MAQUINA LANZADORA DE HELICES CON CARGADOR AUTOMATICO PARA PRACTICAS DE TIRO Y PROCESO DE CARGA DE LAS HELICES.

Máquina lanzadora de hélices con cargador automático para prácticas de tiro y proceso de carga de las hélices.

Comprende un carro basculante (3) que soporta un cabezal lanzador de las hélices, a la vez que el carro bascula en un plano vertical y el cual está asociado a un bastidor (1) donde se conecta un soporte alargado (9) en cuyo tramo extremo posterior se acopla un cargador independiente (10) dispuesto a la altura del suelo en un plano horizontal con una ligera inclinación ascendente, contando ese cargador (10), con al menos un empujador (24) que desplaza a todas las hélices hacia delante para encastrar la primera de ellas en la porción de eje terminal (44) del cabezal (4) cuando está enfrentado con la embocadura de ese cargador independiente (10).

MÁQUINA LANZADORA DE HÉLICES CON CARGADOR AUTOMÁTICO PARA PRÁCTICAS DE TIRO Y PROCESO DE CARGA DE LAS HÉLICES OBJETO DE LA INVENCIÓN

La presente invención, según se expresa en el enunciado de esta memoria descriptiva, se refiere a una máquina lanzadora de hélices con cargador automático para prácticas de tiro que presenta entre otras, la particularidad de poder instalarse directamente sobre el suelo a diferencia de otras máquinas y aparatos convencionales que precisan realizar en el suelo un hueco o socavón para su instalación a fin de ocultar parte de los componentes por seguridad.

Otra particularidad es que comprende un reducido tamaño y también un peso mucho menor con respecto a las máquinas convencionales, con lo cual es posible un manejo mucho más cómodo, sobre todo para su transporte e instalación.

Esencialmente la novedad de la invención se centra en un característico cargador independiente que se dispone cómodamente en una dirección horizontal a la altura del suelo con una ligera inclinación.

También es novedad un característico proceso de carga

En la actualidad, existen aparatos y máquinas lanzadoras de hélices para prácticas de tiro, que comprenden general un cabezal giratorio preparado para recibir unitariamente las hélices, bien de forma manual o bien de forma automática, para después lanzar dichas hélices a gran velocidad.

Entre otras máquinas, cabe destacar aquéllas que incorporan un cargador automático. Una de estas máquinas conocidas con cargador

automático comprende básicamente una abultada y pesada estructura provista de una plataforma horizontal sobre la que se acopla un soporte giratorio en un plano horizontal elevado, a la vez que sobre dicho soporte se acopla el cabezal giratorio lanzador de las hélices. Este cabezal posee a su vez un movimiento giratorio en un plano vertical para recoger automáticamente las hélices colocadas en los cargadores verticales después por debajo de la citada plataforma elevada.

A veces, la recogida y enganche de las hélices por parte del cabezal no es correcto y entonces la hélice se desprende del cabezal cayendo hacia abajo y depositándose en algunos casos sobre la embocadura del respectivo cargador, con lo cual cuando el cabezal intentar cargar otra nueva hélice no podrá llevarse a cabo es nueva carga, si previamente no se ha quitado esa hélice desprendida que interrumpe la embocadura.

Esta operación debe hacerse manualmente por una persona que deberá estar atenta, de manera que si esta persona es la que realiza la práctica de tiro, su tarea se realizará de forma bastante dificultosa como es evidente por las interrupciones provocadas por los desprendimientos posibles de las hélices que interrumpen las embocaduras de los cargadores.

Existen otras máquinas más sencillas que comprenden un cabezal lanzador fijado sobre un soporte con una protección posterior, cabezal que debe cargarse manualmente, antes de realizar cada tiro.

Entre otros documentos relacionados con aparatos y máquinas lanzadoras de hélices podemos destacar los siguientes documentos con número de publicación España:

inconvenientes mencionados en los apartados anteriores, la invención propone una máquina lanzadora de hélices con cargador automático para prácticas de tiro y proceso de carga de las hélices.

Se caracteriza en principio porque comprende un bastidor con ruedas dispuestos verticalmente que incorpora un carro basculante en un plano vertical, el cual soporta un cabezal lanzador de hélices. Dicho cabezal posee un movimiento giratorio con respecto al carro basculante a la

vez que incorpora un mecanismo impulsor para lanzar cada hélice propiamente dicha.

Incorpora también un característico cargador independiente dispuesto horizontalmente a la altura del

de la barra tubular central.

Las guias laterales se unen por su parte trasera a un travesaño posterior donde se guia a su vez axialmente la barra tubular central.

En cambio, las guias laterales se unen por su parte anterior a una estructura soporte del cargador independiente donde se ubica un mecanismo motorreductor que transmite su movimiento a un empujador de hélices por mediación de una transmisión de bucle cerrado que comprende una porción de cadena que engrana con un piñón del motorreductor y una porción de cable que se acopla en una polea fijada al travesaño posterior del cargador independiente, de manera que cada vez que actúa el motorreductor para realizar la carga de una hélice sobre el cabezal desplaza simultáneamente a todas las hélices hacia adelante para iniciar un caracteristico proceso de encastre y acoplamiento de la primera de las hélices en el citado cabezal convencional lanzador de las citadas hélices.

Por otro lado, en el interior del tramo final de la barra tubular central se ubica un resorte posterior dispuesto en correspondencia con un par de ranuras enfrentadas realizadas sobre dicha barra tubular central, de manera que la misma se podrá desplazar hacia atrás en contra de la resistencia de dicho resorte posterior durante una de las fases del caracteristico proceso de encastre y acoplamiento de las hélices en el cabezal.

Dentro de la barra tubular central existe también una varilla longitudinal asociada a otro resorte y cuyo extremo libre incluye un gatillo flexible que asoma al exterior cuando se actúa manualmente sobre un pomo para impedir que las hélices se salgan de dicha barra tubular central cuando se está realizando manualmente la recarga de las mismas sobre el cargador independiente.

última de las hélices, es arrastrada ésta y todas las demás hacia adelante, iniciándose el proceso de encastre y carga de la primera de ellas en el cabezal lanzador mediante una característica combinación de movimientos axiales en una misma dirección y en ambos sentidos con desplazamientos

enfrentado con la embocadura del cargador, contando para ello dicho cabezal con una porción de eje terminal que estará próxima al extremo libre de la barra tubular...

1 . -MÁQUINA LANZADORA DE HÉLICES CON CARGADOR AUTOMÁTICO PARA PRÁCTICAS DE TIRO, que comprendiendo un cabezal giratorio con una porción de eje terminal donde se encastra unitariamente cada hélice para su posterior lanzamiento mediante un mecanismo impulsor y contando además la máquina con medios para abatir el conjunto del cabezal lanzador para alinear la porción de su eje terminal con la embocadura de un cargador para cargar el cabezal con

en un plano vertical que soporta al cabezal (4) y el cual está asociado a un bastidor (1) donde se conecta un soporte alargado (9) en cuyo tramo extremo se acopla de forma desmontable un cargador independiente (10) dispuesto a la altura del suelo en un plano horizontal con una ligera inclinación ascendente hacia la embocadura del cargador independiente (10) , contando dicho cargador (10) , con al menos un empujador (24) que desplaza simultáneamente a todas las hélices (5) hacia adelante para encastrar la primera de ellas en la porción de eje terminal ( 4 4) del cabezal lanzador ( 4) cuando está enfrentado con la embocadura del cargador independiente (10) .

2 . -MÁQUINA LANZADORA DE HÉLICES CON CARGADOR AUTOMÁTICO PARA PRÁCTICAS DE TIRO, según la reivindicación 1, caracterizada porque después del abatimiento final hacia abajo del carro basculante (3) en la posición de carga, el mismo se desplaza paralelamente hacia delante en la dirección del cargador independiente (10) con ayuda de unas rulinas laterales (38) que hacen tope y apoyan sobre unas barras paralelas (39) del soporte alargado (9) al final del abatimiento del carro basculante (3) .

3. MÁQUINA LANZADORA DE HÉLICES CON CARGADOR

AUTOMÁTICO PARA PRÁCTICAS DE TIRO, según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el cargador independiente ( 1 O) comprende una estructura soporte (12) , de la cual parten hacia atrás un par de guías paralelas (16) unidas mediante un travesaño posterior (19) asentando las hélices (5) de forma estable sobre el par de guías paralelas (16) .

4 . -MÁQUINA LANZADORA DE HÉLICES CON CARGADOR AUTOMÁTICO PARA PRÁCTICAS DE TIRO, según la reivindicación 3, caracterizada porque el cargador independiente (10) incorpora además una barra tubular central (17) paralela a las guías (16) y la cual se conduce en el travesaño posterior (19) , a la vez que las hélices se acoplan por su orificio central (18) en la citada barra tubular central

(17) .

5. MÁQUINA LANZADORA DE HÉLICES CON CARGADOR AUTOMÁTICO PARA PRÁCTICAS DE TIRO, según la reivindicación 4, caracterizada porque el tramo final de la barra tubular central (17) está afectado de dos ranuras enfrentadas (31) y dentro del cual existe un resorte posterior (30) que hace tope por un extremo contra una parte del travesaño posterior (19) mientras que por el extremo opuesto está en contacto con un tope interno de la barra tubular central

(17) , contando dicho travesaño posterior (19) con dos arcos ranurados (32) donde se guía axialmente la barra tubular central (17) hacia adelante y hacia atrás en contra de la resistencia del resorte posterior (30) .

es solidario un gatillo terminal flexible (37) que asoma al exterior por una perforación radial (36') cuando se actúa sobre el pomo (35) desplazándolo hacia atrás en contra de la resistencia del resorte anterior (34) , constituyendo

dicho gatillo terminal flexible (37) un elemento de retención de las hélices ( 5) durante la carga manual del cargador independiente (10) .

7. MÁQUINA LANZADORA DE HÉLICES CON CARGADOR AUTOMÁTICO PARA PRÁCTICAS DE TIRO, según una cualquiera de

las reivindicaciones 3 a 6, caracterizada porque en la zona de la embocadura del cargador independiente (10) existen unos cepillos ( 4 O y 41) de suave retención axial de las hélices.

8. MÁQUINA LANZADORA DE HÉLICES CON CARGADOR

AUTOMÁTICO PARA PRÁCTICAS DE TIRO, según una cualquiera de las reivindicaciones 3 a 7, caracterizada porque el empujador (24) está acoplado y conducido en las guías paralelas (16) , empujador ( 2 4) conectado a una transmisión de bucle cerrado (25) que posee un tramo de cadena (26) que

engrana con un piñón (42) asociado a un motorreductor (23) ubicado en la estructura soporte (12) del cargador independiente (10) y un tramo de cable (27) asociado a una polea (28) acoplada en un soporte regulable (29) fijado al trevesaño posterior (19) del cargador independiente (10) .

2 5 9 . -MÁQUINA LANZADORA DE HÉLICES CON CARGADOR AUTOMÁTICO PARA PRÁCTICAS DE TIRO, según la reivindicación 8, caracterizada porque el piñón de transmisión (42) asociado al motorreductor (23) está vinculado a un dispositivo de embrague axial (43) que en posiciones

extremas del empujador (24) se produce un deslizamiento o patinamiento en el que el citado piñón de transmisión (42) permanece estático, aún estando activado e 1 motorreductor citado (23) .

las reivindicaciones 3 a 9, caracterizada porque la estructura soporte (12) del cargador independiente (10) cuenta con unos tetones laterales (13, 13') para acoplarse en unos ranurados enfrentados, anteriores (14) y posteriores (15) , establecidos en el soporte alargado (9) .

11. MÁQUINA LANZADORA DE HÉLICES CON CARGADOR AUTOMÁTICO PARA PRÁCTICAS DE TIRO, según la reivindicación 10, caracterizada porque los tetones laterales (13') del cargador independiente (10) son solidarios de una pieza

hacia atrás del conjunto del cargador independiente (10) en contra de la resistencia de ese resorte longitudinal (48) .

12. MÁQUINA LANZADORA DE HÉLICES CON CARGADOR AUTOMÁTICO PARA PRÁCTICAS DE TIRO, según la reivindicación 11, caracterizada porque la pieza móvil (47) comprende una estructura en forma de "Tu, de cuyas ramas son solidarios los tetones laterales (13') mientras que a través del travesaño se guía dicha pieza móvil ( 4 7) en la estructura soporte (12) , travesaño alrededor del cual se acopla el resorte citado longitudinal (48) .

13. MÁQUINA LANZADORA DE HÉLICES CON CARGADOR AUTOMÁTICO PARA PRÁCTICAS DE TIRO, según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el bastidor (1) incorpora ruedas inferiores (2} de apoyo en el suelo para el traslado de la máquina.

14. MÁQUINA LANZADORA DE HÉLICES CON CARGADOR AUTOMÁTICO PARA PRÁCTICAS DE TIRO, según una cualquiera de las reivindicaciones 2 a 12, caracterizada porque el desplazamiento lineal del carro basculante (3) con ayuda de

las rulinas laterales (38) se realiza durante una porción de giro angular de un elemento motor (6) aue transmite el movimiento basculante al conjunto del carro (3) /cabezal

15. MÁQUINA LANZADORA DE HÉLICES CON CARGADOR AUTOMÁTICO PARA PRÁCTICAS DE TIRO, según la reivindicación 14, caracterizada porque la transmisión del movimiento basculante del carro (3) se realiza mediante una manivela

(7) que arranca del eje del elemento motor (6) y se conecta a una biela (8) que articula por su extremo libre en una placa lateral ( 4 6) asociada al carro basculante (3) , en principio mediante unos tornillos (49) que juegan en sendas ranuras arqueadas (50) para poder variar el ángulo de tiro

del cabezal lanzador (4) , incluyéndose además un eje transversal (51) asociado a la placa lateral (46) y el cual juega en unos ranurados enfrentados (52) de unos cuerpos laterales (53) del carro basculante (3) .

16. MÁQUINA LANZADORA DE HÉLICES CON CARGADOR

AUTOMÁTICO PARA PRÁCTICAS DE TIRO, según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el cabezal ( 4) incorpora una célula fotoeléctrica (56) para detectar si la porción de eje terminal ( 4 4) soporta una hélice (5) ó no.

2.

17. PROCESO DE CARGA DE HÉLICES EN MÁQUINA LANZADORA DE HÉLICES CON CARGADOR AUTOMÁTICO PARA PRÁCTICAS DE TIRO, que comprendiendo la máquina al menos un cabezal giratorio con una porción de eje terminal donde se encastra unitariamente cada hélice para su posterior lanzamiento y

2 5 estando enfrentada esa porción de eje terminal durante el proceso de carga con la embocadura de un cargador para recibir cada hélice, se caracteriza porque comprende:

una primera etapa en la que un carro basculante (3) que soporta el cabezal giratorio ( 4) se desplaza

linealmente en un primer avance en una dirección paralela al cargador (10) aproximándose la porción de eje terminal (44) al orificio central (18) de la primera de las hélices ( 5) soportadas por el cargador independiente (10) ;

posición de la etapa anterior, un empujador (24) del cargador independiente (10) se desplaza hacia adelante en un primer avance para insertar en la porción de eje terminal ( 4 4) la primera hélice más adelantada (5) ;

una tercera etapa en la que, manteniéndose la posición de la etapa anterior, se produce un segundo avance del carro basculante (3) /cabezal (4) con retroceso del empujador (24) del cargador independiente (10) en contra de la resistencia de al menos un dispositivo de embrague (43) afianzando el enganche o anclaje de la hélice (5) en la porción de eje terminal (44) ;

una cuarta etapa en la que, manteniéndose la posición de la fase anterior, se produce un segundo avance del empujador (24) para afianzar más el

una sexta etapa en la que el conjunto del carro basculante (3) recupera su posición inicial.

18. PROCESO DE CARGA DE HÉLICES EN MÁQUINA LANZADORA DE HÉLICES CON CARGADOR AUTOMÁTICO PARA PRÁCTICAS DE TIRO, según la reivindicación 17, caracterizado porque el desplazamiento lineal de avance del conjunto del carro basculante (3) /cabezal ( 4) se produce después de un abatimiento hacia abajo de ese conjunto de carro basculante

(3) /cabezal ( 4) ' abatimiento que finaliza cuando unas rulinas laterales (38) del carro basculante ( 3) contactan sobre unas barras paralelas (39)

y retroceso del empujador (24) se produce por deslizamiento