización contiene una indicación referente a la dirección de al menos un grupo de elementos de conexión y/o al lugar de conexión del respectivo grupo de elementos de conexión dentro de la red de comunicaciones. La dirección del grupo de elementos de conexión puede ser un número correlativo. Particularmente en el Interbus se puede suprimir un direccionamiento de los abonados de bus, ya que los lugares de montaje físico de los abonados de bus son conocidos para el dispositivo de control programable.

Cabe hacer notar en este sitio que el dispositivo de control programable puede proporcionar una información de señalización separada para cada elemento indicador que deba activarse o bien puede transmitir los datos de control correspondientes para activar varios elementos indicadores en una única información de señalización.

El abonado de bus modular contiene varios bornes de comunicación que presentan cada uno de ellos al menos un grupo de elementos de conexión. Los bornes de conexión pueden consistir en los llamados bornes en línea, como, por ejemplo, del tipo IL TEMP 4/8 RTD EF.

En este caso, la información de señalización puede contener también una indicación referente a la dirección y/o al lugar de montaje del abonado de bus modular, así como a la dirección y/o al lugar de montaje del respectivo borne de comunicación dentro del abonado de bus.

Convenientemente, el dispositivo de control programable proporciona, reaccionando a un evento predeterminado, una información de señalización. Un evento predeterminado puede ser un aviso de defecto que se transmita, por ejemplo, de al menos un abonado de bus al dispositivo de control, así como una entrada de la dirección de uno o varios elementos indicadores a activar en el dispositivo de control.

Ventajosamente, el dispositivo de evaluación y activación del abonado de bus cuida de que un elemento indicador activado parpadee con una frecuencia de parpadeo predeterminada. La frecuencia de parpadeo puede elegirse en función del evento predeterminado. Por ejemplo, al aparecer un defecto el elemento indicador correspondiente puede parpadear con una frecuencia de parpadeo incrementada para señalar un estado crítico.

El abonado de bus o los grupos de elementos de conexión asociados al mismo se representan generalmente en cada caso por medio de una dirección o una variable. Durante la fase de configuración un operador asigna a cada abonado de bus o a cada grupo de elementos de conexión las señales periféricas destinadas a él, por ejemplo parámetros, señales de información (por ejemplo, señales E/S) , señales de control y/o señales de órdenes, empleando para ello la respectiva dirección o variable. La tabla de asignaciones así establecida se archiva en el propio dispositivo de control o bien es proporcionada por un dispositivo separado y entregada al dispositivo de control en caso necesario. Tales tablas de asignaciones pueden contener defectos que pueden denominarse también defectos de cableado. Se buscan posibles defectos de cableado durante un control del cableado.

Para impedir que, especialmente durante un control del cableado, se produzca una situación de peligro para el personal, el dispositivo de evaluación y activación está concebido de tal manera que, reaccionando a la información de señalización, bloquee el grupo de elementos de conexión asociado a al menos un elemento indicador seleccionado. Por bloqueo ha de entenderse un estado en el que no se pueden transmitir datos, cualquiera que sea su naturaleza, desde o hasta el actor o sensor conectado al grupo de elementos de conexión. En otras palabras, la información de señalización induce al dispositivo de evaluación y control a que el abonado de bus completo y, por tanto, todos los grupos de elementos de conexión o bien solamente grupos determinados, es decir, predeterminados de elementos de conexión del abonado de bus sean puestos en un llamado modo de ensayo. Durante el modo de ensayo está interrumpida la unión del canal de datos con el respectivo grupo de elementos de conexión. En este caso, se activa únicamente el elemento indicador asociado al respectivo grupo de elementos de conexión. De esta manera, se asegura que el cableado, es decir, la asignación de señales a un grupo determinado de elementos de conexión, no tenga que ser comprobado mediante la activación directa de la carga (actor o sensor) conectada al mismo. En tal caso,... [Seguir leyendo]

1. Sistema de automatización (10) que comprende

una red de comunicaciones (60) ,

un equipo de control programable (20) y al menos un abonado de bus modular (30, 40) que están unidos uno con otro a través de la red de comunicaciones (60) , presentado el al menos un abonado de bus modular (30) las características siguientes:

varios grupos (K1 a K8) de elementos de conexión (31, 32) , estando asociado un elemento indicador (70 a 105) a cada grupo de elementos de conexión y pudiendo conectarse un sensor (50) o un actor a cada grupo (K1 a K8) de elementos de conexión, y un equipo de evaluación y activación que, reaccionando a una información de señalización procedente del equipo de control programable (20) , activa al menos un elemento indicador seleccionado (70) ;

estando concebido el equipo de control programable (20) para proporcionar una información de señalización, caracterizado porque el equipo de evaluación y activación, reaccionando a la información de señalización, bloquea el grupo (K1 a K8) de elementos de conexión (31, 32) asociado al al menos un elemento indicador seleccionado, debiendo entenderse por bloqueo un estado en el que no pueden transmitirse datos, cualquiera que sea su naturaleza, desde o hasta el actor o sensor conectado al grupo de elementos de conexión.

2. Sistema de automatización según la reivindicación 1, caracterizado porque la información de señalización contiene una indicación referente a la dirección de al menos un grupo (K1 a K8) de elementos de conexión y/o al lugar de conexión del respectivo grupo de elementos de conexión dentro de la red de comunicaciones (60) .

3. Sistema de automatización según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque el al menos un abonado de bus modular (30, 40) comprende varios bornes de comunicación (301 a 30n) que contienen cada uno de ellos al menos un grupo de elementos de conexión.

4. Sistema de automatización según la reivindicación 3, caracterizado porque la información de señalización contiene una indicación referente a la dirección y/o al lugar de montaje del abonado de bus modular (30, 40) y/o a la dirección y/o al lugar de montaje del respectivo borne de comunicación (301 a 30n) dentro de la red de comunicaciones (60) .

5. Sistema de automatización según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el equipo de control programable (20) , reaccionando a un evento predeterminado, proporciona una información de señalización.

6. Dispositivo de control (140) que comprende:

- una unidad de control programable (130) ,

- un bus de comunicaciones interno (60') ,

- varios grupos (K1 a K8) de elementos de conexión (31', 32') unidos con el bus de comunicaciones (60') para conectar componentes externos (50') , estando asociado un elemento indicador (70' a 105') a cada grupo separado de elementos de conexión,

caracterizado por un equipo de evaluación y activación (120) que, reaccionando a una señal de control suministrada por la unidad de control programable (130) , activa al menos un elemento indicador (70') y bloquea el grupo de elementos de conexión asociado a este elemento indicador, debiendo entenderse por bloqueo un estado en el que no pueden transmitirse datos, cualquiera que sea su naturaleza, desde o hasta el actor o sensor conectado al grupo de elementos de conexión.