MÁQUINA AUTOMÁTICA PARA MANIPULACIÓN, MECANIZACIÓN Y TRATAMIENTO DE COLUMNAS.

Máquina automática para manipulación, mecanización y tratamiento de columnas,

en particular de columnas de farolas (1), que comprende una bancada (2) sobre la que deslizan sendos dispositivos soporte de la columna (5), constituidos por una herramienta cónica y móvil que se adapta en el extremo correspondiente por dentro de la columna para su fijación, y disponen do un motor (6) que transmite un movimiento de giro; y un carro portacabezales (8) que se desplaza paralelamente a la columna apoyado en dichas vigas longitudinales (4), en la zona existente entre ambos dispositivos de soporte (5), y porta los cabezales con diferentes herramientas comandadas por control numérico que actúan en dirección perpendicular al eje de la columna.

Máquina automática para manipulación, mecanización y tratamiento de columnas.

Objeto de la invención La máquina la invención ha sido diseñada para automatizar el proceso de fabricación de columnas, siendo su objetivo convertir todas las operaciones a realizar sobre las columnas y sus movimientos en un único proceso que se efectúa de manera continuada por la propia máquina, incorporando todo lo que se requiera en cuanto a nuevos ingenios, automatismos, controles y elementos de seguridad.

Antecedentes Los trabajos previos a la pintura de columnas, como elemento soporte de luminarias, se han venido realizando de manera manual desbastando la superficie con lijas, piedras abrasivas o chorros de arena para obtener una superficie adecuada para posteriormente proceder al taladrado, roscado, remachado, etc., con máquinas manuales para permitir el acoplamiento de otros soportes como brazos, muñones, terminales o adornos. A partir de este estado cada industrial procede de diferentes maneras para la ejecución de tratamientos previos a la pintura.

Cabe aquí, destacar la dificultad y riesgos que supone el movimiento y manipulación de columnas, cuyas dimensiones de hasta 12 m. de longitud y pesos de 160 Kg. hacen que los trabajos manuales a realizar sobre ellas se conviertan en penosos y peligrosos.

Descripción general de las acciones-máquina La máquina de la invención comprende los siguientes dispositivos para conseguir los fines propuestos:

a) Una bancada o estructura soporte principal que tiene una longitud mayor que la de la columna a manipular, fijada al suelo con elementos de nivelación y formada por dos vigas paralelas.

b) Sendos dispositivos soporte de la columna, que deslizan desde ambos extremos por dichas vigas para adaptarse a la longitud de la columna, mediante un motor, que están constituidos por una herramienta cónica y móvil que se adapta en el extremo correspondiente por dentro de la columna para su fijación, y disponen de un motor que transmite un movimiento de giro a la columna.

c) Un carro porta cabezales que se desplaza paralelamente a la columna por medio de un motor, apoyando en dichas vigas longitudinales, en la zona existente entre ambos dispositivos de soporte, y porta los cabezales con diferentes herramientas comandadas por control numérico que actúan en dirección perpendicular al eje de la columna, entre los que se encuentran:

a. Varios cabezales con herramientas de abrasión multicapa de diferentes grados, cada uno de los cuales se desplaza y aproxima a la columna con una presión preajustada y mantiene palpadores seguidores que configuran el movimiento en función del descrito por la columna al girar de manera irregular, opcionalmente dotados de un dosificador y distribuidor de un líquido que actúa en la superficie de la columna para un tratamiento posterior, y de un sistema de aspiración de las partículas que se desprenden.

b. Varias unidades de mecanización con diferentes herramientas de taladrado, fusión y roscado.

c. Una unidad de apoyo con mordazas para sujetar y llevar la columna a una posición fija en la que su eje en la zona que va a ser mecanizada quede alineado con la base y el extremo.

La máquina de la invención incluye además un mecanismo equilibrador angular, constituido por dos barras paralelas que se apoyan eh la placa base de la columna, una vez situada la puerta de registro de la misma hacia la parte superior, que al girar la columna marcan la posición horizontal de la misma con lo que se consigue precisión para realizar las labores de mecanizado en la localización correcta, en relación a la cara de la placa base que coincide con la puerta de registro.

Esta máquina dispone también de un mecanismo de compensación de velocidad lineal con relación a la angular, para trabajar en columnas troncocónicas, de forma que a medida que avanza desde la base el carro móvil se sitúa frente a diámetros descendentes, por lo que la superficie a trabajar disminuye a cada paso y si fuese a la misma velocidad lineal la parte final quedaría sobre-trabajada. Para compensarlo se ha dotado al servo del motor que da movimiento lineal al carro de un variador para que la velocidad lineal aumente de manera progresiva a medida que avanza.

Descripción de las figuras Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de facilitar la comprensión de las características de la invención, se acompaña a la presente memoria descriptiva un juego de dibujos en los que, con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:

La figura 1 representa una vista en alzado frontal de la máquina de la invención.

La figura 2 una vista en alzado lateral de la máquina desde uno de los extremos.

La figura 3 una vista en alzado lateral desde una zona intermedia, para ver el carro móvil (8) .

Realización preferente de la invención La máquina para manipulación y en general fabricación de columnas (1) de farolas, presenta una bancada o estructura soporte principal (2) , que tiene una longitud de unos 16 m. para permitir trabajar columnas de hasta 12 m. Fijada al suelo con elementos de nivelación y fijación (3) y construida con dos vigas paralelas (4) , unidas entre sí mediante tubo estructural.

En ambos extremos de esta bancada se sitúan las dos bases (13) sobre las que se desplazan y posicionan los dispositivos soporte (5) para fijar la columna y transmitir el giro. Estos dispositivos, con herramientas cónicas de diseño específico, son móviles para que se adapten a las diferentes longitudes de las columnas y tienen una configuración con su parte inferior libre para permitir ocultar en ella el carro móvil (8) con los cabezales de abrasión y mecanización.

Los movimientos longitudinales de dichas bases (13) se realizan por medio de un motor-reductor (7) , apoyando éstas por medio de patines y guías que soportan el peso y las solicitaciones mecánicas, mientras que la transmisión se produce en las bases a través de piñón-cremallera y en los soportes a través de cilindros neumáticos que también tienen la misión de ejercer la presión contra los extremos de la columna.

Las diferentes herramientas y elementos de trabajo están dispuestos sobre un carro móvil (8) que se desplaza paralelamente a la columna (1) y porta los cabezales con diferentes herramientas comandadas por control numérico que actúan en dirección perpendicular al eje de la columna.

Sobre un lateral se localizan los siguientes dispositivos:

- 3 conjuntos cabezal con herramientas de abrasión multicapa (10) de diferentes grados en forma de disco, con giro transmitido por correa y motor eléctrico. Cada uno de estos conjuntos se desplaza y aproxima a la columna sobre guías movidas por cilindros neumáticos independientes. La presión se preajusta y es mantenida por palpadores seguidores (con diseño específico de su perfil desarrollado por experimentación) que configuran el movimiento en función del descrito por la columna al girar de manera irregular.

- Un conjunto dosificador y distribuidor de un líquido, que en este caso provoca una reacción química en la superficie necesaria para el tratamiento posterior que sufrirá la columna.

- La superficie de apoyo se cierra con sistema de aspiración para retener las partículas que se van desprendiendo.

Sobre el otro lateral se localizan los siguientes dispositivos:

- 3 unidades de mecanización (11) con diferentes herramientas de taladrado, fusión y roscado. Con posibilidad de incorporar otro tipo de herramienta que pueda ser necesaria en el futuro.

- Una unidad de apoyo con mordazas (12) para sujetar y llevar la columna a una posición fija en la que su eje en la zona que va a ser mecanizada quede alineado con la base y el extremo. Una vez posicionada en ese punto la mordaza mantiene la columna en esta posición correcta mientras las tres unidades de mecanización realizan su trabajo.

- Elemento dosificador de productos refrigerantes o lubricantes para cuando alguna herramienta lo requiera.

El trabajo de este carro móvil (8) y todos sus dispositivos comienza posicionándose en el extremo que corresponde a la placa base y cuando la columna comienza a girar, el carro se aproxima comenzando los trabajos de desbaste, lijado y tratamiento químico mientras se desplaza desde la base de la columna hasta el extremo. En segundo lugar el carro va a las posiciones de mecanizado, la unidad de mordaza lleva la columna a su posición vertical óptima la sujeta y las unidades de mecanizado ejecutan...

1. Máquina automática para manipulación, mecanización y tratamiento de columnas, en particular de columnas de farolas (1) , caracterizada porque comprende:

d) una bancada o estructura soporte principal (2) que tiene una longitud mayor que la de la columna a manipular, fijada al suelo con elementos de nivelación (3) y formada por dos vigas paralelas (4) ;

e) sendos dispositivos soporte de la columna (5) , que deslizan desde ambos extremos por dichas vigas (4) para adaptarse a la longitud de la columna, mediante un motor (7) , que están constituidos por una herramienta cónica y móvil que se adapta en el extremo correspondiente por dentro de la columna para su fijación, y disponen de un motor (6) que transmite un movimiento de giro a la columna;

f) un carro porta cabezales (8) que se desplaza paralelamente a la columna por medio de un motor (9) , apoyando en dichas vigas longitudinales (4) , en la zona existente entre ambos dispositivos de soporte (5) , y porta los cabezales con diferentes herramientas comandadas por control numérico que actúan en dirección perpendicular al eje de la columna, entre los que se encuentran:

a. varios cabezales con herramientas de abrasión multicapa (10) de diferentes grados, cada uno de los cuales se desplaza y aproxima a la columna con una presión preajustada y mantiene palpadores seguidores que configuran el movimiento en función del descrito por la columna al girar de manera irregular, opcionalmente dotados de un dosificador y distribuidor de un líquido que actúa en la superficie de la columna para un tratamiento posterior, y de un sistema de aspiración de las partículas que se desprenden;

b. varias unidades de mecanización (11) con diferentes herramientas de taladrado, fusión y roscado;

c. una unidad de apoyo con mordazas (12) para sujetar y llevar la columna a una posición fija en la que su eje en la zona que va a ser mecanizada quede alineado con la base y el extremo.

2. Máquina, según la reivindicación anterior, caracterizada porque incluye un mecanismo equilibrador angular, constituido por dos barras paralelas que se apoyan en la placa base de la columna, una vez situada la puerta de registro de la misma hacia la parte superior, que al girar la columna marcan la posición horizontal de la misma con lo que se consigue precisión para realizar las labores de mecanizado en la localización correcta, en relación a la cara de la placa base que coincide con la puerta de registro.

3. Máquina, según las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque presenta un mecanismo de compensación de velocidad lineal con relación a la angular, para trabajar en columnas troncocónicas, que a medida que avanza el carro móvil desde la base aumenta la velocidad lineal de manera progresiva.

OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS

Nº solicitud: 200802314

ESPAÑA

Fecha de presentación de la solicitud: 01.08.2008

Fecha de prioridad:

INFORME SOBRE EL ESTADO DE LA TECNICA

51 Int. Cl. : Ver Hoja Adicional DOCUMENTOS RELEVANTES

INFORME DEL ESTADO DE LA TÉCNICA

Nº de solicitud: 200802314

CLASIFICACIÓN OBJETO DE LA SOLICITUD

B23Q1/48 (01.01.2006) B23B5/08 (01.01.2006) B23B3/06 (01.01.2006) B23Q39/02 (01.01.2006)

Documentación mínima buscada (sistema de clasificación seguido de los símbolos de clasificación)

B23Q, B23B

Bases de datos electrónicas consultadas durante la búsqueda (nombre de la base de datos y, si es posible, términos de búsqueda utilizados)

INVENES, EPODOC

Informe del Estado de la Técnica Página 2/2