Disposición que comprende

- al menos una puerta (3) de un almacén de estanterí­as,

en particular guiada por raí­les,

- un mecanismo de acoplamiento (11) para el acoplamiento liberable de la puerta (3) en una posición de cierre (CL) y

- un dispositivo de desacoplamiento y desplazamiento (12) para la apertura y desplazamiento de la puerta (3), con el cual el mecanismo de acoplamiento (11) puede ser llevado desde la posición de cierre (CL) a una posición de apertura (OP) y la puerta (3) es desplazable, caracterizada por

- un sensor de cierre (13) que controla la posición de cierre (CL) del mecanismo de acoplamiento (11), siendo el sensor de cierre (13) parte del dispositivo de desacoplamiento y desplazamiento (12).

Puerta de almacen de estanterias con sensor de cierre.

El invento se refiere a una disposición que comprende al menos una puerta en particular guiada sobre railes de un almacen de estanterias, un mecanismo de acoplamiento para el acoplamiento liberable de la puerta en una posición de cierre y un dispositivo de desacoplamiento y desplazamiento para la apertura y desplazamiento de la puerta, con el cual el mecanismo de acoplamiento puede ser llevado desde la posición de cierre a una posición de apertura, asi como a un almacen de estanterias con una disposición semejante.

Para guardar o almacenar mercancias de almacen en naves de almacenaje son ya conocidos los mas diversos sistemas, en los cuales los sitios individuales de colocación de los palets estan separados en filas de almacen de estanterias para las mercancias de almacen mediante puertas o secciones parciales de puertas por el pasillo de almacen de estanterias, para proteger al personal encargado frente a aparatos de servicio de estanterias que se desplazan automaticamente. Este aparato de servicio de estanterias se desplaza a lo largo del pasillo de almacen de estanterias (en la mayoria de los casos sobre railes) , abre o desplaza una puerta determinada y retira la mercancia de almacen, cuando debe efectuarse una retirada de una mercancia de almacen del sitio de colocación de los palets.

Por ejemplo para este fin por el documento EP 1 696 095 es conocida una disposición segun el preambulo de la reivindicación 1, en el cual un mecanismo de bulón-trinquete (mecanismo de acoplamiento) une secciones parciales de puertas, que mediante un arrastrador (dispositivo de desacoplamiento y desplazamiento) pueden ser separadas unas de otras, desplazadas y cerradas de nuevo. A veces tras el cierre en ello se presenta el problema de que el mecanismo de bulón-trinquete no esta cerrado correctamente, cuando por ejemplo la mercancia de almacen no ha sido colocada correctamente o el arrastrador no ha arrastrado la puerta movida hasta la posición de cierre completa. Un fallo semejante hasta ahora sólo ha sido reconocido por el sistema cuando la misma puerta en un momento cualquiera ha sido de nuevo puesta en movimiento o abierta. En el tiempo intermedio sin embargo esta puerta esta abierta al menos una rendija, lo que no es deseable.

El problema del invento consiste por eso en especificar una disposición mejorada en comparación con el estado de la tecnica de un sistema de almacen de estanterias con mecanismo de acoplamiento y dispositivo de desacoplamiento y desplazamiento. En particular el cierre no en debida forma o un fallo al cerrar de las puertas deben ser reconocidos de inmediato.

Esto se obtiene para una disposición con las caracteristicas del preambulo de la reivindicación 1 mediante un sensor de cierre, que controla la posición de cierre del mecanismo de acoplamiento, siendo el sensor de cierre parte del dispositivo de desacoplamiento y desplazamiento. De este modo puede ser reconocida una posición errónea del mecanismo de acoplamiento tras el cierre no efectivo, despues de lo cual como remedio puede realizarse por ejemplo un intento de cierre automatico repetido o el problema puede ser eliminado manualmente por una persona de servicio.

Puesto que el dispositivo de desacoplamiento y desplazamiento preferentemente esta dispuesto en un aparato de servicio de estanterias, que se desplaza a lo largo de un rail de un pasillo de almacen de estanterias, sólo es necesario por pasillo de estanterias un sensor de cierre y un dispositivo de desacoplamiento y desplazamiento. El rail para el desplazamiento del aparato de servicio de estanterias puede estar dispuesto por ejemplo en el piso del pasillo de almacen de estanterias. Tambien puede estar previsto sin embargo que por encima de la puerta a lo largo del pasillo de almacen de estanterias este instalado en las estanterias o en los montantes de las estanterias un rail propio, en el cual se desplaza el dispositivo de desacoplamiento y desplazamiento. En lugar de un aparato de servicio de estanterias puede estar previsto un carro de desplazamiento en el almacen de estanterias.

Preferentemente esta previsto que la puerta comprenda como minimo dos secciones parciales y por cada sección parcial un mecanismo de acoplamiento de unión.

De preferencia especialmente puede estar previsto que el mecanismo de acoplamiento comprenda una palanca de retención y un elemento de unión como pieza opuesta a la palanca de retención, estando dispuesta la palanca de retención en un montante de las estanterias o en una primera sección de la puerta y estando dispuesto el elemento de unión en una segunda sección de la puerta, en lo cual - como tambien es conocido por el estado de la tecnica - la palanca de retención esta dispuesta basculante y cargada por resorte en la dirección de cierre y el elemento de unión esta dispuesto como prolongación en forma de perno en la segunda sección de la puerta. Alternativamente tambien podria estar prevista otra unión de retención, en la cual en la segunda sección parcial este prevista una escotadura de enclavamiento, en la que puede encajar la palanca de retención. Alternativamente tambien pueden estar previstos mecanismos de acoplamiento magneticos u otros, en los cuales un sensor de cierre puede comparar la posición de cierre antes y despues de la apertura y dado el caso emite un aviso de fallo. En el caso de la realización del mecanismo de acoplamiento como mecanismo de bulón-trinquete preferida segun este invento el sensor de cierre controla la posición de la palanca de retención (trinquete) Segun un ejemplo de realización totalmente preferido en particular puede estar previsto para este fin que el sensor de cierre este configurado como sensor de distancia, que detecta la distancia al mecanismo de acoplamiento, preferentemente por medio de rayos laser. El control se efectua porque el sensor de distancia almacena la distancia a la palanca de retención del mecanismo de acoplamiento en la posición de cierre antes de cada apertura del mecanismo de acoplamiento, la compara con la distancia en la posición de cierre tras el cierre del mecanismo de acoplamiento y en caso de variación de la distancia a la palanca de retención emite una senal de aviso. Despues de esto puede -como ya se ha mencionado -por ejemplo repetirse el proceso de cierre o eliminar el problema una persona de servicio.

Como es conocido por el estado de la tecnica, el dispositivo de desacoplamiento y desplazamiento puede presentar un arrastrador, que preferentemente a lo largo de un eje de giro orientado paralelo al rail del pasillo de almacen de estanterias puede bascular desde una posición de marcha libre a una posición de desplazamiento, siendo en esta posición de desplazamiento desplazable mediante el arrastrador al menos una sección parcial de la puerta. Es esencial que el dispositivo de desacoplamiento y desplazamiento por una parte suelte el mecanismo de acoplamiento y por otra parte arrastre en desplazamiento la puerta o puertas deseadas, pudiendo efectuarse preferentemente el desacoplamiento y el desplazamiento mediante el arrastrador, que por ejemplo mediante un movimiento orientado en esencia transversal a la dirección del almacen de estanterias suelta el mecanismo de acoplamiento, por lo que este desde la posición de marcha libre entra en la posición de desplazamiento y con ello puede desplazar las puertas deseadas. En una forma de realización especialmente sencilla el arrastrador puede desplazar la sección parcial de la puerta mediante el elemento de unión dispuesto en la sección parcial.

Se solicita tambien protección para un almacen de estanterias con al menos una puerta para separar (o para cerrar pudiendo abrir) un sitio de colocación de palets de un pasillo de almacen de estanterias, el cual presenta una disposición de una de las reivindicaciones 1 a 9. Especialmente de preferencia en un almacen de estanterias semejante puede estar previsto que a varios sitios de colocación de palets este asignada una puerta, presentando la puerta al menos dos secciones parciales, que a elección, pueden ser abiertas en comun, individualmente o en grupos, estando prevista una sección parcial de la puerta por sitio de palets y siendo las secciones parciales acoplables unas con otras de forma que pueden ser soltadas.

Ademas debe ser protegido tambien un procedimiento segun la reivindicación 12.

Otras particularidades y ventajas del presente invento son explicadas en detalle a continuación con ayuda de la descripción de las Figuras haciendo referencia a los ejemplos de realización representados en los dibujos. En ellos

1. Disposición que comprende

- al menos una puerta (3) de un almacen de estanterias, en particular guiada por railes,

- un mecanismo de acoplamiento (11) para el acoplamiento liberable de la puerta (3) en una posición de cierre (CL) y

- un dispositivo de desacoplamiento y desplazamiento (12) para la apertura y desplazamiento de la puerta (3) , con el cual el mecanismo de acoplamiento (11) puede ser llevado desde la posición de cierre (CL) a una posición de apertura (OP) y la puerta (3) es desplazable,

caracterizadaºpoº

- un sensor de cierre (13) que controla la posición de cierre (CL) del mecanismo de acoplamiento (11) , siendo el sensor de cierre (13) parte del dispositivo de desacoplamiento y desplazamiento (12) .

2. Disposición segun la reivindicación 1, caracterizada porque el dispositivo de desacoplamiento y desplazamiento (12) esta dispuesto en un aparato de servicio de estanterias (14) que se desplaza a lo largo de un rail (15) de un pasillo de almacen de estanterias (16) .

3. Disposición segun la reivindicación 1 o 2, caracterizadaºporque la puerta (3) comprende al menos dos secciones parciales (4, 4', 5) y un mecanismo de acoplamiento (11) por sección parcial (4, 4', 5) .

4. Disposición segun la reivindicación 3, caracterizada porque cada mecanismo de acoplamiento (11) comprende una palanca de retención (21, 22) y un elemento de unión (23) como pieza opuesta a la palanca de retención (21, 22) , estando dispuesta la palanca de retención (21, 22) en un montante (7) de las estanterias o en una primera sección parcial (4, 4') de la puerta (3) y estando dispuesto el elemento de unión (23) en una segunda sección (4, 4', 5) de la puerta (3) .

5. Disposición segun la reivindicación 4, caracterizada porque la palanca de retención (21, 22) esta dispuesta basculante y cargada por resorte en la dirección de cierre (S8) en la primera sección parcial (4, 4') o en el montante de estanteria (7) y el elemento de unión (23) esta dispuesto como prolongación en forma de perno en la segunda sección parcial (4, 4', 5)

6. Disposición segun la reivindicación 3, 4 o 5, caracterizadaºporque el sensor de cierre (13) controla la posición de la palanca de retención (21, 22) .

7. Disposición segun una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizada porque el sensor de cierre (13) esta configurado como sensor de distancia (13a) que detecta la distancia al mecanismo de acoplamiento (11) , preferentemente por medio de rayos laser.

8. Disposición segun una de las reivindicaciones 3 a 7, caracterizada porque el dispositivo de desacoplamiento y desplazamiento (12) presenta un arrastrador (14) , que preferentemente a lo largo de un eje de giro (K) orientado paralelo al rail (15) del pasillo de almacen de estanterias puede bascular desde una posición de marcha libre (F) a una posición de desplazamiento (V) , siendo en esta posición de desplazamiento (V) la puerta (3) o al menos una sección parcial (4, 4', 5) de la puerta (3) desplazable mediante el arrastrador (24) .

9. Disposición segun la reivindicación 8, caracterizada porque el arrastrador (24) desplaza la sección parcial (4, 4', 5) de la puerta (3) mediante el elemento de unión (23) dispuesto en la sección parcial (4, 4', 5) .

10. Almacen de estanterias (1) con al menos una puerta (3) para separar un sitio de colocación de palets (2, 2', 2") de un pasillo de almacen de estanterias (16) , caracterizadoºpor una disposición segun una de las reivindicaciones 1 a 9.

11. Almacen de estanterias (1) segun la reivindicación 10, caracterizado porque a varios sitios de colocación de palets (2, 2', 2") esta asignada una puerta (3) , presentando la puerta (3) al menos dos secciones parciales (4, 4', 5) , que a elección, pueden ser abiertas en comun, individualmente o en grupos, estando prevista una sección parcial (4, 4', 5) de la puerta (3) por sitio de palets (P) y siendo las secciones parciales (4, 4', 5) acoplables unas con otras de forma que pueden ser soltadas.

12. Procedimiento para unir, abrir, cerrar y desplazar secciones parciales de puertas de un almacen de estanterias con una disposición segun una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizadoºporlos pasos:

- Medición de la distancia (AVOR) entre el sensor de distancia (13a) y la palanca de retención (21, 22) , - almacenamiento de esta distancia (AVOR) , 5 - liberación o desacoplamiento del mecanismo de acoplamiento (11) mediante movimiento, preferentemente basculamiento, del arrastrador (24) desde la posición de marcha libre (F) a la posición de desplazamiento (V) , en lo cual la palanca de retención (21, 22) preferentemente cargada por resorte es liberada del elemento de unión (23) , - desplazamiento de al menos una sección parcial (4, 4', 5) de la puerta (3) con el arrastrador (24) del dispositivo de desacoplamiento y desplazamiento (12) , 10 - cierre o acoplamiento del mecanismo de acoplamiento (11) ºmediante movimiento, preferentemente basculamiento, del arrastrador (24) desde la posición de desplazamiento (V) a la posición de marcha libre (F) , en lo cual la palanca de retención (21, 22) preferentemente cargada por resorte encaja de nuevo en el elemento de unión (23) , - medición de la distancia (ANACH) entre el sensor de distancia (13a) y la palanca de retención (21, 22) , - comparación con la distancia (AVOR) almacenada antes de la liberación o desacoplamiento del mecanismo de acoplamiento (11) y 15 - dado el caso emisión de una senal de aviso (W) si la distancia (ANACH) entre el sensor de distancia (13a) y la palanca de retención (21, 22) medida tras el cierre o acoplamiento se desvia de la distancia (AVOR) entre el sensor de distancia (13a) y la palanca de retención (21, 22) medida antes de la liberación o desacoplamiento.