Dispositivo para manipular cubetas y método de carga.

Dispositivo para manipular cubetas que pueden doblarse (70), comprendiendo dicho dispositivo:

- un incubador giratorio (20), en el que hay al menos una abertura curvada (21) para recibir y transportaruna cubeta (70);

- un dispositivo de carga (40), que comprende una vía de carga (50) para almacenar cubetas rectas vacías(70) y transportarlas hacia el incubador (20), así como un pistón (41), que está dispuesto para empujar unacubeta (70) en el extremo de la vía de carga (50) cerca del incubador (20) al interior de una abertura (21) enel incubador (20),

caracterizado porque el dispositivo de carga (40) comprende además un embudo de alimentación (30)ajustado en el extremo de la vía de carga (50) cerca del incubador (20), correspondiendo la curvatura delextremo inferior de dicho embudo de alimentación (30) a la curvatura de la abertura de incubador (21) yestando dispuesto dicho embudo de alimentación para recibir una cubeta recta (70) empujada por el pistón(41) y adaptada para doblarla de modo que la cubeta puede empujarse al interior de la abertura curvada(21) en el incubador (20).

Dispositivo para manipular cubetas y método de carga

La presente invención se refiere a dispositivos automáticos y a métodos destinados para análisis químicos. En particular, la invención se refiere al análisis en analizadores automáticos de disoluciones formadas por muestras y sustancias reactivas. Más específicamente, la invención se refiere a un analizador y a un método según los preámbulos de las reivindicaciones 1 y 8.

Tradicionalmente se han examinado las muestras usando analizadores, que han cambiado desde dispositivos de prueba operados manualmente hasta dispositivos para múltiples fines automáticos. Los analizadores actuales pueden realizar pruebas diferentes y pueden usarse para lograr tiempos de rendimiento comparativamente cortos, así como buena productividad con costes de personal bajos. En los analizadores automáticos convencionales, tradicionalmente se usa un incubador giratorio circular, en cuya circunferencia exterior están formadas aberturas para recibir cubetas. Las cubetas colocadas en los incubadores normalmente son vasos de reacción, en los que el analizador dosifica la sustancia que va a analizarse y las sustancias reactivas que producen las reacciones.

Se ha producido un avance desde los vasos de reacción individuales de los incubadores tradicionales hasta las cubetas, que contienen varios vasos de reacción, lo que ha aumentado la eficacia de los analizadores.

El documento US 5538493 A da a conocer una cubeta que tiene una pluralidad de receptáculos que están acoplados entre sí por medio de juntas con ejes paralelos, haciendo pivotar los receptáculos de la cubeta sobre un rotor de una centrífuga en una posición curvada con todos los receptáculos en una órbita y el punto central del círculo en el eje de rotación del rotor.

El documento US 2008/031776 A1 da a conocer un portador de muestras que tiene una forma arqueada y que comprende zonas de recepción de tubos de muestra para recibir y contener una pluralidad de tubos de muestra verticales, siendo el portador arqueado adecuado para un carrusel de muestras automático.

El documento GB 2036364 A da a conocer una banda de cubetas formada para presentar un grado de flexibilidad en el plano de la banda para alimentar la banda alrededor de la periferia circular de un portador giratorio.

Un problema con el tipo de dispositivo descrito ha sido el bajo grado de modularidad de los analizadores y las cubetas que usan. En los analizadores diseñados para los sistemas actuales para un gran número de análisis, hay incubadores grandes, en los que puede cargarse un número significativo de cubetas. Sin embargo, estas cubetas no pueden utilizarse en analizadores destinados para un número menor de muestras, de modo que se requiere un tipo especial de cubeta para cada tamaño de dispositivo, lo que conduce a costes adicionales de compra y almacenamiento.

La presente invención pretende eliminar al menos algunos de los defectos de la técnica anterior y para este fin crear un analizador químico y un método de análisis, en relación con los cuales es posible usar cubetas que pueden doblarse normalizadas, que pueden recibir varias muestras.

El dispositivo según la invención para manipular cubetas que pueden doblarse comprende un incubador giratorio y un dispositivo de carga. En el incubador, hay al menos una abertura curvada para recibir y transportar una cubeta. El dispositivo de carga comprende una vía de carga para almacenar cubeta rectas no cargadas y transportarlas hacia el incubador, así como un pistón, que está dispuesto para presionar la cubeta en el extremo de incubador de la vía de carga en una abertura en el incubador. El dispositivo de carga también comprende un embudo de alimentación, que está ajustado en el extremo de la vía de carga cerca del incubador. La curvatura del extremo inferior del embudo de alimentación corresponde a la curvatura de la abertura de incubador, disponiéndose el embudo de alimentación para recibir la cubeta recta presionada por el pistón y estando adaptado para doblar la cubeta de modo que la cubeta puede empujarse al interior de la abertura curvada del incubador.

Más específicamente, el dispositivo según la invención para manipular cubetas se caracteriza por lo que se explica en la parte caracterizadora de la reivindicación 1.

En el método de carga según la invención para cargar una cubeta que puede doblarse en una abertura curvada en un incubador, la cubeta recta se transporta a lo largo de una vía de carga hacia un embudo de alimentación ajustado en el extremo de dicha vía de carga cerca del incubador. La cubeta se carga en la abertura en el incubador moviendo el pistón. Durante la carga, la cubeta se conforma para ajustarse a la abertura en el incubador usando el pistón que empuja dicha cubeta a través del embudo de alimentación curvado que está dimensionado de tal forma que la curvatura de su borde inferior corresponde a la curvatura de las aberturas en el incubador.

Más específicamente, el método de carga según la invención se caracteriza por lo que se explica en la parte caracterizadora de la reivindicación 8.

Se obtienen ventajas considerables con la ayuda de la invención. Gracias al embudo de alimentación del analizador, analizadores de diferentes tamaños pueden usar cubetas convencionales del mismo tamaño, que contienen varios

vasos de muestra. Los analizadores adecuados para cubetas normalizadas que reciben muchas muestras permiten beneficios de volumen cuando se compran las cubetas. El almacenamiento de las cubetas también es barato, ya que sólo se requiere un tipo de cubeta, de modo que no son necesarios recursos adicionales para mantener los artículos. Además, dado que la cubeta es recta, es más fácil de almacenar que, por ejemplo, una cubeta curvada.

A continuación se examinan realizaciones de la invención en mayor detalle haciendo referencia a los dibujos adjuntos.

La figura 1 muestra una vista desde arriba del analizador según la invención.

La figura 2 muestra una vista en perspectiva del analizador de la figura 1.

La figura 3 muestra el embudo de alimentación de las figuras 1 y 2.

La figura 4 muestra la diferencia entre el análisis basado en muestras y el basado en lotes de prueba.

Tal como puede observarse a partir de las figuras 1 y 2, el analizador 1 según la invención comprende un incubador calentado 20, en cuyo borde exterior están formadas aberturas 21, para recibir cubetas. El incubador según la invención es particularmente adecuado para su uso con cubetas que están compuestas por un material suficientemente elástico y transparente. La elasticidad permite el doblado elástico de la parte de banda de conexión de las cubetas en relación con su lado más largo, mientras que la transparencia permite que se analice la muestra contenida en la cubeta a través de la pared de la cubeta, de modo que no es necesario extraer la muestra de la cubeta durante el análisis. Según la invención, una cubeta 70, que consiste en varios vasos de reacción y partes de banda que los conectan, se carga en las aberturas 21 del incubador 20. La cubeta 70 puede contener, por ejemplo, 10 vasos de reacción unos cerca de otros, de tal forma que sus partes de banda de conexión son paralelas entre sí, en cuyo caso la orientación de la cubeta 70 es recta y pueda recibir 10 muestras diferentes. Los vasos de reacción más exteriores de una cubeta 70 particularmente ventajosa están equipados además con lengüetas flexibles, con la ayuda de los cuales la cubeta 70 puede doblarse formando una curva, sin comprimir inmediatamente los vasos de muestra más exteriores. Cubetas como las descritas, que son especialmente muy adecuadas para la invención, se dan a conocer en la solicitud de patente finlandesa 20085509.

El incubador circular 20 según la invención está montado sobre cojinetes en el centro y medios de giro (no mostrados) se ajustan al mismo, con la ayuda de los cuales el incubador 20 puede hacerse girar el grado deseado en el sentido deseado. Los medios de giro pueden comprender por ejemplo, un servomotor, que tiene precisión de colocación excelente, pero cuyo precio es extremadamente alto. De hecho, la transmisión de potencia del incubador 20 puede implementarse con suficiente precisión ajustándolo directamente al árbol de un motor paso a paso económico, que es suficientemente preciso para el fin, de modo que sólo haya el número esencial... [Seguir leyendo]

1. Dispositivo para manipular cubetas que pueden doblarse (70) , comprendiendo dicho dispositivo:

- un incubador giratorio (20) , en el que hay al menos una abertura curvada (21) para recibir y transportar una cubeta (70) ;

- un dispositivo de carga (40) , que comprende una vía de carga (50) para almacenar cubetas rectas vacías

(70) y transportarlas hacia el incubador (20) , así como un pistón (41) , que está dispuesto para empujar una cubeta (70) en el extremo de la vía de carga (50) cerca del incubador (20) al interior de una abertura (21) en el incubador (20) ,

caracterizado porque el dispositivo de carga (40) comprende además un embudo de alimentación (30)

ajustado en el extremo de la vía de carga (50) cerca del incubador (20) , correspondiendo la curvatura del extremo inferior de dicho embudo de alimentación (30) a la curvatura de la abertura de incubador (21) y estando dispuesto dicho embudo de alimentación para recibir una cubeta recta (70) empujada por el pistón

(41) y adaptada para doblarla de modo que la cubeta puede empujarse al interior de la abertura curvada

(21) en el incubador (20) .

2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque el pistón (41) del dispositivo de carga (40) está dispuesto para empujar la cubeta (70) a través del embudo de alimentación (30) en un único movimiento.

3. Dispositivo según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque el pistón (41) del dispositivo de carga (40) está dispuesto para empujar una cubeta usada (70) fuera de la abertura (21) en el incubador (20) .

4. Dispositivo según la reivindicación 3, caracterizado porque el pistón (41) del dispositivo de carga (40) está

dispuesto para empujar la cubeta usada (70) fuera de la abertura (21) en el incubador (20) por medio de la carga de una nueva cubeta (70) en su lugar, de modo que ésta desplaza a la cubeta usada (70) .

5. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el embudo de alimentación

(30) está ajustado entre el pistón (41) y el incubador (20) .

6. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque la superficie (31) del

embudo de alimentación (30) que recibe la cubeta (70) está curvada de manera uniforme, curvatura que corresponde a la curvatura de la abertura (21) en el incubador (20) .

7. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque la superficie (31) del embudo de alimentación que recibe la cubeta (70) está curvado de manera más abrupta en la dirección de la abertura (21) en el incubador (20) , de tal forma que la superficie de recepción (31) corresponde a la

curvatura de la abertura (21) en el extremo de la abertura (21) .

8. Método de carga para cargar una cubeta que puede doblarse (70) en una abertura curvada (21) en un incubador (20) , comprendiendo dicho método las siguientes etapas:

- la cubeta recta (70) se transporta a lo largo de una vía de carga (50) hacia un embudo de alimentación

(30) ajustado en el extremo de dicha vía de carga (50) cerca del incubador (21) ;

-la cubeta (70) se carga en la abertura (21) en el incubador (20) movimiento un pistón (41) ,

caracterizado porque la cubeta (70) se conforma para ajustarse a la abertura (21) en el incubador (20)

usando el pistón (41) que empuja dicha cubeta a través del embudo de alimentación curvado (30)

dimensionado de tal forma que la curvatura de su borde inferior corresponde a la curvatura de las aberturas

(21) en el incubador (20) .