Dispositivo y procedimiento de preparación de mandriles, dispositivo de recogida de los mandriles bobinados y dispositivo y procedimiento de manutención de los mandriles.

Dispositivo de preparación de un conjunto de mandriles (1') destinados a ser enfilados sobre una barra (7),

separados unos de los otros, que comprende por lo menos dos gargantas (2, 3) dispuestas en la proximidad una de la otra, a saber:

- por una parte, una garganta (2) de alimentación destinada a recibir unos mandriles (1) alineados según el eje de dicha garganta (2) y yuxtapuestos por su cara extrema, estando dicha garganta (2) asociada a unos medios de yuxtaposición de dichos mandriles (1) alineados, comprendiendo los medios de yuxtaposición de los mandriles (1) dispuestos en la garganta (2) de alimentación un dispositivo de transporte de los mandriles a lo largo de la garganta (2) de alimentación, asociado a un tope (4) en un extremo de la garganta (2) para inmovilizar axialmente los mandriles (1) alineados en dicha garganta (2) en posición yuxtapuesta,

- y, por otra parte, una garganta (3) de recepción de mandriles (1') seleccionados de entre los mandriles (1) alineados de la garganta (2) de alimentación, estando dicha garganta (3) de recepción equipada con órganos (6) de tope posicionables en dicha garganta (3) de recepción a lo largo del eje de dicha garganta (3) para delimitar unos alojamientos individuales (18) de recepción de los mandriles (1') seleccionados,

comprendiendo el dispositivo asimismo unos medios de transferencia (5) de los mandriles (1') seleccionados de la garganta (2) de alimentación hacia dichos alojamientos individuales (18) de recepción

Dispositivo y procedimiento de preparación de mandriles, dispositivo de recogida de los mandriles bobinados y dispositivo y procedimiento de manutención de los mandriles.

La presente invención se refiere de manera general al bobinado de mandriles.

Las invención se refiere más particularmente a un dispositivo y a un procedimiento de preparación de mandriles destinados a ser enfilados sobre una barra, separados unos de los otros. La invención se refiere asimismo a un dispositivo de recogida de los mandriles bobinados así como a un dispositivo y a un procedimiento de manutención de dichos mandriles.

Se conocen a partir del estado de la técnica unos dispositivos de preparación de mandriles que se presentan en forma de una mesa provista de una garganta en la cual el operario introduce y alinea unos mandriles unos después de los otros en función de su posición deseada sobre la barra. La barra es enfilada a continuación por el operario según el eje de los mandriles alineados. Dicha mesa de preparación permite enfilar varios mandriles sobre una misma barra y después, introduciendo la barra en una máquina de bobinado, realizar un bobinado simultáneo de los mandriles. Sin embargo, los mandriles son introducidos uno a uno en la mesa, lo cual ralentiza la operación de preparación de los mandriles. Además, el posicionado de los mandriles resulta poco preciso y el operario es susceptible de cometer errores.

El documento US-A-2.493.590 y el documento US-A-5.941.474 describen unos dispositivos de preparación de un conjunto de mandriles, en los cuales estos últimos son almacenados en unos depósitos compartimentados colocados frente a los emplazamientos deseados de los mandriles sobre la barra. Estos dispositivos no permiten en particular una gran flexibilidad en la dimensión de los mandriles, puesto que es necesario modificar las paredes de los compartimientos cuando se cambia la longitud de los mandriles.

Se conocen asimismo unos robots concebidos para tomar automáticamente un mandril, posicionarlo en una maquina de bobinado y después extraerlo de dicha máquina una vez bobinado. Un robot de este tipo permite automatizar la operación de bobinado de dicho mandril. Sin embargo, el robot únicamente puede manipular un solo mandril o una sola bobina a la vez. Además, a menos que se aumente considerablemente el coste de concepción del robot, dichos robots no permiten la manipulación sucesiva de mandriles de diferentes longitudes.

La presente invención tiene por objetivo permitir una colocación rápida y precisa de varios mandriles sobre una misma barra según las posiciones relativas deseadas de los mandriles.

Otro objetivo de la presente invención es permitir realizar fácilmente y rápidamente unas bobinas cuyos mandriles son de diferentes longitudes.

Otro objetivo de la presente invención es limitar el riesgo de error de posicionado de los mandriles sobre la barra.

Con este fin, la invención se refiere a un dispositivo de preparación de un conjunto de mandriles destinados a ser enfilados sobre una barra, separados unos de los otros, caracterizado porque dicho dispositivo comprende por lo menos dos gargantas dispuestas en la proximidad una de la otra, a saber:

- por una parte, una garanta de alimentación destinada a recibir unos mandriles 1 alineados según el eje de dicha garganta y yuxtapuestos por su cara extrema, estando dicha garganta asociada a unos medios de yuxtaposición de dichos mandriles alineados, comprendiendo los medios de yuxtaposición de los mandriles dispuestos en la garanta de alimentación un dispositivo de transporte de los mandriles a lo largo de la garganta de alimentación, asociado a un tope en un extremo de la garganta para inmovilizar axialmente los mandriles alineados en dicha garganta en posición yuxtapuesta, y

- por otra parte, una garanta de recepción de mandriles seleccionados de entre los mandriles alineados de la garganta de alimentación estando dicha garganta de recepción equipada con órganos de tope posicionables en dicha garanta de recepción a lo largo del eje de dicha garganta para delimitar unos alojamientos individuales de recepción de los mandriles seleccionados,

comprendiendo asimismo el dispositivo unos medios de transferencia de los mandriles seleccionados de la garganta de alimentación hacia dichos alojamientos individuales de recepción.

Un dispositivo de preparación de este tipo permite posicionar una pluralidad de mandriles sobre la barra. Después del enfilado sobre una barra, es posible así proceder al bobinado simultáneo de estos mandriles. El dispositivo de preparación según la invención permite así aumentar la cadencia de producción de bobinas. Además, un dispositivo de este tipo está adaptado para la preparación de mandriles de diferentes tamaños, por simple modificación del posicionado de los órganos de tope en la garganta de recepción.

Los mandriles pueden ser fácilmente y rápidamente posicionados en la garganta de recepción siendo separados unos de los otros de acuerdo con su posición deseada sobre la barra. En efecto, la utilización de una garanta de alimentación de mandriles permite aprovecharse de una reserva de mandriles en la proximidad de la garganta de recepción. Los mandriles seleccionados pueden entonces ser rápidamente transferidos a los alojamientos de la garganta de recepción con vistas al enfilado de los mandriles sobre la barra.

Los medios de yuxtaposición de los mandriles permiten obtener una fila continua de mandriles yuxtapuestos por su cara extrema y por tanto alineados según su eje. Gracias a dicha yuxtaposición de mandriles en la garganta de alimentación, la posición de cada uno de los mandriles puede ser fácilmente determinada. Es posible así seleccionar los mandriles de la garganta de alimentación posicionados frente a los alojamientos individuales de la garganta de recepción, lo cual permite una transferencia fácil y rápida de dichos mandriles a dichos alojamientos.

La utilización combinada de una garganta de alimentación de mandriles en la proximidad de la garganta de recepción y de los medios de transferencia de los mandriles ofrece la posibilidad de transferir simultáneamente los mandriles seleccionados de la garganta de alimentación hacia la garganta de recepción a los alojamientos formados por los órganos de tope, lo cual permite obtener una cadencia de producción elevada.

Para un ciclo dado de preparación de un conjunto de mandriles, las longitudes de mandriles enfilados sobre la barra son, preferentemente, idénticas. Como variante, para un ciclo dado de preparación de mandriles, se puede prever que las longitudes de mandriles sobre la barra sean diferentes de un mandril a otro. Se puede prever también que de un ciclo a otro de preparación las longitudes de mandriles sean diferentes. En cada caso, la posición de los órganos de tope a lo largo de la garganta de recepción se ajusta para delimitar unos alojamientos individuales de acuerdo con la posición relativa deseada de los mandriles entre sí. Como se conocen las posiciones de los mandriles a lo largo de la garganta de alimentación, los medios de transferencia pueden transferir fácilmente los mandriles seleccionados a dichos alojamientos de recepción.

Una barra puede ser enfilada a continuación por un extremo de la garganta de recepción en el eje hueco de los mandriles alineados, separados unos de los otros, según un sentido de enfilado que corresponde al sentido de desplazamiento de los mandriles seleccionados a tope contra los órganos de tope. Los mandriles seleccionados pueden ser inmovilizados así todos por el mismo lado, lo cual permite un enfilado fiable y preciso de la barra en los mandriles conservando las posiciones relativas deseadas de los mandriles entre sí y con respecto a la barra.

Según una característica ventajosa de la invención, están previstos unos medios de determinación de la posición en la cual debe ser dispuesto cada órgano de tope a lo largo de la garganta de recepción, para formar dichos alojamientos individuales de recepción de los mandriles seleccionados, siendo cada posición determinada por lo menos en función de la longitud y/o del numero de los mandriles a montar sobre la barra. La utilización de dichos medios de determinación permite automatizar el dispositivo de preparación del conjunto de los mandriles.

La combinación de un tope y del dispositivo de transporte permite mantener los mandriles yuxtapuestos y alineados en la garganta de alimentación. En efecto, los mandriles retenidos... [Seguir leyendo]

1. Dispositivo de preparación de un conjunto de mandriles (1’) destinados a ser enfilados sobre una barra (7) , separados unos de los otros, que comprende por lo menos dos gargantas (2, 3) dispuestas en la proximidad una de la otra, a saber:

- por una parte, una garganta (2) de alimentación destinada a recibir unos mandriles (1) alineados según el eje de dicha garganta (2) y yuxtapuestos por su cara extrema, estando dicha garganta (2) asociada a unos medios de yuxtaposición de dichos mandriles (1) alineados, comprendiendo los medios de yuxtaposición de los mandriles

(1) dispuestos en la garganta (2) de alimentación un dispositivo de transporte de los mandriles a lo largo de la garganta (2) de alimentación, asociado a un tope (4) en un extremo de la garganta (2) para inmovilizar axialmente los mandriles (1) alineados en dicha garganta (2) en posición yuxtapuesta,

- y, por otra parte, una garganta (3) de recepción de mandriles (1’) seleccionados de entre los mandriles (1) alineados de la garganta (2) de alimentación, estando dicha garganta (3) de recepción equipada con órganos (6) de tope posicionables en dicha garganta (3) de recepción a lo largo del eje de dicha garganta (3) para delimitar

unos alojamientos individuales (18) de recepción de los mandriles (1’) seleccionados, comprendiendo el dispositivo asimismo unos medios de transferencia (5) de los mandriles (1’) seleccionados de la garganta (2) de alimentación hacia dichos alojamientos individuales (18) de recepción.

2. Dispositivo de preparación según la reivindicación 1, del tipo automático, caracterizado porque comprende unos medios de determinación de la posición en la que se debe disponer cada órgano (6) de tope a lo largo de la garganta (3) de recepción, para formar dichos alojamientos individuales (18) de recepción de los mandriles seleccionados, siendo cada posición determinada por lo menos en función de la longitud y/o del número de los mandriles a montar sobre la barra (7) .

3. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la garganta (3) de recepción está equipada con un dispositivo de desplazamiento axial (10) de los mandriles (1’) recibidos para llevarlos a la garganta (3) de recepción a tope contra los órganos (6) correspondientes de tope posicionados en dicha garganta.

4. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dichos medios de transferencia (5) de los mandriles (1’) seleccionados comprenden unos órganos (9A, 9B) de empuje radial destinados a aplicarse, por un extremo de empuje, contra la pared periférica de los mandriles (1’) seleccionados, siendo dichos órganos (9A, 9B) de empuje móviles entre una posición de partida, en la que dichos órganos están retirados de la garganta (2) de alimentación, y una posición final en la que el extremo de empuje de dichos órganos está dispuesto en la vertical de la garganta (3) de recepción, siendo la posición de cada órgano (9A, 9B) de empuje preferentemente regulable axialmente con respecto a los mandriles (1’) seleccionados a trasferir.

5. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende unos medios (14) de ayuda para el posicionado de los órganos (6) de tope a lo largo del eje de la garganta (3) de recepción.

6. Dispositivo según la reivindicación 5, caracterizado porque los medios (14) de ayuda para el posicionado comprenden por lo menos un elemento (12) que se extiende paralelamente al eje de la garganta (3) de recepción y provisto de dientes (13) , a la manera de una cremallera, aptos para cooperar con unos dientes (6D) correspondientes practicados en el extremo distal de cada uno de los órganos (6) de tope posicionados a lo largo del eje de la garganta (3) de recepción.

7. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque cada órgano (6) de tope axial posicionado a lo largo del eje de la garganta (3) de recepción se extiende de manera sustancialmente perpendicular a la garganta (2) de alimentación para formar un tope radial de los mandriles no seleccionados, de manera que retenga dichos mandriles no seleccionados en la garganta (2) de alimentación.

8. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el dispositivo comprende por lo

menos un elemento de recubrimiento (26) de los mandriles (1’) alojados en la garganta (3) de recepción, tal como una placa, siendo dicho o cada elemento de recubrimiento (26) desplazable entre una posición (PR) en la que recubre por lo menos parcialmente dicha garganta (3) para asegurar el mantenimiento de dichos mandriles (1’) en el interior de la garganta (3) de recepción y una posición (PD) en la que dicha garganta (3) está descubierta.

9. Dispositivo de manutención de mandriles, caracterizado porque comprende, por una parte, un dispositivo de preparación de mandriles vacíos según una de las reivindicaciones anteriores con vistas a su enfilado sobre una barra, y, por otra parte, un dispositivo de recogida de los mandriles revestidos denominados bobinas (16) , soportados por la barra (7) con vistas a su desenfilado, comprendiendo dicho dispositivo una garganta (8) , preferentemente en V, de recepción de la bobinas en unos alojamientos individuales (19) de bobinas delimitados por unos órganos (11) de tope axial, siendo la posición de cada órgano (11) de tope regulable a lo largo de dicha garganta (8) de recepción de las bobinas para delimitar dichos alojamientos individuales (19) de bobina (16) , de

longitud axial sustancialmente igual a la de los alojamientos individuales (18) de mandriles (1) de la garganta (3) de recepción de dicho dispositivo de preparación.

10. Dispositivo según la reivindicación 9, caracterizado porque comprende unos medios de mantenimiento (15) en posición de los órganos (11) de tope de las bobinas en la garganta (8) de recepción de las bobinas.

11. Dispositivo según una de las reivindicaciones 9 y 10, caracterizado porque comprende unos medios (20) de ayuda para el posicionado de los órganos (11) de tope de las bobinas a lo largo del eje de la garganta (8) de recepción de las bobinas.

12. Dispositivo según la reivindicación 11, caracterizado porque los medios (20) de ayuda para el posicionado comprenden por lo menos un elemento (21) que se extiende paralelamente al eje de la garganta (8) de recepción de las bobinas y provisto de dientes (22) , a la manera de una cremallera, aptos para cooperar con unos dientes (11D) correspondientes practicados en cada uno de los órganos (11) de tope posicionados a lo largo del eje de la garganta

(8) de recepción de las bobinas.

13. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende unos medios de verificación del posicionado de cada mandril (1’) a lo largo de la barra (7) , comprendiendo los medios de verificación preferentemente un dispositivo de captura de imágenes, tal como una cámara, y un software de tratamiento de imágenes.

14. Procedimiento de preparación de mandriles (1’) para su enfilado, sobre una barra (7) , separados unos de los otros, caracterizado porque comprende las etapas siguientes:

a) posicionar, a lo largo de una garganta (3) de recepción de los mandriles (1’) , órganos (6) de tope para delimitar unos alojamientos individuales (18) de recepción de los mandriles (1’) destinados a ser enfilados, estando cada órgano (6) de tope posicionado en función de la posición deseada de dichos mandriles sobre la barra, b) llevar, por medio de un dispositivo de trasporte, una serie de mandriles (1) alineados y yuxtapuestos por su cara extrema a una garganta (2) de alimentación dispuesta en la proximidad de la garganta (3) de recepción de los mandriles, pudiendo el orden de las etapas a) y b) ser cualquiera, c) transferir preferentemente de manera simultánea, los mandriles (1’) destinados a ser enfilados, de la garganta (2) de alimentación hacia la garganta (3) de recepción, a dichos alojamientos individuales (18) de mandriles, d) desplazar axialmente los mandriles (1’) transferidos a los alojamientos individuales (18) de la garganta (3) de recepción para llevarlos a tope contra los órganos (6) de tope 15. Procedimiento de preparación según la reivindicación 14, caracterizado porque antes de la etapa a) o b) se determina la cantidad de los órganos de tope (6) a posicionar en la garganta (3) de recepción y se determina su posición axial a lo largo de dicha garganta (3) por lo menos en función de la longitud y/o de la cantidad de mandriles (1) a montar sobre la barra (7) .

16. Procedimiento de manutención de mandriles (1) que comprende las etapas de preparación de los mandriles vacíos según una de las reivindicaciones 14 o 15 con vistas a su enfilado sobre una barra (7) , caracterizado porque comprende las etapas siguientes:

e) enfilar sobre una barra (7) los mandriles (1’) vacíos, alojados en la garganta de recepción de los mandriles, y después transferir la barra a una zona de bobinado, f) bobinar sobre los mandriles (1’) enfilados sobre la barra (7) para formar unas bobinas (16) , g) colocar las bobinas, soportadas por la barra (7) , en unos alojamientos individuales (19) de bobinas delimitados por unos órganos (11) de tope previamente posicionados en una garganta (8) de recepción de las bobinas, siendo la posición de cada órgano (11) de tope regulada a lo largo de dicha garganta (8) de recepción de las bobinas para delimitar dichos alojamientos individuales (19) de bobinas (16) , h) desenfilar la barra (7) por desplazamiento según el eje de las bobinas, permaneciendo dichas bobinas en posición en dichos alojamientos individuales (19) de bobinas.