PRÓTESIS CON MIEMBROS DE DEDO OPERABLES MECÁNICAMENTE.

Una prótesis (1) para proporcionar al menos un miembro de dedo operable mecánicamente,

comprendiendo la prótesis (1): una rueda dentada (5) de tornillo sinfín en un miembro de soporte de la prótesis (1); un miembro de dedo (3) que comprende un motor de accionamiento (7), estando el miembro de dedo (3) montado para girar alrededor del eje (8) de la rueda dentada de tornillo sinfín; un tornillo sinfín (13) acoplado al motor de accionamiento (7) y en engrane con la rueda dentada (5) de tornillo sinfín de manera que cuando es activado el motor de accionamiento (7), durante el uso de la prótesis (1), el miembro de dedo (3) se mueve alrededor de la rueda dentada (5) de tornillo sinfín de tal manera que el miembro de dedo (3) gira con respecto al miembro de soporte, estando el tornillo sinfín (13) dispuesto al exterior del miembro de dedo (3); y unos medios de transmisión (10, 11) configurados para acoplar el movimiento del motor de accionamiento (7) al tornillo sinfín (13), caracterizada porque los medios de transmisión (10, 11) están configurados de tal manera que el eje de rotación del tornillo sinfín está inclinado con respecto al eje de rotación del motor de accionamiento (7)

Pr6tesis con miembros de dedo operables mecanicamente.

Campo de la invenci6n La presente invenci6n se refiere a pr6tesis que tienen al menos un miembro de dedo operable mecanicamente.

Antecedentes de la invenci6n Son conocidas pr6tesis de mano que proporcionan uno o mas dedos electro-mecanicos operables por el usuario. Las pr6tesis convencionales utilizan con frecuencia un motor electrico montado en la propia mano y que transmite potencia motriz a los dedos por medio de un sistema de transmisi6n que implica articulaciones mecanicas. Tales pr6tesis convencionales tienen numerosas desventajas, principalmente un requisito de alineaci6n precisa entre el motor y el sistema de trasmisi6n, que puede conducir a una disposici6n voluminosa y la imposici6n de requisitos de espacio en la parte de mano de la pr6tesis, lo que puede hacer inapropiada una pr6tesis para un paciente con algunos dedos residuales.

El documento WO 95/24875 describe una pr6tesis de mano que se enfrenta a las desventajas anteriormente citadas de las pr6tesis convencionales. Mas concretamente, la pr6tesis de mano del documento WO 95/24875 comprende un motor de accionamiento y una caja de engranajes montados dentro de un miembro de dedo. El funcionamiento del motor de accionamiento acciona un tornillo sinffn situado dentro del miembro de dedo. El tornillo sinffn engrana con una rueda dentada de tornillo sinffn y se mueve alrededor de ella para mover el miembro de dedo alrededor del eje de la rueda dentada de tornillo sinffn.

El presente inventor ha apreciado ciertos inconvenientes en la pr6tesis de mano del documento WO 95/24875. Mas concretamente, el tamano de los componentes electro-mecanicos dentro del miembro de dedo hace diffcil proporcionar dedos protesicos cortos con motores de suficiente potencia y con engranajes que tengan relaciones apropiadas, tales que sean adecuados para los ninos.

Es, por lo tanto, un objetivo de la presente invenci6n proporcionar una pr6tesis que tenga un miembro de dedo configurado para proporcionar un dedo pequeno tal que sea apropiado para ninos.

Una pr6tesis de acuerdo con el preambulo de la reivindicaci6n 1 es conocida ya por el documento DE 198 54 762.

Sumario de la Invenci6n La presente invenci6n ha sido ideada a la luz de la apreciaci6n anteriormente senalada y de ese modo se proporciona desde un primer aspecto una pr6tesis de acuerdo con la reivindicaci6n 1.

Disponer los medios de tornillo sinffn fuera del miembro de dedo reduce la cantidad de espacio longitudinal tomado por los componentes electro-mecanicos dentro del miembro de dedo. Esto permite el diseno de miembros de dedo mas cortos tales que sean apropiados para ninos. Por el contrario, la pr6tesis de mano del documento WO 95/24875 tiene unos medios de tornillos sinffn (es decir, el tornillo sinffn) dispuestos dentro del miembro de dedo como se muestra en la figura 2 del documento WO 95/24875.

Mas concretamente, los medios de tornillo sinffn pueden extenderse lateralmente con respecto al miembro de dedo.

Alternativa o adicionalmente, los medios de tornillo sinffn pueden extenderse en esencia perpendicularmente al miembro de dedo. El disponer los medios de tornillo sinffn de una tal manera permite el movimiento de los componentes electro-mecanicos, incluyendo el motor de accionamiento, hacia los medios de rueda dentada de tornillo sinffn.

De ese modo, alternativa o adicionalmente, los medios de tornillo sinffn y el motor de accionamiento pueden estar dispuestos en lados opuestos del eje de los medios de rueda dentada de tornillos sinffn.

Mas concretamente, el eje de rotaci6n de los medios de tornillo sinffn puede estar inclinado en aproximadamente 90 grados con respecto al eje de rotaci6n del motor de accionamiento.

Alternativa o adicionalmente, los medios de transmisi6n pueden comprender primera y segunda ruedas dentadas c6nicas que engranan entre sf, estando la primera rueda dentada c6nica configurada para moverse en respuesta al movimiento del motor de accionamiento y estando la segunda rueda dentada c6nica acoplada o engranada con los medios de tornillo sinffn.

Alternativa o adicionalmente, los medios de rueda dentada de tornillo sinffn tienen un perfil que les permite estar dispuestos en relaci6n con el miembro de dedo de tal manera que una distancia entre que el eje de los medios de rueda dentada de tornillo sinffn y el miembro de dedo es menor que un radio maximo de los medios de rueda dentada de tornillo sinffn. El radio maximo puede estar entre el eje de los medios de rueda dentada de tornillo sinffn y un punto en el borde periferico de los medios de rueda de tornillo sinffn que, en uso, engrana con los medios de

tornillo sinffn. Esto se aprovecha de formas de la invenci6n en las que s6lo una parte del borde periferico de los medios de rueda dentada de tornillo sinffn engrana con los medios de tornillo sinffn durante el uso de la pr6tesis. De ese modo, los medios de rueda dentada de tornillo sinffn pueden estar situados mas pr6ximos al miembro de dedo de lo que serfa el caso en el que los medios de rueda dentada de tornillo sinffn tuvieran un perfil circular, con lo que se puede proporcionar una pr6tesis mas compacta.

Mas concretamente, los medios de rueda dentada de tornillo sinffn pueden tener un perfil que sea aproximadamente semicircular.

Mas concretamente, un borde periferico curvado del semicfrculo puede estar orientado para acoplamiento con los medios de tornillo sinffn.

Alternativa o adicionalmente, el miembro de dedo puede ser uno de entre un miembro de dedo y un miembro de pulgar.

Alternativa o adicionalmente, los medios de tornillo sinffn pueden comprender un tornillo sinffn.

Alternativa o adicionalmente, el motor de accionamiento pueden consistir en un motor de CC de iman permanente que tenga una relaci6n esencialmente lineal entre par y corriente de accionamiento.

Alternativa o adicionalmente, el motor de accionamiento puede estar acoplado por medio de un arbol de salida del mismo a un sistema de caja de engranajes mediante el cual, en uso, se pueden seleccionar relaciones diferentes de par - velocidad de accionamiento de salida de un intervalo de relaciones diferentes.

Alternativa o adicionalmente, la pr6tesis puede tener una pluralidad de dedos, cada uno de los cuales tenga al menos un miembro de dedo y la pr6tesis puede estar provista de medios de control configurados para permitir independencia de movimientos de los dedos o grupos de dedos.

Mas concretamente, la pluralidad de dedos puede comprender un pulgar unico y al menos un dedo.

Mas concretamente, el pulgar puede tener un motor de accionamiento con caracterfsticas de velocidad elevada y par bajo y el dedo puede tener un motor de accionamiento con caracterfsticas de velocidad baja y par alto.

Alternativa o adicionalmente, la pr6tesis puede ser vestida con una capa exterior de material esteticamente aceptable que tenga apariencia generalmente similar a la de la mano normal.

Una ventaja mas de disponer los medios de tornillo sinffn fuera del miembro de dedo es que el espacio longitudinal esta liberado dentro del miembro de dedo.

Por lo tanto, en otra forma de la invenci6n, la pr6tesis puede comprender ademas un miembro de dedo mas (segundo) (por ejemplo, una falange media de un dedo) , estando el (primer) miembro de dedo (por ejemplo falange proximal de un dedo) acoplado por su extremo distal al miembro de dedo adicional para formar una articulaci6n proximal que permita el movimiento de miembro de dedo adicional en relaci6n con el miembro de dedo. La existencia de una articulaci6n proximal en la pr6tesis se beneficia del espacio longitudinal liberado dentro del miembro de dedo.

Mas concretamente, la pr6tesis puede estar configurada para actuaci6n motorizada de la articulaci6n proximal.

Alternativa o adicionalmente, la pr6tesis puede estar configurada de tal manera que el miembro de dedo adicional sea movible en relaci6n con el miembro de dedo en un primer sentido por actuaci6n motorizada.

Mas concretamente, la pr6tesis puede estar configurada de tal manera que el miembro de dedo adicional sea movible en relaci6n con el miembro de dedo en un segundo sentido, opuesto, por medios de carga. De ese modo, los medios de carga pueden devolver al miembro de dedo adicional a su posici6n en relaci6n con el miembro de dedo antes de la actuaci6n motorizada.

Mas concretamente, los medios... [Seguir leyendo]

1. Una pr6tesis (1) para proporcionar al menos un miembro de dedo operable mecanicamente, comprendiendo la pr6tesis (1) :

una rueda dentada (5) de tornillo sinffn en un miembro de soporte de la pr6tesis (1) ;

un miembro de dedo (3) que comprende un motor de accionamiento (7) , estando el miembro de dedo (3) montado para girar alrededor del eje (8) de la rueda dentada de tornillo sinffn;

un tornillo sinffn (13) acoplado al motor de accionamiento (7) y en engrane con la rueda dentada (5) de tornillo sinffn de manera que cuando es activado el motor de accionamiento (7) , durante el uso de la pr6tesis (1) , el miembro de dedo (3) se mueve alrededor de la rueda dentada (5) de tornillo sinffn de tal manera que el miembro de dedo (3) gira con respecto al miembro de soporte, estando el tornillo sinffn (13) dispuesto al exterior del miembro de dedo (3) ; y unos medios de transmisi6n (10, 11) configurados para acoplar el movimiento del motor de accionamiento (7) al tornillo sinffn (13) , caracterizada porque los medios de transmisi6n (10, 11) estan configurados de tal manera que el eje de rotaci6n del tornillo sinffn esta inclinado con respecto al eje de rotaci6n del motor de accionamiento (7) .

2. Una pr6tesis (1) de acuerdo con la reivindicaci6n 1, en la que el eje de rotaci6n del tornillo sinffn (13) esta inclinado esencialmente en 90 grados con respecto al eje de rotaci6n del motor de accionamiento (7) .

3. Una pr6tesis (1) de acuerdo con la reivindicaci6n 1 o la 2, en la que los medios de transmisi6n (10, 11) comprenden ruedas dentadas c6nicas primera (10) y segunda (11) que engranan entre sf, estando la primera rueda dentada c6nica (10) configurada para moverse en respuesta al movimiento del motor de accionamiento (7) y estando la segunda rueda dentada c6nica (11) acoplada al tornillo sinffn (13) .

4. Una pr6tesis (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en la que el tornillo sinffn

(13) se extiende lateralmente con respecto al miembro de dedo (3) .

5. Una pr6tesis (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en la que el tornillo sinffn

(13) se extiende en esencia perpendicularmente al miembro de dedo (3) .

6. Una pr6tesis (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en la que s6lo una parte del borde periferico de la rueda dentada (5) de tornillo sinffn engrana con el tornillos sinffn (13) durante el uso de la pr6tesis (1) .

7. Una pr6tesis (1) de acuerdo con la reivindicaci6n 6, en la que la rueda dentada (5) de tornillo sinffn tiene un perfil que es aproximadamente semicircular.

8. Una pr6tesis (1) de acuerdo con cualquier de las reivindicaciones precedentes, en el que el miembro de dedo (3) es uno de entre un miembro de dedo y un miembro de pulgar.

9. Una pr6tesis (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en la que el motor de accionamiento (7) es un motor de CC de iman permanente, que tiene una relaci6n esencialmente lineal entre par y corriente de accionamiento.

10. Una pr6tesis (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en la que el motor de accionamiento (7) esta acoplado por medio de un arbol de salida (9) del mismo a un sistema de caja de engranajes (23) , por lo que, durante el uso, se pueden seleccionar relaciones diferentes de par-velocidad de accionamiento de salida a partir de un intervalo de relaciones diferentes.

11. Una pr6tesis (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en la que la pr6tesis (1) tiene una pluralidad de dedos, teniendo cada uno al menos un miembro de dedo (3) , y estando la pr6tesis

(1) provista de medios de control configurados para permitir independencia de movimiento de los dedos o grupos de dedos.

12. Una pr6tesis de acuerdo con la reivindicaci6n 11, en la que la pluralidad de dedos comprende un pulgar unico y al menos un dedo.

13. Una pr6tesis (1) de acuerdo con la reivindicaci6n 12, en la que el pulgar tiene un motor de accionamiento

(7) con caracterfsticas de elevada velocidad y bajo par y el dedo tiene un motor de accionamiento (7) con caracterfsticas de baja velocidad y elevad par.

ºººº º