1. Máquina pulidora para el pulido superficial de losas (L) de material lapídeo,

que comprende:

- una bancada estacionaria (2) que tiene una superficie de soporte (3) móvil sustancialmente horizontal para mover al menos una losa (L) a lo largo de una dirección sustancialmente longitudinal (X);

- al menos una viga en puente (4) sustancialmente transversal montada en dicha bancada (2) por encima de dicha superficie de soporte (3) móvil;

- una pluralidad de herramientas de pulido (5) montadas solidariamente en dicha viga (4) en posiciones transversalmente desplazadas de modo que giren alrededor de unos respectivos primeros ejes de rotación (R1) sustancialmente verticales;

- unos medios de oscilación (9) para impartir a dichas herramientas (5) una oscilación en un plano sustancialmente horizontal con una amplitud transversal (a) predeterminada;

caracterizada porque dichos medios de oscilación (9) están configurados para actuar conjuntamente con dicha viga (4), de manera que la arrastren alrededor de un eje de revolución (Y) sustancialmente paralelo a dichos primeros ejes (R1), y para impartir a dichas herramientas (5) un movimiento orbital que tiene dicha amplitud de oscilación (a).

2. Máquina según la reivindicación 1, caracterizada porque dicha viga (4) presenta unos extremos transversales (4', 4'') opuestos asociados a dicha bancada (2), estando dichos medios de oscilación (9) directamente asociados a dichos extremos (4', 4'') para favorecer la oscilación de dicha viga (4).

3. Máquina según la reivindicación 2, caracterizada porque dichos medios de oscilación (9) comprenden un par de sistemas cinemáticos (13', 13'') de biela y manivela acoplados a los extremos (4', 4'') opuestos de dicha viga (4) para mantener a esta última siempre sustancialmente transversal durante su movimiento oscilatorio.

4. Máquina según la reivindicación 3, caracterizada porque cada sistema cinemático (13', 13'') comprende un primer acoplamiento (14', 14'') montado de manera giratoria en dicha bancada (2) sobre un segundo eje (R2) y un brazo (15', 15'') con un primer extremo (16', 16'') articulado a dicho primer acoplamiento (14', 14'') en correspondencia con un tercer eje (R3), y con un segundo extremo (17', 17'') articulado a un segundo acoplamiento (18', 18'') en correspondencia con un cuarto eje (R4).

5. Máquina según la reivindicación 4, caracterizada porque cada segundo acoplamiento (18', 18'') es solidario con un respectivo extremo (4', 4'') de dicha viga (4).

6. Máquina según la reivindicación 4 ó 5, caracterizada porque dicho primer (R1), dicho segundo (R2), dicho tercer (R3) y dicho cuarto (R4) ejes son sustancialmente paralelos entre sí.

7. Máquina según la reivindicación 5 ó 6, caracterizada porque dichos primeros acoplamientos (14', 14'') y dichos segundos acoplamientos (18', 18'') están unidos respectivamente a dicha bancada (2) y a dichos brazos (15', 15'') a través de unos medios de unión por cojinete (12', 12'').

8. Máquina según cualquiera de las reivindicaciones 4 a 7, caracterizada porque comprende unos primeros medios motores (19', 19'') acoplados a dichos primeros acoplamientos (14', 14'') para favorecer la rotación alrededor de dicho segundo eje (R2).

9. Máquina según cualquiera de las reivindicaciones 4 a 8, caracterizada porque cada brazo (15', 15'') tiene una longitud (I) regulable para variar la magnitud de dicha amplitud de oscilación (a).

10. Máquina según la reivindicación 9, caracterizada porque cada brazo (15', 15'') comprende un carro (10', 10'') solidario con dicho segundo extremo (17', 17'') y acoplado de manera deslizante a una guía (11', 11'') solidaria con dicho segundo extremo (17', 17'').

11. Máquina según la reivindicación 10, caracterizada porque comprende unos segundos medios motores acoplados a dichos carros (10', 10'') para favorecer la traslación a lo largo de dichas guías (11', 11'') y variar de manera correspondiente la longitud (I) de dichos brazos (15', 15'').

12. Máquina según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque cada una de dichas herramientas (5) comprende un mandril motorizado (6) con un respectivo primer eje de rotación (R1) que soporta de manera giratoria un cabezal de trabajo (7) que tiene una superficie de pulido (8) sustancialmente horizontal y configurada para girar alrededor de dicho primer eje de rotación (R1) y de un respectivo eje de revolución (Y') respectivo con velocidades de rotación y de revolución predeterminadas.

13. Máquina según la reivindicación 12, caracterizada porque comprende unos medios de control aptos para variar dicha velocidad de rotación y/o dicha velocidad de revolución de cada una de dichas herramientas (5).

Máquina pulidora para pulir losas de material lapídeo.

CAMPO DE APLICACIÓN

La presente invención es aplicable en general al sector del tratamiento de materiales lapídeos y tiene particularmente por objeto una máquina pulidora para el pulido superficial de materiales lapídeos, tales como mármol, granito, conglomerados lapídeos o cementosos, y similares.

ESTADO DE LA TÉCNICA

Son conocidas máquinas para el pulido superficial de losas de material lapídeo que tienen una viga en puente que oscila por encima de una superficie de soporte para las losas que van a pulirse.

En la viga, se encuentran montadas una o más herramientas de pulimentado dispuestas a lo largo de una o más filas sustancialmente paralelas a la dirección de extensión de la viga.

En general, en estas máquinas conocidas la superficie de soporte de las losas está constituida por una cinta transportadora adecuada para facilitar el avance de la losa a lo largo de una dirección longitudinal.

La viga se extiende generalmente de manera transversal a la dirección de avance de la losa y está dotada de un movimiento pendular u oscilatorio a lo largo de una dirección transversal con el fin de poder trabajar la losa en toda su anchura.

Los cabezales de pulimentado son solidarios con la viga y están provistos de mandriles motorizados que soportan una pluralidad de herramientas, generalmente constituidas por patines de pulido giratorios o por muelas abrasivas, arrastradas en rotación en torno a ejes de rotación respectivos sustancialmente verticales y paralelos entre sí.

Por consiguiente, los cabezales de trabajo están provistos de un movimiento combinado de rotación y de traslación transversal.

Mediante la patente US nº 4.914.870, se conoce una máquina de pulimentado, en la que la viga en puente se extiende transversalmente respecto a la cinta transportadora y está dotada de una única fila de herramientas.

Mediante el documento EP1268126, se conoce una máquina de pulimentado que tiene una viga oscilante transversalmente respecto a la dirección de avance y que está dotada de dos filas de herramientas desplazadas mutuamente a lo largo de la dirección transversal con distancias regulables.

Un primer inconveniente de estas soluciones conocidas lo representa el hecho de que el movimiento particular oscilatorio alternado de la viga produce sobre la superficie pulida sombreados que se reproducen de manera repetitiva, evidenciando el carácter mecánico de la elaboración, lo que da como resultado por tanto un escaso valor estético.

Además, puesto que la viga se mueve con velocidad variable en su movimiento transversal, con valores mínimos en correspondencia con los puntos de inversión del movimiento, la elaboración no es homogénea en toda la superficie.

Por consiguiente, resulta con frecuencia necesario realizar una reelaboración de las partes de superficie ya elaboradas mediante una nueva pasada por parte de las herramientas.

SUMARIO DE LA INVENCIÓN

El objetivo de la presente invención consiste en superar los inconvenientes mencionados anteriormente, realizando una máquina para el pulido superficial de losas de material lapídeo que tenga características de alta eficacia y relativa economía.

Un objetivo particular es realizar una máquina para el pulido superficial de losas de material lapídeo que permita obtener elaboraciones homogéneas y no esquemáticas de la superficie de la losa.

Otro objetivo consiste en realizar una máquina para el pulido superficial de losas de material lapídeo que sea particularmente rápida y que evite tener que realizar elaboraciones repetidas sobre partes ya elaboradas de la losa, confiriendo al mismo tiempo una alta apreciación estética al producto acabado.

Dichos objetivos, así como otros que aparecerán de forma más clara en lo que sigue, se alcanzan mediante una máquina para el pulido de losas de material lapídeo, según la reivindicación 1, que comprende una bancada estacionaria que tiene una superficie de soporte móvil sustancialmente horizontal para mover al menos una losa a lo largo de una dirección sustancialmente longitudinal, al menos una viga en puente sustancialmente transversal montada en dicha bancada por encima de dicha superficie de soporte móvil, una pluralidad de herramientas de pulido montadas solidariamente en dicha viga en posiciones transversalmente desplazadas para girar en torno a primeros ejes de rotación respectivos sustancialmente verticales, medios de oscilación para impartir a dichas herramientas una oscilación en un plano sustancialmente horizontal con amplitud transversal predeterminada.

La máquina se caracteriza porque dichos medios de oscilación están configurados para actuar conjuntamente con dicha viga de manera que la arrastran en torno a un eje de revolución sustancialmente paralelo a dichos primeros ejes, y para impartir a dichas herramientas un movimiento orbital que tiene dicha amplitud de oscilación.

Gracias a esta particularidad de la invención, las herramientas se moverán con un movimiento orbital que permitirá llevar a cabo una elaboración más homogénea de la superficie de la losa, evitando la formación de sombreados o de otras huellas superficiales esquemáticas que puedan evidenciar el carácter mecánico del trabajo.

Formas ventajosas de realización de la invención se obtienen según las reivindicaciones dependientes.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS

Otras características y ventajas de la invención se pondrán de manifiesto principalmente a partir de la descripción detallada de una forma de realización preferida, aunque no exclusiva, de una máquina según la invención, ilustrada a modo de ejemplo no limitativo con la ayuda de los dibujos adjuntos, en los que:

la figura 1 es una vista esquemática frontal de una máquina según la invención;

la figura 2 es una vista ampliada de un detalle de la figura 1;

la figura 3 es una vista desde arriba de un detalle de la máquina de la figura 1;

la figura 4 ilustra de manera esquemática la trayectoria de trabajo descrita por una herramienta durante la elaboración.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE UN EJEMPLO DE REALIZACIÓN PREFERENTE

Con referencia a las figuras citadas, una máquina pulidora según la invención, indicada en su conjunto con el número de referencia 1, será utilizada para el pulido superficial de losas de material lapídeo, tal como piedra, mármol, granito y aglomerados lapídeos o cementosos.

Tal como puede verse a partir de la figura 1, la máquina 1 comprende una bancada de soporte 2 estacionaria con una superficie de soporte 3 móvil sustancialmente horizontal para mover al menos una losa L que tiene una superficie S que se va a pulir a lo largo de una dirección de avance X sustancialmente longitudinal.

Además, se ha previsto una viga en puente 4 sustancialmente transversal, montada en la bancada 2 por encima de la superficie de soporte 3 y dotada de una pluralidad de herramientas de pulido, indicadas globalmente con 5.

Las herramientas 5 están montadas solidariamente con la viga 4 y alineadas según una fila en posiciones transversalmente desplazadas entre sí para girar en torno a un primer eje R1 sustancialmente vertical.

En particular, cada herramienta 5 comprenderá un mandril motorizado 6 solidario con la viga 4 y dotado del primer eje de rotación R1 en el que se encuentra montada de manera giratoria un cabezal de pulido 7 con una superficie de trabajo 8 sustancialmente horizontal destinada a entrar en contacto con la superficie S que se va a pulir de la losa L.

Los primeros ejes de rotación R1 estarán desplazados transversalmente con distancias mutuas preferiblemente fijas, aunque no necesariamente constantes.

También se han previsto unos medios de oscilación 9 para impartir a cada herramienta 5 una oscilación en un plano sustancialmente horizontal con amplitud transversal a predeterminada suficiente para permitir el barrido de la superficie S completa de la losa L por parte de la fila de herramientas 5, así como el pulido de la losa L en toda su anchura w.

Según una característica particular de la invención, los medios de oscilación 9 están configurados para actuar conjuntamente con la viga 4, de manera que la arrastren alrededor de un eje de revolución Y sustancialmente...

1. Máquina pulidora para el pulido superficial de losas (L) de material lapídeo, que comprende:

- una bancada estacionaria (2) que tiene una superficie de soporte (3) móvil sustancialmente horizontal para mover al menos una losa (L) a lo largo de una dirección sustancialmente longitudinal (X) ;

- al menos una viga en puente (4) sustancialmente transversal montada en dicha bancada (2) por encima de dicha superficie de soporte (3) móvil;

- una pluralidad de herramientas de pulido (5) montadas solidariamente en dicha viga (4) en posiciones transversalmente desplazadas de modo que giren alrededor de unos respectivos primeros ejes de rotación (R1) sustancialmente verticales;

- unos medios de oscilación (9) para impartir a dichas herramientas (5) una oscilación en un plano sustancialmente horizontal con una amplitud transversal (a) predeterminada;

caracterizada porque dichos medios de oscilación (9) están configurados para actuar conjuntamente con dicha viga (4) , de manera que la arrastren alrededor de un eje de revolución (Y) sustancialmente paralelo a dichos primeros ejes (R1) , y para impartir a dichas herramientas (5) un movimiento orbital que tiene dicha amplitud de oscilación (a) .

2. Máquina según la reivindicación 1, caracterizada porque dicha viga (4) presenta unos extremos transversales (4', 4") opuestos asociados a dicha bancada (2) , estando dichos medios de oscilación (9) directamente asociados a dichos extremos (4', 4") para favorecer la oscilación de dicha viga (4) .

3. Máquina según la reivindicación 2, caracterizada porque dichos medios de oscilación (9) comprenden un par de sistemas cinemáticos (13', 13") de biela y manivela acoplados a los extremos (4', 4") opuestos de dicha viga

(4) para mantener a esta última siempre sustancialmente transversal durante su movimiento oscilatorio.

4. Máquina según la reivindicación 3, caracterizada porque cada sistema cinemático (13', 13") comprende un primer acoplamiento (14', 14") montado de manera giratoria en dicha bancada (2) sobre un segundo eje (R2) y un brazo (15', 15") con un primer extremo (16', 16") articulado a dicho primer acoplamiento (14', 14") en correspondencia con un tercer eje (R3) , y con un segundo extremo (17', 17") articulado a un segundo acoplamiento (18', 18") en correspondencia con un cuarto eje (R4) .

5. Máquina según la reivindicación 4, caracterizada porque cada segundo acoplamiento (18', 18") es solidario con un respectivo extremo (4', 4") de dicha viga (4) .

6. Máquina según la reivindicación 4 ó 5, caracterizada porque dicho primer (R1) , dicho segundo (R2) , dicho tercer (R3) y dicho cuarto (R4) ejes son sustancialmente paralelos entre sí.

7. Máquina según la reivindicación 5 ó 6, caracterizada porque dichos primeros acoplamientos (14', 14") y dichos segundos acoplamientos (18', 18") están unidos respectivamente a dicha bancada (2) y a dichos brazos (15', 15") a través de unos medios de unión por cojinete (12', 12") .

8. Máquina según cualquiera de las reivindicaciones 4 a 7, caracterizada porque comprende unos primeros medios motores (19', 19") acoplados a dichos primeros acoplamientos (14', 14") para favorecer la rotación alrededor de dicho segundo eje (R2) .

9. Máquina según cualquiera de las reivindicaciones 4 a 8, caracterizada porque cada brazo (15', 15") tiene una longitud (l) regulable para variar la magnitud de dicha amplitud de oscilación (a) .

10. Máquina según la reivindicación 9, caracterizada porque cada brazo (15', 15") comprende un carro (10', 10") solidario con dicho segundo extremo (17', 17") y acoplado de manera deslizante a una guía (11', 11") solidaria con dicho segundo extremo (17', 17") .

11. Máquina según la reivindicación 10, caracterizada porque comprende unos segundos medios motores acoplados a dichos carros (10', 10") para favorecer la traslación a lo largo de dichas guías (11', 11") y variar de manera correspondiente la longitud (l) de dichos brazos (15', 15") .

12. Máquina según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque cada una de dichas herramientas (5) comprende un mandril motorizado (6) con un respectivo primer eje de rotación (R1) que soporta de manera giratoria un cabezal de trabajo (7) que tiene una superficie de pulido (8) sustancialmente horizontal y configurada para girar alrededor de dicho primer eje de rotación (R1) y de un respectivo eje de revolución (Y') respectivo con velocidades de rotación y de revolución predeterminadas.

13. Máquina según la reivindicación 12, caracterizada porque comprende unos medios de control aptos para variar dicha velocidad de rotación y/o dicha velocidad de revolución de cada una de dichas herramientas (5) .