Estación de alimentación de artículos en sistemas de paletizado automáticos.

Una estación de alimentación (1) para artfculos (A) en sistemas de paletizado automaticos o similares,

que comprende:

− un bastidor de soporte (2);

− medios de alimentación de artfculos (3), soportados por dicho bastidor (2), para alimentar los artfculos (A) en una dirección de alimentación (V) sustancialmente horizontal a traves de dicha estación de alimentación (1); y − medios de retención temporal (4), asociados operativamente con dichos medios de alimentación (3), para retener temporalmente un determinado numero de dichos artfculos (A), alimentados por dichos medios de 10 alimentación (3), de manera que se proporcione la alimentación simultanea de un numero predeterminado de dichos artfculos (A), como se requiere en una estación de recogida, desde dicha estación de alimentación (1) hacia dicha estación de recogida, en el que dichos medios de retención (4) comprenden al menos una parte elevadora (9) que se mueve a lo largo de una dirección (D1) sustancialmente vertical para elevar al menos uno de dichos artfculos con respecto a dichos medios de alimentación (3), en el que dicha parte elevadora (9) es móvil a lo largo de una segunda dirección (D2) sustancialmente horizontal y sustancialmente transversal con respecto a la dirección de alimentación (V) de dichos artfculos (A), caracterizada por el hecho de que dichos medios de retención (4) comprenden al menos un elemento de apriete (15) para ejercer una fuerza de apriete sobre dicho al menos un artfculo elevado contra dicha parte elevadora (9).

Estación de alimentación de artfculos en sistemas de paletizado automaticos º

La invención presente trata de una estación de alimentación de artfculos en sistemas de paletizado automaticos.

En referencia específicamente a artfculos ligeros como por ejemplo rollos de papel, panuelos, panales u objetos similares, es conocido el uso de sistemas de clasificación y paletizado capaces de organizar y alinear varios paquetes de tales artfculos en pales para su transporte posterior a los puntos de venta, almacenes de distribución, etc.

Los sistemas conocidos estan asociados generalmente con al menos una lfnea de alimentación para un artfculo unico que maneja uno o mas artfculos y, eventualmente, al menos una lfnea de alimentación para empaquetados que consisten en un numero predeterminado de paquetes, colocados previamente lado a lado de acuerdo con una configuración específica y envueltos mediante un plastico de envolver retractil por calor.

En el caso de la alimentación de empaquetado de paquetes, estos son en general transportados directamente hacia la estación de recogida capaz de transferir cada paquete a una o mas estaciones de agrupamiento y posicionamiento subsecuentes en un pale.

En el caso de la alimentación de paquetes sencillos, el sistema comprende medios de giro angular y translación predeterminados capaces de disponer un numero de paquetes predeterminado lado a lado y a continuación transportar estos hasta la estación de recogida.

En particular, los paquetes se alinean en series en un numero predeterminado, dependiendo de la cantidad que puede ser recogida en la estación de recogida y de la necesitada para las fases de agrupamiento y posicionamiento subsecuente en el pale.

Estos sistemas conocidos presentan un numero de desventajas, incluyendo la necesidad de crear dos lfneas de alimentación diferentes para los paquetes sencillos y para los empaquetados de paquetes, de dimensiones totales considerables.

Ademas, la presencia de equipo dedicado como por ejemplo los medios para la rotación y traslación de un paquete sencillo incrementa considerablemente los costes del sistema general.

Se conoce por el documento de patente de los Estados Unidos 5, 070, 992 un sistema de cinta transportadora que es capaz de formar matrices de contenedores colocados con precisión para el empaquetado y otras operaciones de proceso, en el que unos pernos de alineación se pueden mover verticalmente entre una posición recogida que permite que los contenedores sean transportados mediante una cinta transportadora hasta pasar sobre los pernos, y una posición extendida en la que los pernos encajan con los contenedores adyacentes que se mueven en la cinta transportadora para parar cualquier movimiento adicional de avance de los contenedores.

Sin embargo, incluso este sistema de transporte conocido parece que requiere mejoras adicionales, en particular al objeto de demostrar una flexibilidad mejorada y adaptabilidad a un rango amplio de diferentes tipos de objetos y artfculos, como formas y dimensiones, que van a ser paletizados.

El documento de patente de los Estados Unidos 4, 273, 234 describe una estación de alimentación de acuerdo con el preambulo de la reivindicación 1, para alimentar artfculos a una cinta transportadora elevadora.

El principal objeto de la invención presente es idear una estación de alimentación para artfculos en sistemas de paletizado automaticos que aseguren mayor flexibilidad, incluyendo artfculos de diferentes tipos y dimensiones, y que al mismo tiempo haga posible reducir las dimensiones totales y reducir los costes generales.

Como parte de este objeto tecnico, otro propósito de la invención presente es conseguir los objetivos anteriores con una estructura simple, de implementación relativamente practica, utilización segura y operación efectiva, así como de coste relativamente bajo.

Los propósitos expuestos anteriormente se consiguen en su totalidad mediante la estación de alimentación de la reivindicación 1.

Caracterfsticas adicionales y ventajas de esta invención pareceran incluso mas evidentes por la descripción detallada de una forma de realización preferida, pero no exclusiva, de una estación de alimentación para artfculos en un sistema de paletización automatico, ilustrado por medio de un ejemplo no limitativo en los dibujos que se acompanan, en los que:

La Figura 1 es una vista en perspectiva de una estación de alimentación de acuerdo con la invención; las Figuras 2, 3 y 4 muestran tres fases consecutivas de la alimentación de artfculos en un punto correspondiente a una estación de alimentación, de acuerdo con la invención.

En referencia en especial a dichas Figuras, la estación de alimentación para artfculos en sistemas de paletizado automaticos ha sido designada en general mediante el numero de referencia 1.

En esta descripción actual, se hace referencia específicamente a artfculos ligeros como por ejemplo panuelos, papel higienico, panales o artfculos similares, con la forma de los paquetes A de una o mas unidades. La aplicación de la invención a diferentes tipos de artfculos no puede ser sin embargo descartada.

Varios paquetes A pueden ser colocados lado a lado y envueltos con un material plastico retractilable, antes de ser paletizados, aguas arriba de la estación de alimentación 1.

La estación de alimentación 1 comprende un bastidor 2 que soporta los medios de alimentación 3 para los paquetes A, colocados aguas arriba de la estación de recogida de un sistema de paletizado del tipo tradicional.

El sistema de paletizado es del tipo utilizado comunmente y puede realizar, por ejemplo, una fase de recogida de una serie de paquetes A alineados y su transporte hacia la siguiente estación para formar una capa de varias series dispuestas lado a lado. Varias capas son colocadas de manera secuencial una sobre la otra sobre un pale para el subsecuente empaquetado y transporte.

Los medios de alimentación 3 estan asociados, en terminos de operación, con los medios de retención temporales 4 de al menos uno de los paquetes A; en particular los medios de alimentación 3 y los medios de retención temporal 4 cooperan entre sí para la alimentación simultanea de un numero predeterminado de paquetes A, de manera que forman, aguas abajo, unas series de paquetes A alineados capaces de ser recogidos por la estación de recogida para las fases de paletizado siguientes.

En particular, los medios de alimentación 3 comprenden una cinta de rodillos motorizada 5, dispuesta sustancialmente horizontal y asociada con el bastidor 2 en un punto correspondiente a dos puntales 6 colocados en lados opuestos, con respecto a la dirección de alimentación V de los paquetes A.

La cinta de rodillos motorizada 5 esta asociada aguas abajo a una lfnea de alimentación B de paquetes A (paquetes A sencillos o varios paquetes A asociados entre sf) y aguas arriba de la lfnea transportadora C de paquetes A hacia la estación de recogida. En particular, la lfnea de alimentación B de la lfnea transportadora C puede, por ejemplo, ser del tipo de cinta transportadora motorizada o similar.

De manera util, el transportador de rodillos motorizado 5 comprende una pluralidad de rodillos 7 dispuestos en paralelo y a una distancia unos de otros para definir las ranuras respectivas 8.

Los medios de retención temporales 4 comprenden una parte elevadora 9 de uno o mas artfculos por medio de un transportador de rodillos motorizado 5 que se puede mover a lo largo de una primera dirección D1 sustancialmente vertical (y ortogonal con respecto a la superficie definida por el transportador de rodillos motorizado 5) .

De manera util, la parte elevadora 9 comprende un primer conjunto 10 que tiene una pluralidad de rodillos 11 dispuestos sustancialmente en paralelo y coplanares entre sf.

En particular, la parte elevadora 9 se puede mover a lo largo de la primera dirección D1 desde una posición recogida, en la que el primer conjunto 10 esta dispuesto bajo el transportador de rodillos motorizado 5, hasta una posición elevada, en la que el primer conjunto 10 esta al menos parcialmente dispuesto por encima de la superficie de alimentación de los paquetes A definidos por el transportador de rodillos motorizado 5, o viceversa. Durante el cambio desde la posición recogida a la posición elevada los rodillos 11 de el primer conjunto... [Seguir leyendo]

1. Una estación de alimentación (1) para artfculos (A) en sistemas de paletizado automaticos o similares, que comprende:

− un bastidor de soporte (2) ;

− medios de alimentación de artfculos (3) , soportados por dicho bastidor (2) , para alimentar los artfculos (A) en una dirección de alimentación (V) sustancialmente horizontal a traves de dicha estación de alimentación (1) ; y − medios de retención temporal (4) , asociados operativamente con dichos medios de alimentación (3) , para retener temporalmente un determinado numero de dichos artfculos (A) , alimentados por dichos medios de 10 alimentación (3) , de manera que se proporcione la alimentación simultanea de un numero predeterminado de dichos artfculos (A) , como se requiere en una estación de recogida, desde dicha estación de alimentación (1) hacia dicha estación de recogida, en el que dichos medios de retención (4) comprenden al menos una parte elevadora (9) que se mueve a lo largo de una dirección (D1) sustancialmente vertical para elevar al menos uno de dichos artfculos con respecto a dichos medios de alimentación (3) , en el que dicha parte elevadora (9) es móvil a lo largo de una segunda dirección (D2) sustancialmente horizontal y sustancialmente transversal con respecto a la dirección de alimentación (V) de dichos artfculos (A) , caracterizada por el hecho de que dichos medios de retención (4) comprenden al menos un elemento de apriete (15) para ejercer una fuerza de apriete sobre dicho al menos un artfculo elevado contra dicha parte elevadora (9) .

2. La estación de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que dichos medios de alimentación (3) 20 comprenden un transportador de rodillos motorizado (5) .

3. La estación de acuerdo con una o mas de las reivindicaciones precedentes, caracterizada por el hecho de que dicho transportador de rodillos motorizado (5) esta asociado con dicho bastidor (2) en un punto que corresponde con a menos un par de puntales (6) .

4. La estación de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizada por el hecho de que dichos puntales (6) estan colocados 25 en lados opuestos con respecto a dicha dirección de alimentación (V) para dichos artfculos (A) .

5. La estación de acuerdo con la reivindicaciones 3 6 4, caracterizada por el hecho de dicho transportador de rodillos motorizado (5) comprende una pluralidad de rodillos (7) dispuestos sustancialmente paralelos y distantes unos de otros.

6. La estación de acuerdo con una o mas de las reivindicaciones precedentes, caracterizada por el hecho de que dicha 30 parte elevadora (9) se puede mover a lo largo de dicha segunda dirección (D2) para la totalidad de la anchura de dicho transportador de rodillos motorizado (5) .

7. La estación de acuerdo con una o mas de las reivindicaciones precedentes, caracterizada por el hecho de que dicha parte elevadora (9) comprende un primer conjunto (10) que tiene una pluralidad de varillas (11) dispuestas sustancialmente paralelas y coplanares una con respecto a la otra.

3.

8. La estación de acuerdo con la reivindicación 7, caracterizada por el hecho de que la superficie definida por dicha pluralidad de varillas (11) de dicho primer conjunto (10) es sustancialmente paralela a la superficie definida por dicho transportador de rodillos motorizado (5) .

9. La estación de acuerdo con las reivindicaciones 7 u 8, dependiendo de la reivindicación 2, caracterizada por el hecho de que dicha parte elevadora (9) se puede mover a lo largo de dicha primera dirección (D1) desde una posición replegada, en la que dicho primer conjunto (10) esta dispuesto por debajo con respecto a la superficie definida por dicho transportador de rodillos motorizado (5) , hasta una posición elevada, en la que dicho primer conjunto (10) esta al menos en parte dispuesto por encima con respecto a dicha superficie, o viceversa, entre dicha posición replegada y dicha posición elevada, dichas varillas son capaces de moverse a traves de las ranuras definidas entre los rodillos continuos de dicho transportador de rodillo motorizado (5) .

4.

10. La estación de acuerdo con la reivindicación 7, caracterizada por el hecho de que dicho primer conjunto (10) esta soportado por un primer carro (12) que se desliza a lo largo de dicha segunda dirección (D2) en al menos una primera pieza transversal (13) que esta dispuesta por debajo de dicho transportador de rodillos motorizado (5) y cuyos extremos estan asociados a dicho par de puntales (6) .

11. La estación de acuerdo con una o mas de las reivindicaciones precedentes, caracterizada por el hecho de que dicho 50 elemento de apriete (15) es móvil a lo largo de dicha primera dirección (D1) , acercandose y / o alejandose de dicha parte elevadora (9) .

12. La estación de acuerdo con una o mas de las reivindicaciones precedentes, caracterizada por el hecho de que dicho elemento de apriete (15) se pude mover a lo largo de dicha segunda dirección (D2) de una manera sincronizada y alineada con respecto a dicha parte elevadora (9) .

13. La estación de acuerdo con una o mas de las reivindicaciones precedentes 3 a 12, caracterizada por el hecho de que dicho elemento de apriete (15) esta soportado por un segundo carro (17) que se desliza a lo largo de dicha segunda dirección (D2) sobre al menos una segunda pieza transversal (18) dispuesta por encima de dicho transportador de rodillos motorizado (5) y cuyos extremos estan asociados con dicho par de puntales (6) .

14. La estación de acuerdo con una o mas de las reivindicaciones precedentes, caracterizada por el hecho de que dicho elemento de apriete (15) comprende un segundo conjunto (16) que tiene una pluralidad de varillas (11) dispuestas 10 sustancialmente paralelas y coplanares una con respecto a la otra.

15. La estación de acuerdo con la reivindicación 14, dependiente de la reivindicación 7, caracterizada por el hecho de que dicho segundo conjunto (16) define una superficie sustancialmente paralela a la superficie definida por dicho primer conjunto (10) .

16. La estación de acuerdo con la reivindicación 14, dependiente de la reivindicación 10, caracterizada por el hecho de que al menos uno de dicho primer conjunto (10) y de dicho segundo conjunto (16) esta asociado con dicho primer carro (12) o con dicho segundo carro (17) respectivamente mediante la interposición de al menos un actuador de variación de altura.

17. La estación de acuerdo con la reivindicación 16, caracterizada por el hecho de que dicho actuador de variación de altura es del tipo neumatico.

2.

18. La estación de acuerdo con la reivindicación 13, dependiente de la reivindicación 10, caracterizada por el hecho de que al menos uno de entre dicho primer carro (12) y dicho segundo carro (17) esta asociado operativamente con medios motorizados capaces de deslizar dicha primera pieza transversal (13) y dicha segunda pieza transversal (18) respectivamente.

19. La estación de acuerdo con una o mas de las reivindicaciones precedentes, caracterizada por el hecho de que al 25 menos uno de dichos medios de alimentación (3) y dichos medios de retención (4) estan asociados operativamente con una unidad de control y gestión.

20. La estación de acuerdo con la reivindicación 19, caracterizada por el hecho de que dicha unidad de control y gestión es del tipo de sistema de microprocesador, del tipo ºLC o similar.