MÁQUINA HERRAMIENTA.

La invención se refiere a una máquina herramienta de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1 de la patente. Tales máquinas herramientas se conocen, por ejemplo, a partir de los documentos DE 10 2004 050 035 A y EP 1 642 673 A1. En estos conceptos inversos de máquinas herramientas, una pluralidad de cabezales de husillo están alojados en un montante en forma de bastidor, de manera que una pínula regulable en dirección-Z está alojada de forma desplazable sobre un sistema de carro-X-Y, para alinear la pieza de trabajo para la mecanización con relación a uno de los cabezales de la pínula. En las soluciones conocidas, la pieza de trabajo se puede girar alrededor del eje-Z de la pínula, los cabezales de husillo están dispuestos lateralmente o fuera del eje-Z y están alineados con relación al eje-X y al eje-Y, respectivamente. En esta solución es un inconveniente que no es posible una mecanización de la pieza de trabajo en dirección-Z, de manera que o bien es necesario un cambio de posición de las piezas de trabajo o la mecanización debe realizarse con otra máquina herramienta. Por lo demás, se ha mostrado que el bastidor aproximadamente de forma rectangular no es suficientemente rígido, especialmente en el caso de una mecanización en direcciónZ y con altas prestaciones de mecanización por arranque de virutas. En cambio, la invención tiene el cometido de crear una máquina herramienta realizada de acuerdo con el concepto inverso, en la que es posible una mecanización en dirección-X, -Y y Z con alta prestación de mecanización por arranque de virutas. Este cometido se soluciona por medio de una máquina herramienta con las características de la reivindicación 1 de la patente. De acuerdo con la invención, la máquina herramienta tiene una pluralidad de cuerpos de husillo de herramienta alojados en un bastidor de la máquina y un soporte de piezas de trabajo, que es desplazable con relación a los cabezales de husillo de la herramienta. El bastidor de la máquina que lleva los cabezales de husillo de la herramienta está realizado como bastidor cerrado con relación al flujo de la fuerza, a través del cual están configurados al menos dos compartimientos de alojamiento de la herramienta o compartimientos funcionales que se extienden aproximadamente perpendiculares o paralelos entre sí, de manera que el bastidor está configurado como retículo espacial. Dicho con otras palabras, el bastidor no está realizado esencialmente bidimensional, como en el estado de la técnica descrito anteriormente, sino como estructura de bastidor o de armazón tridimensional, de manera que se crean compartimientos de alojamiento para los cabezales de husillos de la herramienta o compartimientos funcionales, al menos uno de los cuales, de acuerdo con un desarrollo, puede estar colocado frente al soporte de la pieza de trabajo, de manera que los cabezales de husillos de la herramienta alojados en ellos están alineados en dirección-Z. Los compartimientos pueden alojar en cada caso, por ejemplo, uno o varios cabezales de husillo o posibilitar el acceso al espacio de trabajo, para introducir o retirar, por ejemplo, piezas de trabajo o alojar sistemas de medición. Una construcción de este tipo se caracteriza por una alta rigidez en dirección-X, -Y y Z, de manera que se posibilita una mecanización de la pieza de trabajo en todas las tres direcciones axiales con altas prestaciones de mecanización por arranque de virutas. En un ejemplo de realización preferido, respectivamente, un compartimiento de alojamiento de la herramienta está realizado lateralmente, colocado enfrente y por encima del eje-Z, de manera que se posibilita una mecanización flexible de la pieza de trabajo. El bastidor de la máquina herramienta se puede configurar especialmente rígido, cuando éste es realizado como retículo espacial aproximadamente cúbico, de manera que los elementos del bastidor configurar las zonas de los cantos del retículo de bastidor cúbico. La conducción del refrigerante se simplifica cuando el refrigerante circula a través de los elementos de bastidor. En este caso, se prefiere que los elementos de bastidor estén realizados como perfiles huecos con canales de refrigeración que se extienden en ellos. La estructura del circuito de refrigerante se simplifica adicionalmente cuando el circuito de refrigerante del husillo está conectado en los elementos de bastidor. En un ejemplo de realización preferido de la invención, el soporte de la pieza de trabajo está realizado con una pínula desplazable en dirección-Z que, por su parte, está guiada en un sistema de carro-X-Y. Esta pínula puede 2 E08706808 23-11-2011   estar realizada con un eje-C, de manera que el soporte de la pieza de trabajo es pivotable alrededor de un eje paralelo al eje-Z. La pínula es guiada con preferencia cuatro veces en un carro-X. La rigidez y la precisión de la mecanización se pueden mejorar adicionalmente cuando los accionamientos para el desplazamiento en dirección-X y en dirección-Y están realizados como accionamientos dobles. En un ejemplo de realización de la invención, al menos un cabezal de husillo de herramienta puede estar alojado de forma pivotable, de manera que se posibilita, por ejemplo, la mecanización de taladros ovalados. Para la mecanización simultánea de varias piezas de trabajo, al menos un cabezal de husillo de herramienta puede estar realizado como cabezal de varios husillos. De acuerdo con la invenció, se prefiere que loe cabezales de husillo de la herramienta estén fijados de forma sustituible en los compartimientos. El ajuste de los cabezales de husillo de la herramienta es especialmente preciso cuando éstos son desplazables sobre dos placas de coordinación con cuña con disposición respectiva de doble cuña dentro del retículo respectivo. Durante la mecanización paralela de varias piezas de trabajo, en un soporte de sujeción de la pínula puede estar fijada una pluralidad de piezas de trabajo, que están alineadas con respecto a los husillos del cabezal de husillos múltiples. La sustitución de los cabezales de husillos de la pieza de trabajo es especialmente sencilla cuando la máquina herramienta está realizada con una ayuda de desmontaje, en la que una horquilla de cambio, que se puede fijar en el cabezal de husillo, se puede guiar a lo largo de una guía fija en el bastidor fuera del bastidor o bien dentro de éste. Se posibilita una carga y descarga automáticas de la máquina herramienta a través de una instalación de alimentación de piezas de trabajo de acuerdo con la invención, que tiene una pluralidad de alojamientos para piezas de trabajo que deben alimentarse al soporte de la pieza de trabajo y una pluralidad de alojamientos para piezas de trabajo que se retiran desde el soporte de la pieza de trabajo, de manera que los alojamientos respectivos se pueden llevar a la posición de transferencia respectiva a través de la articulación de la instalación de alimentación de piezas de trabajo. Esta instalación de alimentación de piezas de trabajo está constituida de forma especialmente sencilla, cuando los alojamientos están dispuestos en superficies laterales desplazadas entre sí de un cuerpo de soporte, que es pivotable alrededor de un eje-A paralelo al eje-X. Este cuerpo de soporte es desplazable con preferencia a lo largo de una guía a través de uno de los compartimientos funcionales hasta el espacio de trabajo o fuera del espacio de trabajo. Otras configuraciones ventajosas de la invención son objeto de otras reivindicaciones dependientes. A continuación se explica en detalle un ejemplo de realización preferido de la invención con la ayuda de dibujos esquemáticos. En este caso: La figura 1 muestra una representación tridimensional de una máquina herramienta de acuerdo con la invención con un bastidor realizado como retículo espacial. La figura 2 muestra una representación de principio del bastidor de la figura 1. La figura 3 muestra unos cabezales de husillos múltiples fijados en el bastidor según las figuras 1 y 2 para la mecanización en dirección-Z y un soporte de piezas de trabajo desplazable en dirección-X, -Y y-Z en el tipo de construcción de pínula. La figura 4 muestra una vista sobre un sistema de carro para el desplazamiento de la pínula según la figura 3. La figura 5 muestra una representación en sección a través de un carro-X que recibe la pínula. La figura 6 muestra una representación de detalle de la pínula de la figura 5. La figura 7 muestra una instalación de ajuste para el ajuste de un cabezal de husillos múltiples. La figura 8 muestra una representación de detalle de la instalación de ajuste de la figura 7. La figura 9 muestra una ayuda de desmontaje para la sustitución de un cabezal de husillo de pieza de trabajo. La figura 10 muestra una representación de detalle de la ayuda de desmontaje de la figura 9. 3 E08706808 23-11-2011... [Seguir leyendo]

1.- Máquina herramienta con una pluralidad de cabezales de husillos de herramientas (4) alojados en un bastidor de la máquina y con un soporte de piezas de trabajo (6), que es desplazable a lo largo de al menos una guía, para alinear la pieza de trabajo con relación a uno de los husillos (4), caracterizada porque el bastidor de la máquina presenta un bastidor (8) cerrado con respecto al flujo de fuerza con al menos dos compartimientos de alojamiento de la herramienta o compartimientos funcionales (24, 26, 28, 30) que se extienden aproximadamente perpendiculares o paralelos entre sí, en la que el bastidor (8) está configurado como rejilla espacial. 2.- Máquina herramienta de acuerdo con la reivindicación 1 de la patente, en la que un compartimiento de alojamiento de la herramienta o compartimiento funcional (24, 26, 28, 30) está dispuesto frente al soporte de la pieza de trabajo (6) en dirección-Z. 3.- Máquina herramienta de acuerdo con la reivindicación 1 ó 2 de la patente, en la que los compartimientos de alojamiento de la herramienta (24, 26, 28, 30) están dispuestos lateralmente, colocados enfrente y por encima del eje-Z. 4.- Máquina herramienta de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores de la patente, en la que los elementos de bastidor configuran las zonas de los cantos de la rejilla espacial. 5.- Máquina herramienta de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores de la patente, en la que el bastidor (8) está refrigerado. 6.- Máquina herramienta de acuerdo con la reivindicación 4 ó 5 de la patente, en la que el bastidor (8) está realizado con canales de refrigeración integrados. 7.- Máquina herramienta de acuerdo con la reivindicación 4 o 5 de la patente, en la que un circuito de refrigeración del husillo está conectado en loe canales de refrigeración del bastidor (8). 8.- Máquina herramienta de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores de la patente, en la que el soporte de las piezas de trabajo (6) tiene una pínula (38) desplazable en dirección-Z, que está alojada sobre un sistema de carro-Y-Y. 9.- Máquina herramienta de acuerdo con la reivindicación 8 de la patente, en la que la pínula (38) está realizada con un eje-C. 10.- Máquina herramienta de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores de la patente, en la que al menos un cabezal de husillos de la herramienta (4) está alojado de forma pivotable. 11.- Máquina herramienta de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores de la patente, en la que al menos un cabezal de husillo de la herramienta (4) está realizado como cabezal de husillos múltiples. 12.- Máquina herramienta de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores de la patente, en la que en la pínula (38) está fijado un soporte de sujeción para el alojamiento de una pluralidad de piezas de trabajo, que están alineadas con respecto al husillo (4) de un cabezal de husillos múltiples. 13.- Máquina herramienta de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores de la patente, con una ayuda de desmontaje (124), en la que se puede fijar un cabezal de husillos de la pieza de trabajo y se puede extraer a lo largo de una guía (140, 142) fuera del compartimiento de alojamiento de la herramienta (24, 26, 28, 30). 14.- Máquina herramienta de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores de la patente, con una instalación de alimentación de piezas de trabajo (168), que tiene una pluralidad de compartimientos (174) para piezas de trabajo (160) que son alimentadas al soporte de piezas de trabajo (6) y unas pluralidad de alojamientos (174) para piezas de trabajo (160) mecanizadas que son retiradas fuera del soporte de la pieza de trabajo (6), en la que los alojamientos (174) se pueden llevar a la posición de transferencia respectiva a través de la articulación de la instalación de alimentación de piezas de trabajo (168). 15.- Máquina herramienta de acuerdo con la reivindicación 14 de la patente, en la que los alojamientos (174) están dispuestos en superficies laterales desplazadas entre sí de un cuerpo de soporte (170), que es pivotable alrededor de un ele-A paralelo al eje-X. 16.- Máquina herramienta de acuerdo con la reivindicación 15 de la patente, en la que el cuerpo de soporte (170) es desplazable a través de un compartimiento funcional (28, 166). 12 E08706808 23-11-2011   13 E08706808 23-11-2011   14 E08706808 23-11-2011   E08706808 23-11-2011   16 E08706808 23-11-2011   17 E08706808 23-11-2011   18 E08706808 23-11-2011   19 E08706808 23-11-2011   E08706808 23-11-2011