Dispositivo y método para transportar herramientas y medios de prueba para máquinas herramientas.

Dispositivo para el transporte de herramientas (7, 8) y medios de prueba de máquinas herramientas (2),

que puede ser controlado a través de una unidad de cálculo central, que comprende al menos una estación de transferencia (5) así como una instalación de transporte (4), en el que la instalación de transporte (4) está realizada como sistema de carriles suspendidos, en el que varias góndolas de transporte (10) forman un tren (12), que está provisto con una identificación, en el que las góndolas de transporte (10) están dispuestas para el alojamiento, transporte y almacenamiento de herramientas (7, 8) o de medios de prueba en un carril de rodadura.

Dispositivo y método para transportar herramientas y medios de prueba para máquinas herramientas.

La invención se refiere a un dispositivo para el transporte de herramientas y de medios de prueba con las características de la reivindicación 1 de la patente así como a un procedimiento para el transporte de herramientas y de medios de prueba con las características de la reivindicación 14 de la patente.

Las máquinas herramientas modernas para la mecanización por arranque de virutas están en condiciones de mecanizar componentes altamente complejos. De manera correspondientemente variadas son en este caso las herramientas empleadas, que se adaptan en el tipo de construcción modular al encargo de producción correspondiente. Por lo tanto, es necesario preparar en un almacén local, asociado a la máquina herramienta, aquellas herramientas que son necesarias para la mecanización de un encargo y mantener en una extensión determinada herramientas similares de configuración idéntica, en el caso de que las herramientas se desgasten o se dañen.

El jefe de máquinas debe procurar tener preparadas las herramientas correspondientes en el momento oportuno, recogiéndolas desde un almacén central de herramientas y transportándolas hacia la máquina herramienta. El paradero de la herramienta se registra en un protocolo del almacén de herramientas.

Sin embargo, se ha constatado que las herramientas permanecen también después de la terminación de un encargo con frecuencia todavía en las máquinas herramientas respectivas, porque no han sido devueltas todavía por los jefes de máquinas, o porque la herramienta se va a necesitar en un futuro próximo para otro encargo y, por este motivo, se almacena temporalmente en cierta medida en la máquina herramienta. Los costes para la pluralidad de las herramientas que se encuentran en circulación son enormemente altos, estando el número de las herramientas existentes con frecuencia en una relación desproporcionada escandalosa con respecto a las herramientas que están realmente trabajando. En virtud de esta desproporción deben adquirirse o comprarse con frecuencia herramientas nuevas, aunque las herramientas o partes de herramientas correspondientes se encuentren en el taller, pero no se utilicen. Se produce un exceso de existencias y una falta de claridad de localización de las herramientas en todo el taller de producción. Además, las herramientas no son mantenidas y conservadas en el momento oportuno y de manera preventiva o bien son proporcionadas para otras aplicaciones a través de reorganización compleja / flexible.

Otro inconveniente es que los ejes de máquinas se desplazan en vaivén con carros de transporte correspondientes entre la salida de la herramienta y la máquina de trabajo. Durante este tiempo, el eje de máquinas no está, en efecto, disponible para su propia actividad, la saber, la conducción de la máquina herramienta. Se pierde tiempo de trabajo valioso través del transporte en efecto necesario, pero ineficiente.

Se conoce a partir del documento DE 37 13 868 A1 una instalación de almacenamiento y de transporte para sistemas de fabricación flexibles para la mecanización de piezas de trabajo por arranque de virutas, en la que a lo largo de una estantería de herramientas se extiende una trayectoria de guía del tipo de pórtico. En escotaduras están retenidas herramientas y a lo largo de la trayectoria de guía está dispuesto un dispositivo móvil con un brazo pivotable en el plano horizontal y móvil en dirección longitudinal en la trayectoria de guía, cuyo brazo garra las herramientas y las transporta hacia las máquinas herramientas. La estantería de herramientas recibe las herramientas en posición vertical. Desde las estanterías de herramientas se transportan las herramientas hacia una estación de transferencia y a la inversa.

El documento DE 38 16 9861 se refiere a una instalación de fabricación flexible con varias máquinas de mecanización dispuestas paralelas a distancia entre sí. Las máquinas de mecanización presentan almacenes. Los almacenes están colocados superpuestos en dos plantas en forma de estanterías. Las máquinas de mecanización permanecen accesibles también desde el lado trasero, puesto que las series de estanterías inferiores presentan pasos. Para el transporte de las herramientas, están previstos dispositivos de transporte dispuestos en carriles de transporte. Las herramientas se pueden transportar también solapando los planos por medio de un dispositivo de transporte.

En el documento US 4 110 897 A se describe un dispositivo para la sustitución automática de cabezales de herramientas en una estación de trabajo para la mecanización de herramientas. El dispositivo presenta, además, un porta-cabezales de herramientas móvil. A través del porta-cabezales de herramientas se mueve un cabezal de herramientas desde una estación de carga hacia una estación de trabajo y a la inversa. El cabezal de herramientas está posicionado con precisión con respecto a una herramienta estacionada a mecanizar. Sobre un lado de la estación de carga está dispuesta una estación de alimentación. Sobre el otro lado de la estación de carga está dispuesta una estación de cesión. Para el movimiento del cabezal de herramientas está prevista una primera instalación a través de la cual se puede mover el cabezal de herramientas desde la estación de cesión hacia la estación de alimentación. Además, una segunda instalación está prevista para el movimiento del cabezal de herramientas, a través de la cual se puede sustituir el cabezal de herramientas llevado por el porta-cabezales de herramientas, moviendo el cabezal de herramientas desde la estación de carga hacia la estación de cesión y moviendo al mismo tiempo otro cabezal de herramientas desde la estación de alimentación hacia la estación de carga.

Partiendo de aquí, la invención tiene el cometido de indicar un dispositivo para el transporte de herramientas y medios de prueba, con el que se puede racionalizar y controlar mejor la preparación de herramientas en máquinas. Además, debe indicarse un procedimiento, con el que se pueden preparar herramientas de una manera más selectiva y más rápida. El objetivo es reducir el número de las herramientas a la medida necesaria para bajar los costes.

La parte autónoma del cometido se soluciona por medio de las características de la reivindicación 1 de la patente.

La parte del cometido relacionada con el procedimiento se soluciona con las medidas de la reivindicación 14 de la patente.

Los desarrollos ventajosos son objeto de las reivindicaciones dependientes.

La idea esencial de la invención se puede ver en que los transportes de herramientas no se realizan ya manualmente a través del jefe de máquinas, sino a través de un sistema de transporte adecuado. Por lo tanto, la invención se refiere a un dispositivo para el transporte de herramientas y medios de prueba, que es activado a través de una unidad de cálculo central. El dispositivo comprende al menos una estación de transferencia, en la que las herramientas pueden ser cedidas o recogidas por un usuario así como una instalación de transporte, a través de la cual se lleva a cabo un transporte de las herramientas y/o de los medios de prueba hacia una estación de transferencia. La instalación de transporte está realizada como sistema de transporte suspendido, en el que varias góndolas de transporte forman un tren. El tren que comprende una pluralidad de góndolas de transporte está dispuesto en un carril de rodadura y está provisto con una identificación. Las góndolas de transporte sirven para el alojamiento, transporte y almacenamiento de herramientas y/o medios de prueba.

Los medios de identificación y/o los medios de lectura pueden ser mecánicos, ópticos o electrónicos. Por ejemplo, en una forma de realización más sencilla, pude estar previsto un código binario, un número o un código de barras. Pero también es posible una identificación de radio frecuencia (RFID) . En el dispositivo de acuerdo con la invención, al menos en la estación de transferencia están dispuestas unidades de lectura adecuadas, de manera que se puede determinar dónde se encuentra cada tren. Además, el sistema conoce también qué jefe de máquinas está empleando precisamente las herramientas respectivas. Pero en último término todas las informaciones deben ser preparadas en forma legible por máquina para un ordenador de control.

Por lo tanto, es esencial la identificación directa o indirecta de las herramientas o medios de prueba, ya sea... [Seguir leyendo]

1. Dispositivo para el transporte de herramientas (7, 8) y medios de prueba de máquinas herramientas (2) , que puede ser controlado a través de una unidad de cálculo central, que comprende al menos una estación de transferencia (5) así como una instalación de transporte (4) , en el que la instalación de transporte (4) está realizada como sistema de carriles suspendidos, en el que varias góndolas de transporte (10) forman un tren (12) , que está provisto con una identificación, en el que las góndolas de transporte (10) están dispuestas para el alojamiento, transporte y almacenamiento de herramientas (7, 8) o de medios de prueba en un carril de rodadura.

2. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque las herramientas (7, 8) están dispuestas en porta-herramientas (9) , en el que los porta-herramientas (9) están provistos con una identificación.

3. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado porque los porta-herramientas (9) están dispuestos en las góndolas de transporte (10) , en el que las góndolas de transporte (10) están provistas con una identificación.

4. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque el accionamiento de la instalación de transporte (4) es un accionamiento de rodillos de fricción o un accionamiento de cadenas.

5. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque el sistema de carriles suspendido está configurado como transportador circular.

6. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque el sistema de carriles suspendidos está configurado como sistema Power & Free.

7. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque el sistema de carriles suspendidos está configurado como trayectoria suspendida eléctrica con trenes (12) .

8. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 7 caracterizado porque la identificación de los portaherramientas (99; de las góndolas de transporte (10) y de los trenes (12) es un código, un número o una identificación d radio frecuencia (RFID) .

9. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 8 caracterizado porque en la estación de transferencia (5) está dispuesto un terminal (13) , que está conectado con la unidad de cálculo central.

10. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque en la estación de transferencia (5) está prevista una unidad de manipulación en forma de un elevador (6) .

11. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque el sistema de carriles suspendidos en una estación de transferencia (5) presenta un segundo carril de rodadura como derivación.

12. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado porque están previstos medios, con lo que se transfieren porta-herramientas (9) desde una góndola de transporte (10) a otra góndola de transporte (19) .

13. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizado porque está previsto un acumulador intermedio (14) par góndolas de transporte (10) y/o trenes (12) , en el que el acumulador intermedio (12) se forma por el sistema de carriles suspendidos.

14. Procedimiento para el transporte de herramientas (7, 8) y de medios de prueba de máquinas herramientas (2) , que comprende las siguientes etapas:

a) equipamiento de un porta-herramientas (9) con herramientas (7, 8) o medios de prueba y enlace de una identificación del porta-herramientas (9) con la herramienta (7, 8) o medio de prueba en una unidad de cálculo central, b) equipamiento de una góndola de transporte (10) con los porta-herramientas (9) en una estación de transferencia

(5) y enlace de una identificación (11) de las góndolas de transporte (10) con la identificación del porta-herramientas

(9) o de la herramienta (7, 8) en la unidad de cálculo central,

c) reunión de varias góndolas de transporte (10) para formar un tren (12) y enlace de una identificación del tren (12) con la identificación (11) de las góndolas de transporte (10) en la unidad de cálculo central, d) transporte del tren (12) en un carril de rodadura de una instalación de transporte (4) , realizada como sistema de carriles suspendidos, hacia una instalación de transferencia (5) , e) extracción de las herramientas (7, 8) o de los medios de prueba, y f) transporte de las góndolas de transporte (10) a través de la instalación de transporte (4) de retorno a la estación

de transferencia (5) .

15. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 14, caracterizado porque un tren (12) o una góndola de transporte (10) son accionados por medio de un accionamiento de rodillos de fricción o de un accionamiento de cadenas.

16. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 14 ó 15, caracterizado porque los trenes (12) son aparcados en un acumulador intermedio (14) .

17. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 14 a 16, caracterizado porque un transporte de los trenes (12) es controlado a través de la unidad de cálculo central.

18. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 14 a 17, caracterizado porque en cada estación de transferencia (5) está dispuesto un terminal (13) conectado con la unidad de cálculo central, a través del cual un usuario puede solicitar herramientas (7, 8) o medios de prueba.

19. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 14 a 18, caracterizado porque una herramienta (7, 8) o un medio de prueba en una estación de transferencia (5) son tomados por medio de una instalación de manipulación realizada como elevador (6) desde un tren (12) o son transportados al tren (12) .

20. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 14 a 19, caracterizado porque herramientas (7, 8) y/o porta-herramientas (9) son intercambiados por medio de aparatos de manipulación entre trenes (12) o góndolas de transporte (10) .