Dispositivo (1, 101) para el control de un elemento de movimiento accionado,

- con una unidad electrónica, que comprende:

- un emisor (2, 102) para radiación electromagnética, por ejemplo, luz, en particular luz infrarroja, y

- un receptor (4, 104)

- para radiación electromagnética emitida por el emisor

- para la detección de objetos (9, 109)

- sobre una trayectoria de propagación entre el emisor (2, 102) y el receptor (4, 104),

- en el que se realiza una detección de un objeto,

- cuando el objeto se mueve en la trayectoria de propagación de la radiación electromagnética

- y de esta manera tiene lugar una modificación de la trayectoria de propagación, caracterizado porque

la unidad electromagnética está diseñada para

- detectar una modificación del tiempo de al menos una característica derivada de la radiación electromagnética (5, 105, 105', 105", 105''')

- y la unidad electromagnética está diseñada para calcular el tiempo

- desde el momento, en el que la característica ni alcanza un primer valor umbral desde arriba hacia abajo,

- hasta el momento, en el que la característica no excede un segundo umbral más bajo desde arriba hacia abajo,

- y a partir de una duración predeterminada del tiempo calculado

- asociar el tiempo calculado a la detección de humo.

Dispositivo para el control de un elemento de movimiento accionado, en particular de una puerta o de un portal La invención se refiere a un dispositivo para el control de un elemento de movimiento accionado de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1.

Estado de la técnica

En un ascensor, por ejemplo ascensor de personas en un edifico, se supervisan regularmente las puertas automáticas del ascensor para determinar si se encuentra un objeto en su trayectoria de movimiento. Si éste es el caso, no se cierra la puerta, para que no se pueda producir ninguna colisión, por ejemplo con una persona. En condiciones normales, éste es seguramente un principio correcto. Pero en el caso de un incendio, pueden aparecer problemas agravantes, puesto que no se distingue entre humo y un objeto. Se puede establecer el siguiente escenario.

Un ascensor se para en una planta del edificio, donde hay fuego. La puerta se abre y el humo penetra en la cabina del ascensor. Las personas que se encuentran en el ascensor quisieran abandonar de nuevo esta planta de la manera más rápida posible. Pero esto no es posible, porque el sensor de la puerta identifica el humo como objeto y, por lo tanto, un control no permite que se cierren las puertas del ascensor. En tal situación, las personas pierden ya la vida.

Se conoce a partir de la solicitud de patente británica GB 23 15 134 A un sistema de control de la puerta de ascensor, en el que las puertas del ascensor no se cierran cuando se detecta un objeto por una serie de sensores. Sin embargo, se suprime la detección del cierre cuando se detecta humo desde otro sensor. De esta manera se pueden cerrar las puertas, aunque la serie de sensores detecte en sí un objeto, cuando el sensor de humo establece que existe humo.

Tal forma de realización es comparativamente costosa.

Cometido y ventajas de la invención

La invención tiene el cometido de preparar un dispositivo del tipo mencionado al principio, que se puede fabricar de manera comparativamente sencilla y económica, sin que por ello se pierda seguridad.

Este cometido se soluciona por medio de las características de la reivindicación 1.

En las reivindicaciones dependientes se indican desarrollos ventajosos y convenientes de la invención.

La invención parte de un dispositivo para el control de un elemento de movimiento accionado, como por ejemplo una puerta o portal con una unidad electrónica, que comprende un emisor para radiación electromagnética, por ejemplo luz, con preferencia luz infrarroja, y un receptor para radiación electromagnética emitida por el emisor para la detección de objetos sobre una trayectoria de radiación o bien de luz entre el emisor y el receptor. El núcleo de la invención reside en que la unidad electrónica está diseñada para detectar una modificación temporal de al menos una características derivada de la radiación electromagnética recibida y en el caso de una detección de una modificación comparativamente lenta sobre el tiempo de al menos una característica, emitir una señal, que está asociada a una detección de humo. A través de este modo de proceder, por ejemplo la misma disposición de barrera óptica, que se emplea para la detección de objetos "convencionales" en la trayectoria de la luz, se puede utilizar para la detección de humo. De este modo, para la detección de humo no es necesario esencialmente ningún sobregasto en "hardware", lo que se manifiesta en una ventaja de precio.

La invención se basa en el reconocimiento de que durante la aparición de humo no tiene lugar ninguna modificación repentina de la trayectoria de radiación o bien de la trayectoria de la luz, sino que las condiciones de propagación para la radiación electromagnética se modifican lentamente, en comparación con una situación, en la que un objeto, por ejemplo una persona, se mueve en la trayectoria de propagación de la radiación electromagnética.

Una modificación lenta de una característica derivada de la radiación electromagnética recibida se puede referir a diferentes parámetros de la radiación electromagnética recibida.

En una forma de realización preferida de la invención, la unidad electrónica está diseñada para detectar las modificaciones de una característica, que reproduce la intensidad de la radiación electromagnética recibida. En este principio, se aprovecha la circunstancia de que cuando aparece humo, tiene lugar un debilitamiento paulatino de la radiación electromagnética en la trayectoria de la luz a través de reflexión y absorción de partículas de humo, lo que no es el caso durante la aparición de un objeto, por ejemplo una persona o un objeto en la trayectoria de propagación.

De manera correspondiente, se prefiere que la unidad electromagnética esté configurada, en función de la intensidad de la radiación electromagnética recibida, para generar una señal, que se asocia a una detección de un objeto, cuando la intensidad de modifica de forma repentina y para generar una señal, que se asocia a una detección de humo, cuando la intensidad medida en la modificación original de la intensidad durante una detección de un objeto se modifica de forma más lenta, en particular significativamente más lenta. Por ejemplo, se da una modificación repentina cuando, por ejemplo, la trayectoria de la luz se interrumpe porque una persona se mueve a velocidad normal en la trayectoria de la luz.

En una forma de realización preferida de la unidad electrónica, se calcula el tiempo, desde el momento, en el que la característica, que reproduce la intensidad, no alcanza un primer umbral desde arriba hacia abajo, hasta el momento, en el que la característica, que reproduce la intensidad no excede un segundo umbral más bajo desde arriba hacia abajo.

A partir de una duración predeterminada, se puede asociar el tiempo calculado a la detección de humo.

Por lo demás, la unidad electrónica está en condiciones de calcular una distancia, que recorre la radiación electromagnética desde el emisor a través de una superficie de reflexión hacia el receptor, a través de una evaluación de una fase de una oscilación modulada a la radiación electromagnética, de manera que durante la detección en el receptor de radiación electromagnética, que se desvía de la oscilación modulada en virtud de varias oscilaciones superpuestas con la misma frecuencia, pero diferente posición de las fases, se deduce que existe humo en la trayectoria de propagación. Este modo de proceder aprovecha la circunstancia de que durante una reflexión en una superficie de reflexión con superficie definida, la señal modulada retorna sin deformación esencial de la señal modulada al receptor. En cambio, en el humo en diferentes lugares tiene lugar una reflexión parcial de la señal de la luz, con lo que resultan diferentes fases en el receptor con respecto a la señal modulada, lo que tiene como consecuencia una modificación de la forma y de la amplitud de la señal modulada. Esta modificación se puede evaluar para la detección de humo.

En otra forma de realización ventajosa de la invención, el receptor posee varias zonas de recepción evaluables de forma separada. Por lo demás, la unidad electrónica está en condiciones de calcular una distancia, que recorre la radiación electromagnética desde el emisor a través de una superficie de reflexión hacia el receptor, a través de una evaluación de una fase de una oscilación modulada sobre la radiación electromagnética, de manera que en el caso de una detección de una distancia que se modifica de forma comparativamente lenta para la pluralidad de zonas de recepción, se deduce en cada caso la existencia de humo en la trayectoria de la luz. Por ejemplo, el receptor es un chip de cámara con una pluralidad de puntos de la imagen. Si se mide con todos o al menos con un número predeterminado de puntos de la imagen del chip de cámara, respectivamente, una modificación de la distancia comparativamente lenta, de ello se deduce la existencia de humo. Además, se ha comprobado que en el caso de humo, se produce una modificación de la distancia medida de los puntos de la imagen implicados en la medición hasta una distancia igual para todos los puntos de la imagen implicados. De esta manera, se puede excluir incluso el caso improbable de que un objeto de superficie grande se mueva de manera regular y lenta sobre el sensor. En este caso, no resultaría, en efecto, ninguna modificación de la distancia con respecto a distancias iguales para los puntos de la imagen implicados en la medición.

Además,... [Seguir leyendo]

1. Dispositivo (1, 101) para el control de un elemento de movimiento accionado,

- con una unidad electrónica, que comprende:

- un emisor (2, 102) para radiación electromagnética, por ejemplo, luz, en particular luz infrarroja, y

- un receptor (4, 104)

- para radiación electromagnética emitida por el emisor

- para la detección de objetos (9, 109)

- sobre una trayectoria de propagación entre el emisor (2, 102) y el receptor (4, 104) ,

- en el que se realiza una detección de un objeto,

- cuando el objeto se mueve en la trayectoria de propagación de la radiación electromagnética

- y de esta manera tiene lugar una modificación de la trayectoria de propagación, caracterizado porque la unidad electromagnética está diseñada para

- detectar una modificación del tiempo de al menos una característica derivada de la radiación electromagnética (5, 105, 105', 105", 105''')

- y la unidad electromagnética está diseñada para calcular el tiempo

- desde el momento, en el que la característica ni alcanza un primer valor umbral desde arriba hacia abajo,

- hasta el momento, en el que la característica no excede un segundo umbral más bajo desde arriba hacia abajo,

- y a partir de una duración predeterminada del tiempo calculado

- asociar el tiempo calculado a la detección de humo.

2. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque la unidad electrónica está diseñada para detectar una característica, que refleja la intensidad de la radiación electromagnética (5, 105, 105', 105", 105''') recibida.

3. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque la unidad electrónica está configurada para generar, en función de la intensidad de una radiación electromagnética (5) recibida, una señal que se asocia a una detección de un objeto (9) , cuando la intensidad de modifica de forma repentina y para generar una señal, que se asocia a una detección de humo (6) , cuando la intensidad medida en la modificación original de la intensidad durante una detección de un objeto se modifica lentamente.

4. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la unidad electrónica realiza en un tiempo predeterminado varias mediciones de una característica, que refleja la intensidad de la radiación electromagnética (5) recibida.

5. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el receptor posee varias zonas de recepción evaluables por separado y porque la unidad electrónica está en condiciones de calcular una distancia, que recorre la radiación electromagnética (103, 105) desde el emisor a través de una superficie de reflexión (108) hacia el receptor (104) , a través de una evaluación de una fase de una oscilación modulada sobre la radiación electromagnética, de manera que en el caso de una detección de una distancia que se modifica de forma comparativamente lenta, respectivamente, para la pluralidad de zonas de recepción, se deduce en cada caso la existencia de humo (106) en la trayectoria de la luz.

6. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el receptor posee varias zonas de recepción evaluables por separado y porque la unidad electrónica está en condiciones de calcular una distancia, que recorre la radiación electromagnética (103, 105) desde el emisor a través de una superficie de reflexión (108) hacia el receptor (104) , a través de una evaluación de una fase de una oscilación modulada sobre la radiación electromagnética, de manera que en el caso de una detección de una distancia que se modifica de forma comparativamente lenta con respecto a una distancia igual, respectivamente, para la pluralidad de zonas de recepción, se deduce en cada caso la existencia de humo (106) en la trayectoria de la luz.

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7. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque están previstos varios receptores (4, 104) y emisores (2, 102) .

8. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el receptor comprende 10 un chip de cámara.