DISPOSITIVO DE ENGANCHE SENSIBLE A LA VELOCIDAD.

La presente invención se refiere a un dispositivo de enganche sensible a la velocidad y, en particular, a un dispositivo de enganche sensible a la velocidad para su uso en unos aparatos de detención de la caída. Son bien conocidos los dispositivos de enganche sensibles a la velocidad para su uso en piezas rotatorias para enganchar de manera selectiva las piezas rotatorias a otros componentes si la velocidad de rotación de las piezas excede un valor de umbral. Hay dos tipos principales de dichos dispositivos de enganche sensibles a la velocidad. Un primer tipo de dispositivo de enganche sensible a la velocidad es aquel dispositivo tipo de embrague centrífugo. Una vista esquemática de dicho embrague centrífugo se muestra en la figura 1. El embrague centrífugo presenta unos linguetes 1 que rotan por dentro de un trinquete circular fijo 3 y que está montado sobre un componente rotatorio 2. Los linguetes 1 están dispuestos para su desplazamiento basculante de forma que pueden desplazarse entre una posición interior desenganchada en la que los linguetes 1 no están enganchados con el trinquete 3 y el componente 2 puede rotar libremente, y una posición enganchada exterior en la que los linguetes 1 están enganchados con el trinquete 3 de forma que se impide la rotación del componente 2 con respecto al trinquete 3. Los linguetes 1 son presionados hacia dentro en dirección a la posición desenganchada, generalmente mediante unos medios resilientes, como por ejemplo unos muelles 4, y están dispuestos para ser presionados hacia fuera por fuerzas centrífugas cuando el componente 2 rota. Mediante la adecuada selección de las dimensiones y de los componentes el embrague centrífugo puede ser dispuesto para enganchar los linguetes 1 con el trinquete 3 a una velocidad rotatoria deseada del componente 2. Un segundo tipo de dispositivo de enganche sensible a la velocidad es aquel dispositivo tipo de linguete oscilante. Una vista esquemática de dicho dispositivo tipo oscilante se muestra en las figuras 2A y 2B. El dispositivo de linguete oscilante presenta un mecanismo de linguete bajo la forma de una rueda de trinquete 11 encarada hacia fuera fijada al componente rotatorio 12 y un linguete 13 que contacta con la rueda de trinquete 11. El linguete 13 puede bascular entre una primera posición desenganchada mostrada en la figura 2a en la cual el linguete 13 no está enganchado con la rueda de trinquete 11 de forma que el componente 12 pueda rotar libremente, y una segunda posición enganchada mostrada en la figura 2b en la que el linguete 13 está enganchado con la rueda de trinquete 11 impidiendo la rotación del componente 12 con respecto a la estructura a la cual está fijado el linguete 13. El linguete 13 es fijado por un medio resiliente 14 hacia la primera posición desenganchada. Cuando el componente 12 rota y la rueda de trinquete 11 rota con respecto al linguete 13, cada diente de la rueda de trinquete 11 a su vez golpea un primer extremo del linguete 13 y lo empuja hacia fuera alejándolo de la rueda de trinquete 11 para que el linguete 13 bascule hacia la posición enganchada. El linguete 13 es presionado de manera resiliente hacia la primera posición desenganchada y, como resultado de ello, el empuje hacia fuera del linguete 13 por los dientes de la rueda de trinquete se traduce en un movimiento oscilatorio del linguete 13 desde una posición desenganchada hasta la posición enganchada y de nuevo hacia la posición desenganchada. Cuando la velocidad de rotación del componente 12 y de la rueda de trinquete 11 aumenta, la amplitud de la oscilación del linguete 13 aumenta, hasta que la amplitud de la oscilación es lo suficientemente amplia para situar el linguete 13 dentro de la posición enganchada. El linguete 13, a continuación, engancha con la rueda de trinquete 11 y se impide la rotación del linguete 12 con respecto al linguete 13 y a la estructura a la cual está fijado. De nuevo aquí, las dimensiones de los componentes pueden ser seleccionadas para establecer una velocidad rotatoria de umbral a la cual el linguete 13 es accionado al enganchar con la rueda de trinquete 11 hasta un valor deseado. Los medios de enganche sensibles a la velocidad de ambos tipos conocidos expuestos son utilizados para sistemas de detención de caídas del tipo en el que el personal que trabaja en altura está unido a una cuerda de seguridad enrollada alrededor de un tambor. El tambor presenta un mecanismo de rebobinado automático y un mecanismo de fijación sensible a la velocidad del tipo divulgado en las líneas anteriores, el cual responde a la rotación del tambor a una velocidad por encima de un umbral predeterminado mediante el bloqueo del tambor contra la ulterior rotación con respecto a un soporte del tambor o a otra estructura fija. En uso, los sistemas de detección de caídas de este tipo permiten que el personal se mueva libremente alrededor de un área de trabajo incluyendo el desplazamiento dentro del área hacia arriba y hacia abajo, desenrollándose automáticamente la cuerda de seguridad y enrollándose sobre el tambor bajo el control del mecanismo de rebobinado automático de acuerdo con las necesidades para permitir el desplazamiento del trabajador y para mantener tensa la cuerda de seguridad. Cuando se produce la caída de una persona, la cuerda de seguridad es alargada a una velocidad mucho mayor que la necesaria para el desplazamiento normal y la velocidad de rotación del tambor se eleva hasta el valor de umbral desde el medio de enganche sensible a la velocidad, lo cual bloquea el tambor impidiendo que continúe la rotación y de esta manera detiene la caída. En la práctica, se ha encontrado que existen problemas en los sistemas de detención de la caída respecto de los dos tipos conocidos en el sentido de que después de que una caída ha sido detenida el medio de enganche sensible a la velocidad puede liberar el enganche permitiendo que la persona de nuevo comience a caer hasta que la velocidad de rotación del tambor alcance de nuevo el valor de umbral y la caída de nuevo se detenga. 2 E07733527 10-01-2012   Se ha encontrado que es posible que este ciclo se repita de forma que la persona caiga en una serie de caídas cortas hasta que alcance el suelo o cualquier otro tipo de soporte. Este problema es generalmente designado como rebote. El rebote es peligroso y supone un serio problema por varias razones. En primer lugar, la persona puede resultar herida debido al impacto con otros objetos durante las múltiples caídas. Así mismo, en general los sistemas de detención de la caída están diseñados para los usuarios que experimenten un episodio de detención de la caída que estén únicamente sometidos a un nivel de fuerza seguro. Sin embargo, esos niveles seguros se calculan partiendo de la base de un episodio de caída única. Incluso cuando una aplicación única de una fuerza de detención de la caída es segura, la aplicación repetida de la misma fuerza sobre un usuario puede tener como resultado una lesión. Este problema se agrava más por el hecho de que muchos sistemas de detención de la caída incluyen dispositivos de un solo uso de la absorción de energía o limitación del choque de forma que caídas y detecciones sucesivas derivadas del rebote pueden traducirse en que la persona sea sometida a unos niveles de fuerza más altos de lo esperado, debido a que la capacidad de los dispositivos de un solo uso de absorción de energía o limitación del choque de un solo uso del sistema se ha gastado. Así mismo, las cargas de caída y de caída y detención repetidas sobre el sistema de detención de la caída debido al rebote pueden provocar el fallo o el daño de los componentes del sistema de detección de la caída o de la estructura de soporte a la cual está fijado. Finalmente, cuando el rebote determina que la persona que desciende todo el trayecto hasta el suelo u otra estructura de soporte con una serie de caídas cortas, el impacto final con el suelo o con otra estructura de soporte puede producirse a una velocidad suficientemente alta para provocar una lesión. La presente invención se ha llevado a cabo en una tentativa para proporcionar un dispositivo de enganche sensible a la velocidad que resuelva este problema. En un primer aspecto, la invención proporciona un dispositivo de enganche sensible a la presión que comprende: una rueda dispuesta para su rotación alrededor de un primer eje geométrico que presenta una pluralidad de dientes separados que se proyectan hacia fuera estando cada par de dientes adyacentes separados por una superficie circunferencial con un radio constante. Un linguete dispuesto para su desplazamiento basculante alrededor de un segundo eje geométrico entre una primera posición desenganchada y una segunda posición enganchada en la cual el linguete engancha uno de dichos dientes y contacta con una superficie circunferencial; y un medio resiliente... [Seguir leyendo]

1.- Un dispositivo de enganche sensible a la velocidad que comprende: una rueda (23) dispuesta para su rotación alrededor de un primer eje geométrico y que presenta una pluralidad de dientes separados (24) que se proyectan hacia fuera estando cada par de dientes adyacentes separados por una superficie circunferencial (29) con un radio constante; un linguete (25) dispuesto para su desplazamiento basculante alrededor de un eje geométrico (26) entre una primera posición desenganchada y una segunda posición enganchada en la cual el linguete (25) engancha con u no de dichos dientes (24) y contacta con una superficie circunferencial (29); y un medio resiliente (27) dispuesto para forzar a dicho linguete (25) hacia la primera posición cuando el linguete (25) no está en contacto con una superficie circunferencial (29); de tal manera que cuando la rueda (23) rota en una primera dirección cada diente (24) contacta con el linguete (25), generando un movimiento oscilatorio del linguete (25) desde la primera posición hacia la segunda posición con una amplitud dependiente de la velocidad de la rotación, y cuando la velocidad de rotación alcanza un valor predeterminado, el movimiento oscilatorio sitúa el linguete (25) en la posición enganchada, impidiendo que la rueda (23) siga rotando en dicha primera dirección, caracterizado porque el medio resiliente (27) está dispuesto para no aplicar ninguna fuerza presionante sobre el linguete (25) cuando el linguete (25) está en contacto con la superficie circunferencial (29). 2.- El dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1, que comprende así mismo una proyección en el extremo de cada superficie circunferencial, de tal manera que, cuando el linguete está en la posición enganchada y la rueda rota en una segunda dirección opuesta, la primera proyección desengancha el linguete de la posición enganchada. 3.- El dispositivo de acuerdo con la reivindicación 2, en el que cada proyección está constituida por una parte de un diente. 4.- El dispositivo de acuerdo con las reivindicaciones 2 o 3, en el que cada proyección es un escalón. 5.- El dispositivo de acuerdo con cualquier reivindicación precedente, en el que el medio resiliente está conectado a un primer punto sobre el linguete y a un segundo punto fijo, dispuesto para que, cuando el linguete está en contacto con la superficie circunferencial, el primer punto, el segundo punto y el segundo eje geométrico se sitúen todos en una línea recta. 6.- El dispositivo de acuerdo con la reivindicación 5, en el que el medio resiliente es un muelle de compresión. 7.- El dispositivo de acuerdo con las reivindicaciones 5 o 6, en el que el medio resiliente es un muelle de lámina. 8.- El dispositivo de acuerdo con cualquier reivindicación precedente, en el que cada diente presenta una superficie recortada dispuesta para forzar al linguete hasta la posición enganchada. 9.- El dispositivo de acuerdo con cualquier reivindicación precedente, en el que cuando la rueda rota en una u otra dirección cada diente, a su vez, contacta con el linguete generando un sonido audible. 10.- El dispositivo de acuerdo con cualquier reivindicación precedente, y que comprende una pluralidad de linguetes. 11.- Un dispositivo de detención de la caída que comprende un dispositivo de enganche sensible a la velocidad de acuerdo con cualquier reivindicación precedente junto con un medio de soporte alargado enrollado alrededor de un tambor, estando el dispositivo de enganche sensible a la velocidad dispuesto para responder a la rotación del tambor en una dirección de desenrrollamiento del medio de soporte alargado. 7 E07733527 10-01-2012   8 E07733527 10-01-2012   9 E07733527 10-01-2012   E07733527 10-01-2012