PROCEDIMIENTO PARA PROPORCIONAR RANURAS DE TIEMPO DE UNA TRAMA PARA TRANSMITIR INFORMACIÓN.

Procedimiento para proporcionar ranuras temporales de una trama para transmitir información al control de un sistema de transporte industrial con unidades móviles y con una unidad central presentando la trama al menos una ranura temporal que está prevista para la transmisión de información de las unidades móviles a la unidad central y en la que varios de los terminales móviles pueden escribir simultáneamente información para su transmisión caracterizado porque se reconoce una colisión de información de diferentes unidades móviles en la misma ranura temporal,

por que después de reconocer una colisión se aumenta el número de dichas ranuras temporales, por que se fija una probabilidad con la que a una unidad móvil se le permite acceder a una de las ranuras temporales y por que la probabilidad se reduce si el número de ranuras temporales superara un valor límite predeterminado.

Procedimiento para proporcionar ranuras de tiempo de una trama para transmitir información La invención parte de un procedimiento para proporcionar ranuras de tiempo de una trama para transmitir información de control de un sistema de transporte industrial con unidades móviles y una unidad central presentando la trama al menos una ranura temporal que está prevista para transmitir información desde el terminal móvil a la unidad central y en la que varias unidades móviles pueden escribir simultáneamente información para su transmisión. La invención se refiere también a un sistema y a una unidad central para proporcionar las ranuras de tiempo análogamente.

Estos procedimientos se conocen, por ejemplo, por el documento US 5886993, con el nombre de protocolos de acceso y tienen el objetivo de distribuir la capacidad limitada del canal de transmisión entre una pluralidad de participantes según reglas que se pueden predeterminar. Un problema que se tiene que resolver con estos protocolos de acceso es la resolución de colisiones que pueden surgir si varias de las unidades móviles escriben información simultáneamente en una ranura de tiempo para su transmisión.

El objetivo de la invención es proporcionar un procedimiento con el que se resuelva el problema mencionado antes de la forma más efectiva posible.

La invención resuelve este problema mediante el procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1.

En un sistema y una unidad central del tipo mencionado al principio este objetivo se consigue según las reivindicaciones 9 y 10.

La ventaja del protocolo de acceso según la invención consiste en que en una trama subsiguiente al aumentar el número de las correspondientes ranuras temporales se reduce mucho la probabilidad de colisión. Por tanto, la colisión de información que se ha producido en la trama actual queda resuelta según la invención con gran probabilidad.

El protocolo de acceso según la invención es particularmente ventajoso para transmitir información, o bloques de datos, ocasional, con tiempo de respuesta crítico, y por ráfagas. La información se diferencia así radicalmente de los sistemas de radio conocidos que están enfocados a la transmisión de volúmenes de datos grandes o comunicaciones de voz o similares.

En la invención se establece la probabilidad con la que se permite a una unidad móvil acceder a una ranura temporal y se reduce la probabilidad si el número de ranuras temporales necesarias supera un valor límite predeterminado. De esta forma se consigue que incluso durante las colisiones sigan apareciendo después de haber aumentado el número de las correspondientes ranuras temporales hasta el valor límite predeterminado, en la trama subsiguiente, exista la posibilidad de reducir más nuevas colisiones.

En un perfeccionamiento ventajoso de la invención se registra el número de transmisiones de información realizadas con éxito durante las ranuras temporales y se reduce la probabilidad si se cumple una primera condición que se refiere a la suma de las colisiones detectadas y de transmisiones terminadas con éxito. Análogamente se aumenta la probabilidad cuando la suma de las colisiones detectadas y transmisiones terminadas cumple una segunda condición, por ejemplo, que sea menor que un valor límite.

Particularmente ventajoso es que se asigne diferente prioridad a la información y que a éstas prioridades diferentes se asignen unas ranuras temporales de la trama consecutivas e independientes entre sí. De esta forma el protocolo de acceso según la invención es adecuado para soportar una pluralidad de prioridades diferentes.

Particularmente conveniente es que para datos de una determinada prioridad se proporcione al menos una ranura temporal si en la trama hay una ranura temporal para datos de una prioridad menor. Así se garantiza que un terminal puede transmitir en cualquier caso unos datos de mayor prioridad.

De especial importancia es la materialización del procedimiento según la invención en un elemento de control que está previsto para una de las unidades móviles o para la unidad central. A este respecto, en el elemento de control, está almacenado un programa ejecutable en un aparato de cómputo, en particular, en un microprocesador, y adecuado para realizar el procedimiento según la invención. Por tanto, en este caso la invención se realiza mediante un programa almacenado en el elemento de control de modo que este elemento de control con este programa represente la invención de la misma manera que el procedimiento para cuya ejecución resulta adecuado el programa. Como elemento de control se puede emplear, en particular, un medio de almacenamiento eléctrico, por ejemplo, una memoria flash o una memoria ROM.

Otras características, aplicaciones y ventajas de la invención resultan de la siguiente descripción de ejemplos de realización de la invención que están representados en el dibujo. Todas las características representadas o descritas constituyen, por sí mismas o combinadas arbitrariamente, el objeto de la invención independientemente de su redacción resumida en las reivindicaciones o sus referencias cruzadas así como independientemente de su formulación o representación en la descripción respectivamente en los dibujos.

La única figura de los dibujos muestra una representación esquemática de un ejemplo de realización de una trama según la invención para alojar información a transmitir.

La invención se detalla a continuación con un ejemplo de un sistema de transporte industrial con tramos de guía. Se puede tratar, por ejemplo, de un sistema de distribución de equipaje en un aeropuerto. Sin embargo, la invención se puede emplear también en otros sistemas tecnológicos con unidades móviles.

En un sistema de transporte con tramos de guía hay un sistema de carriles por el que se pueden mover, mayormente como se quiera, los vehículos de transporte sin conductor.

El sistema de carriles presenta desvíos y cruces y puede estar dentro o fuera de un edificio. Cada vehículo de transporte tiene un motor eléctrico que se alimenta con energía a través del sistema de carriles. La transmisión de energía del sistema de carriles al vehículo de transporte se hace preferentemente sin contacto.

Cada vehículo de transporte tiene además un ordenador que está previsto para calcular la ruta así como para controlar el movimiento del vehículo de transporte por el sistema de carriles. Por movimiento del vehículo de transporte se entiende el de la velocidad, frenado, aceleración y similares.

Los movimientos del vehículo de transporte por el sistema de carriles se coordinan de tal manera entre sí que no se producen colisiones entre los vehículos de transporte. Para este fin cada vehículo de transporte tiene un sistema de emisor-receptor que hace posible la comunicación con otros vehículos de transporte.

La comunicación entre vehículos de transporte se hace preferentemente a través del sistema de carriles. Para esto en los tramos de carriles individuales están integradas guías de onda de dispersión de modo que el sistema de carriles en su conjunto funciona como una antena. Los sistemas de envío y recepción de cada vehículo de transporte individual tiene también, respectivamente, una antena de modo que pueden recibir información irradiada por el sistema de carriles y también pueden enviar información al sistema de carriles que funciona como una antena.

La comunicación entre vehículos de transporte está centralizada. Para esto está previsto un ordenador, denominado maestro en lo sucesivo. Este maestro tiene una localización fija aunque también puede estar asociado a un vehículo de transporte. Los ordenadores de cada vehículo de transporte se denominarán en lo que sigue terminales.

Para transmitir información de un primer terminal a un segundo terminal resulta necesario que la información primero se transmita del primer terminal al maestro y luego del maestro al segundo terminal. La transmisión de información de un primer terminal al maestro se denominará en lo que sigue enlace ascendente (uplink) y la transmisión de información del maestro a un terminal enlace descendente (downlink) .

Para organizar el enlace ascendente y el enlace descendente el tiempo de transmisión que es continuo se divide en las llamadas tramas. En cada trama se transmiten datos del maestro a los terminales y de los terminales al maestro. Las tramas individuales se suceden en el tiempo.... [Seguir leyendo]

1. Procedimiento para proporcionar ranuras temporales de una trama para transmitir información al control de un sistema de transporte industrial con unidades móviles y con una unidad central presentando la trama al menos una ranura temporal que está prevista para la transmisión de información de las unidades móviles a la unidad central y en la que varios de los terminales móviles pueden escribir simultáneamente información para su transmisión caracterizado porque se reconoce una colisión de información de diferentes unidades móviles en la misma ranura temporal, por que después de reconocer una colisión se aumenta el número de dichas ranuras temporales, por que se fija una probabilidad con la que a una unidad móvil se le permite acceder a una de las ranuras temporales y por que la probabilidad se reduce si el número de ranuras temporales superara un valor límite predeterminado.

2. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1 caracterizado porque el número de ranuras temporales a las que pueden acceder varias unidades móviles se mantiene al valor límite mientras que la probabilidad sea menor que

1.

3. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 ó 2 caracterizado porque se registra el número de transmisiones de información terminadas con éxito en la ranuras temporales y que se reduce la probabilidad si se cumple una primera condición que se refiere a la suma de las colisiones reconocidas y de transmisiones terminadas con éxito reconocidas.

4. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 3 caracterizado porque se aumenta la probabilidad si la suma de colisiones reconocidas y transmisiones con éxito reconocidas cumple una segunda condición predeterminada.

5. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores en el que a los datos están asociadas diferentes prioridades caracterizado porque para las diferentes prioridades se ofrecen ranuras temporales de trama consecutivas e independientes entre sí.

6. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 5 caracterizado porque se proporciona al menos una ranura temporal para información de una determinada prioridad si en la trama hay una ranura temporal para información de una prioridad más baja.

7. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 5 ó 6 caracterizado porque el número de ranuras temporales para información de una determinada prioridad se pone a un valor predeterminado cuando esta prioridad no ha aparecido durante un intervalo de tiempo más bien largo.

8. Elemento de control, en particular, una memoria flash o una memoria ROM para un aparato de control de una de las unidades móviles o la unidad central en la que está almacenado un programa ejecutable en un aparato de cómputo, en particular, en un microprocesador, y adecuado para realizar los pasos individuales de un procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1-7.

9. Sistema para proporcionar ranuras temporales de una trama para transmitir información, con unidades móviles y una unidad central, presentando la trama al menos una ranura temporal que está prevista para la transmisión de información de las unidades móviles a la unidad central y en las que varias unidades móviles pueden escribir simultáneamente información para su transmisión caracterizado porque hay medios para reconocer una colisión de información de diferentes unidades móviles en la misma ranura temporal, por que hay medios para aumentar el número de dichas ranuras temporales tras haberse reconocido la colisión, por que hay medios para fijar una probabilidad con la que a una unidad móvil se le permite acceder a una ranura temporal y por que están previstos medios para reducir la probabilidad si el número de ranuras temporales necesarias superara un valor límite predeterminado.

10. Unidad central para proporcionar ranuras temporales de una trama para transmitir información en un sistema con unidades móviles presentando la trama al menos una ranura temporal que está prevista para la transmisión de información de las unidades móviles a la unidad central y en la que varias unidades móviles pueden escribir simultáneamente información para su transmisión caracterizado porque en la unidad central hay medios para reconocer una colisión de información de diferentes unidades móviles en la misma ranura temporal, por que en la unidad central hay medios para aumentar el número de dichas ranuras temporales tras haberse reconocido una colisión, por que en la unidad central hay medios para fijar la probabilidad con la que a una unidad móvil se le permite acceder a una de las ranuras temporales y por que en la unidad central están previstos medios para reducir la probabilidad si el número de ranuras temporales necesarias superara un valor límite predeterminado.

11. Sistema o unidad central de acuerdo con la reivindicación 9 ó 10 caracterizado porque está previsto un sistema con tramos de guía con un sistema de carriles hecho como una guía de ondas de dispersión.