SILLA SALVAESCALERAS.

Una silla salvaescaleras provista de un carril (10) para ser montada a lo largo de una escalera,

una plataforma (12) que está montada de manera movible en el carril (10) y un mecanismo de accionamiento (14) para mover la plataforma a lo largo del carril (10) a lo largo de la escalera, en la que la plataforma (12) está montada de manera que sea movible alrededor de un eje vertical (18) en relación con el carril (10) y la silla salvaescaleras comprende un accionamiento (16, 20, 22, 28) dispuesto para hacer rotar un ángulo de la plataforma (12) en relación con el carril (10), caracterizada porque el accionamiento (16, 20, 22, 28) que está dispuesto para hacer rotar un ángulo de la plataforma (12) en relación con el carril está dispuesto para hacer esto dependiendo de la posición de la plataforma (12) a lo largo del carril (10) durante el movimiento de la plataforma (12) a lo largo del carril (10)

Silla salvaescaleras.

La invención se refiere a una silla salvaescaleras. Una silla salvaescaleras es una solución para el transporte de personas sentadas o de cosas en lugares en los que no hay espacio para un hueco de ascensor normal.

Un ejemplo de una silla salvaescaleras se describe en la memoria descriptiva de la patente norteamericana número 5.533.594. Las sillas elevadoras para escalera conocidas comprenden un carril, que está montado encima de la escalera en la pared interior o exterior del hueco de la escalera, una plataforma (por ejemplo una silla, o un suelo para, por ejemplo, una silla de ruedas) y un mecanismo de accionamiento para mover la plataforma a lo largo del carril y por lo tanto, a lo largo de la escalera. Se conoce, además, proporcionar un segundo mecanismo de accionamiento para mantener horizontal la plataforma. Este segundo mecanismo de accionamiento de la plataforma hace rotar la plataforma alrededor de un eje horizontal en relación con el carril, en función de la pendiente del carril en esa localización.

La memoria descriptiva de la patente norteamericana número 5.533.594 que se ha mencionado más arriba describe cómo, durante la entrada y la salida, también se hace uso de la rotación de la plataforma alrededor de un eje vertical, lo cual es conocido en este campo por la expresión "giro". De esta manera, la persona transportada es girada en el escalón en la parte superior e inferior de la escalera. Para ello, se necesitan dos posiciones (para la parte superior y la inferior de la escalera, respectivamente) , que son rotadas mutuamente en relación con el carril en 180 grados. En el trayecto, la plataforma está fijada en una posición de transporte, que es, por ejemplo, a media distancia entre las dos posiciones para bajar, estando orientada hacia la pared la persona transportada.

La memoria descriptiva de la patente describe como, para el giro, se puede hacer uso del movimiento combinado de rotación y de translación para evitar que la plataforma en la silla salvaescaleras choque contra la pared durante el giro desde las posiciones para entrar y salir a la posición de transporte.

El documento GB 2 368 574 describe de manera similar una silla salvaescaleras que permite girar la silla en los extremos del carril. Se hace notar que la rotación en las otras posiciones debería ser imposible.

El documento EP 793614 (publicado como WO86/15974) desvela una silla salvaescaleras con una silla que se puede ser rotada alrededor de dos ejes horizontales y trasladada hacia arriba y hacia abajo a lo largo del eje vertical. Las rotaciones y la traslación se utilizan para adaptarse a la variabilidad del carril. La traslación se utiliza para evitar que la cabeza del usuario entre en contacto con el techo.

El espacio disponible en el hueco de la escalera es un factor que determina si una silla salvaescaleras puede ser colocada. Será evidente que la colocación no es posible si la plataforma no se ajusta entre las paredes de la silla salvaescaleras o si queda demasiado poco espacio para la cabeza bajo el techo del hueco de la escalera. En particular, esto ocurre a menudo en las escaleras con curvas. Además, el giro para entrar y salir no es posible si el hueco de la escalera no proporciona espacio suficiente para ello.

Uno de los objetos de la invención es proporcionar una silla salvaescaleras que se pueda colocar en los huecos de las escaleras con menos espacio que las sillas elevadoras para escalera existente que tienen una plataforma del mismo tamaño y / o altura.

Uno de los objetos de la invención es proporcionar una silla salvaescaleras que se pueda colocar en escaleras con curvas y hace un uso eficiente del espacio libre disponible.

La invención proporciona una silla salvaescaleras de acuerdo con la reivindicación 1, y un método para mover la silla salvaescaleras, de acuerdo con la reivindicación 9. De acuerdo con la invención, la silla salvaescaleras contiene un accionamiento para realizar las rotaciones de giro durante el movimiento de la silla salvaescaleras a lo largo del carril, con el fin de evitar colisiones con las paredes del hueco de la escalera y / o con los escalones de la escalera. En localizaciones a lo largo del carril en las que tales colisiones se producirían sin rotación, se hace rotar la plataforma separándose de la pared o del escalón correspondiente en relación con el carril. De esta manera, en las curvas, la plataforma se puede mantener separada de los escalones sin que sea necesario un montaje muy elevado del carril. Como resultado, queda más espacio libre. Con la ayuda de una rotación que depende de la localización, la plataforma también se pueden mover a lo largo del carril en un espacio más limitado, de manera que la silla salvaescaleras se puede utilizar en huecos de las escaleras más estrechos.

Estos y otros objetos y aspectos ventajosos de la invención se describirán en base a ejemplos con referencia a los dibujos que siguen, en los que:

la figura 1 muestra una silla salvaescaleras;

la figura 2 muestra un sistema de control;

la figura 3 muestra una vista en planta superior de un hueco de la escalera, y las figuras 4, 4a y 5 muestran diagramas x = phi.

La figura 1 muestra una silla salvaescaleras con un carril 10, y una plataforma 12 y dos motores 14, 16 en la misma. En la figura, la plataforma 12 es una silla. Debe quedar claro que, en el marco de la invención, la expresión "plataforma" se debe entender en un sentido general como cualquier estructura con una superficie de soporte, sin que necesariamente se limite a una superficie.

Un primer motor 14 sirve para accionar el movimiento de la plataforma 12 a lo largo del carril 10. El primer motor 14 está provisto, por ejemplo, de una rueda dentada (no mostrada) de una manera conocida por sí misma y el carril 10 está provisto de una fila de dientes (no mostrados) a los que se aplica la rueda dentada, de manera que, con la rotación del primer motor 14, la plataforma 12 se mueve hacia arriba o hacia abajo a lo largo del carril 10. De esta manera, la plataforma 12 está soportada siempre esencialmente en un punto en el carril 10, de manera que, sin medidas adicionales, la orientación de la plataforma 12 seguirá la orientación del carril en la localización del punto de soporte.

Un segundo motor 16 sirve para hacer rotar la plataforma 12 con relación al carril 10 alrededor de un eje vertical 18. La plataforma 12 está dispuesta rotacionalmente alrededor del eje vertical 18, por ejemplo, sobre un cojinete (no mostrado) y el segundo motor 16 acciona un movimiento de rotación alrededor de este eje. Cualquier forma de transmisión puede ser utilizada, por ejemplo, proporcionando el eje del segundo motor 16 directamente en un eje de rotación de la plataforma 12, o por medio de una transmisión de rueda dentada, etc.

Además, la silla salvaescaleras está provista preferiblemente de un tercer motor, que sirve para mantener horizontal la superficie de asiento de la plataforma 12. Este tercer motor no se muestra en la figura 1, por lo que la descripción no es innecesariamente complicada. El tercer motor sirve para hacer rotar la plataforma alrededor de un eje horizontal perpendicular a un plano que pasa a través del carril 10 y el vertical, es decir, perpendicular a la pared en la que el carril 10 se ha montado. La rotación alrededor de este eje compensa el efecto de los cambios en el gradiente del carril 10. En lugar de un tercer motor, también puede ser utilizada una transmisión mecánica con este propósito, de manera que esta rotación es accionada por el movimiento a lo largo del carril 10.

La figura 2 muestra un sistema de control de la silla salvaescaleras. El sistema de control comprende un microcontrolador 20, una memoria 22, un sensor de rotación 24 y una fuente de alimentación 26, 28 de los motores primero y segundo. El microcontrolador 20 está acoplado a la memoria 22, al sensor de rotación 24 del motor y a la fuente de alimentación 26, 28 de los motores primero y segundo. La fuente de alimentación 26, 28 de los motores primero y segundo. La fuente de alimentación 26, 28 de los motores primero y segundo acciona el primer motor 14 y el segundo motor 16.

La memoria 22 contiene información que representa un ángulo de rotación deseado de la plataforma 12 alrededor del eje vertical 18. Cualquier forma de representación puede ser utilizada, tal como una tabla de búsqueda en la que los valores de los ángulos deseados se almacenan para... [Seguir leyendo]

1. Una silla salvaescaleras provista de un carril (10) para ser montada a lo largo de una escalera, una plataforma

(12) que está montada de manera movible en el carril (10) y un mecanismo de accionamiento (14) para mover la plataforma a lo largo del carril (10) a lo largo de la escalera, en la que la plataforma (12) está montada de manera que sea movible alrededor de un eje vertical (18) en relación con el carril (10) y la silla salvaescaleras comprende un accionamiento (16, 20, 22, 28) dispuesto para hacer rotar un ángulo de la plataforma (12) en relación con el carril (10) , caracterizada porque el accionamiento (16, 20, 22, 28) que está dispuesto para hacer rotar un ángulo de la plataforma (12) en relación con el carril está dispuesto para hacer esto dependiendo de la posición de la plataforma

(12) a lo largo del carril (10) durante el movimiento de la plataforma (12) a lo largo del carril (10) .

2. Una silla salvaescaleras de acuerdo con la reivindicación 1, en la que el carril (10) comprende una parte virtualmente recta y una curva, y el accionamiento (16, 20, 22, 28) está dispuesto para hacer rotar la plataforma (12) , en las posiciones en la curva, en una orientación u orientaciones que producen un ángulo más pequeño con una parte del carril que va escaleras abajo, que una orientación de la plataforma en la parte recta.

3. Una silla salvaescaleras de acuerdo con la reivindicación 2, que está montada en un hueco de escalera, a tal altura por encima de la escalera que la parte inferior de la plataforma (12) no entra en contacto con los escalones de la escalera durante el movimiento a lo largo del carril (10) , en la que la altura es inferior a la altura que sería necesaria para no entrar en contacto con los escalones en la curva, si en la curva, la plataforma (12) se mantuviese con una orientación de la plataforma (12) en la parte recta.

4. Una silla salvaescaleras de acuerdo con la reivindicación 1, que está montada en una escalera con una parte más ancha, y con una parte más estrecha, en la que la escalera no es lo suficientemente ancha para permitir que la plataforma (12) rote a su través, y en la que el accionamiento (16, 20, 22, 28) está dispuesto para hacer rotar la plataforma (12) , en una posición que precede a la entrada de la parte estrecha, con un ángulo con el cual la plataforma (12) puede ser rotada a una posición para entrar y salir en la parte más estrecha, sin obstrucción de las paredes del hueco de la escalera.

5. Una silla salvaescaleras de acuerdo con la reivindicación 4, en la que el hueco de la escalera comprende una curva, con partes estrechas en ambos lados en los que el hueco de la escalera no es lo suficientemente ancho para permitir que la plataforma (12) rote a su través, y en el que el accionamiento (16, 20, 22, 28) está dispuesto para hacer que la plataforma (12) rote entre ángulos desde los cuales la plataforma (12) puede rotar, a una posición para entrar y salir en las partes estrechas respectivas sin obstrucción de las paredes del hueco de la escalera.

6. Una silla salvaescaleras de acuerdo con la reivindicación 1, en la que el carril (10) está montado en el hueco de la escalera de manera que, si la plataforma (12) permanece parada con cualquier ángulo fijo con respecto al eje vertical (18) durante el movimiento a lo largo del carril (10) , la plataforma chocará contra un escalón de la escalera o contra la pared del hueco de la escalera en cualquier punto a lo largo del carril (10) , y en la que el accionamiento está dispuesto para cambiar el citado ángulo de la plataforma (12) en relación con el carril en el trayecto a lo largo del carril, de manera tal que esto evite chocar contra los escalones y / o la pared.

7. Una silla salvaescaleras de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que el accionamiento (16, 20, 22, 28) está provisto de un sensor de posición (24) para la detección de una posición de la plataforma a lo largo del carril (10) , medios de memoria ( 22) que incluyen información acerca de un ajuste de ángulo deseado en función de la posición, y un motor (16) , en el que el sensor (24) está acoplado a los medios de memoria

(22) para leer la información respecto al ajuste del ángulo deseado en función de la información del sensor y los medios de memoria (22) están acoplados al motor (16) para controlar el ángulo, dependiendo de la información de lectura referente al ajuste del ángulo deseado.

8. Una silla salvaescaleras de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que el mecanismo de accionamiento (14) para mover la plataforma (12) a lo largo del carril (10) a lo largo de la escalera está acoplado al accionamiento (16, 20, 22, 28) para el ángulo alrededor del eje vertical (18) y el accionamiento (16, 20, 22, 28) para el ángulo alrededor del eje vertical (18) está dispuesto para ajustar el ángulo dependiendo del progreso del mecanismo de accionamiento (14) .

9. Un método para accionar una plataforma a lo largo de un carril montado en un hueco de escalera, que comprende el paso de rotar automáticamente la plataforma (12) en relación con el carril (10) alrededor de un eje vertical (18) , caracterizado porque la plataforma (12) es rotada automáticamente en relación con el carril (10) alrededor del eje vertical (18) durante el movimiento de la plataforma (12) a lo largo del carril (10) , en ángulos que dependen de la posición de la plataforma (12) a lo largo del carril (10) .

10. Un método de acuerdo con la reivindicación 9, en el que el carril (10) comprende una parte virtualmente recta y una curva, y la plataforma (12) es rotada, en las posiciones en la curva, con una orientación u orientaciones que

hacen un ángulo más pequeño con una parte escaleras abajo del carril (10) que la orientación de la plataforma (12) en la parte recta.

11. Un método de acuerdo con la reivindicación 9, en el que el carril (10) está montado en un hueco de escalera con una parte más ancha, y una parte más estrecha, en el que el hueco de escalera no es lo suficientemente ancho para permitir que la plataforma (12) rote a su través, y en el que la plataforma (12) es rotada, en una posición que precede a la entrada de la parte estrecha, en un ángulo desde el cual la plataforma (12) puede ser rotada a una posición para entrar y salir en la parte más estrecha, sin obstrucción de las paredes de la escalera.