DISPOSITIVO PARA APLICAR UN BOBINADO.

La invención concierne a un dispositivo para aplicar un alambre de bobinado sobre un componente a bobinar, especialmente sobre un inducido de un motor eléctrico, con una aguja de bobinado que conduce el alambre de bobinado y que es accionable de manera reversible con relación al componente a bobinar por medio de una biela que está unida con un árbol de accionamiento móvil en rotación por medio de un accionamiento, siendo ajustable la altura de elevación por medio de una unidad de regulación de elevación que presenta un árbol de regulación móvil en rotación y siendo móvil en rotación el árbol de regulación con respecto al árbol de accionamiento. Un dispositivo de esta clase para aplicar un alambre de bobinado sobre el componente a bobinar se utiliza en la práctica desde hace bastante tiempo y cuenta así como parte del estado de la técnica. En un extremo del árbol de accionamiento alejado del accionamiento está embridada para ello a la biela una espiga de elevación excéntricamente regulable que realiza así un movimiento de elevación con una altura de elevación ajustable. Una unidad de regulación de elevación, mediante la cual se puede inmovilizar la espiga de elevación a distancias radiales diferentes del eje central del árbol de accionamiento, sirve aquí para ajustar la altura de elevación. En contraste con una regulación manual por parte de un usuario, para poder conseguir una regulación de la altura de elevación automatizada por medio de una unidad de control de conformidad con el programa de fabricación basado en los respectivos requisitos del componente a bobinar se conocen también dispositivos cuya unidad de regulación de elevación presenta un accionamiento, especialmente un servomotor, mediante el cual se pueden ajustar la excentricidad de la espiga de elevación y, por tanto, la altura de elevación. La regulación de la altura de elevación puede efectuarse aquí sin una intervención manual y también durante el proceso de mecanización. Sin embargo, en los dispositivos conocidos se manifiesta como desventajoso en la práctica el que el servomotor agranda la masa rotativa y, por tanto, conduce a una inercia de masa incrementada indeseada y a un desequilibrio que repercute desventajosamente sobre la dinámica de todo el sistema y, por tanto, sobre el resultado del proceso. Asimismo, para el contactado eléctrico del servomotor son necesarios contactos rozantes que están sometidos a un desgaste no deseado y requieren así un mantenimiento regular. Un dispositivo de bobinado modificado frente a esto para estatores o inducidos de motores eléctricos como componentes a bobinar es conocido por el documento DE 37 09 687 C2. En este dispositivo de bobinado una aguja de bobinado se puede mover en dirección vertical y dicho dispositivo lleva en su extremo superior al menos una aguja de bobinado. La aguja de bobinado es accionada en dirección vertical con ayuda de un accionamiento que contiene un mecanismo de husillo-tuerca. De esta manera, se pueden producir el movimiento de elevación y la altura de elevación de una manera directamente controlada. Sin embargo, esta realización ha demostrado ya en la práctica que es relativamente complicada y también desventajosa debido a la velocidad de elevación limitada. El documento DE 197 48 241 A1 se refiere también a un dispositivo para fabricar bobinas de alambre sobre carretes dispuesto en planos convexos. Se fabrican para ello las bobinas de alambres sobre los carretes, especialmente inducidos de motores de corriente continua o estatores de motores de cubo, conformando devanados de alambre por medio de un brazo de devanado y enchufándolos seguidamente sobre el carrete. A este fin, se fabrican primero con ayuda del brazo de devanado unos bobinados de alambre individuales sobre una plantilla de bobinado. Un dispositivo de carácter genérico es conocido también por el documento US 5,560,554 A. Para variar la elevación de la biela se introduce radialmente una cabeza de ajuste en una montura correspondiente. A este fin, se inmoviliza el eje de accionamiento en una posición angular alineada con respecto a la cabeza de ajuste. Se puede ajustar entonces la espiga de elevación por medio de un servomotor. La invención se basa en el problema de crear una posibilidad de conseguir una sencilla posibilidad de regulación de la altura de elevación. Se deberán reducir aquí especialmente las masas rotativas. Este problema se resuelve según la invención con un dispositivo conforme a las características de la reivindicación 1. Las reivindicaciones subordinadas conciernen especialmente a perfeccionamientos convenientes de la invención. Por tanto, según la invención, se ha previsto un dispositivo en el que el árbol de regulación está dispuesto coaxialmente al árbol de accionamiento para ajustar la altura de elevación por medio de una diferencia de ángulo de giro con respecto a dicho árbol de accionamiento. La invención parte aquí de la consideración de que la altura de elevación es ajustable también de manera sencilla durante el proceso de fabricación, sin momentos de inercia adicionales, cuando está previsto para ello un árbol de regulación central que gira básicamente en sincronismo con el árbol de accionamiento durante el proceso de fabricación y que, para lograr una regulación radial de una espiga de elevación que conecta articuladamente la biela, es móvil en rotación con relación al árbol de accionamiento. El árbol de regulación actúa aquí sobre la unidad de regulación de elevación de tal manera que el movimiento de giro se convierte en un desplazamiento radial de la espiga de elevación. La masa rotativa puede reducirse así 2 E06705994 24-11-2011   sensiblemente y lo mismo ocurre con el coste de fabricación. Se manifiesta aquí como una práctica especialmente correcta el que el árbol de accionamiento esté realizado como un árbol hueco y reciba al árbol de regulación en su interior. Se efectúa así la transmisión de la potencia de accionamiento por medio de los árboles de accionamiento huecos de una manera completamente independiente de la maniobra de la unidad de regulación de elevación. Se puede recurrir aquí sustancialmente a construcciones y unidades de accionamientos existentes y eventualmente se pueden reacondicionar también de manera correspondiente los dispositivos ya existentes. La sincronización del número de revoluciones necesaria en funcionamiento para fijar la altura de elevación se puede materializar aquí de una manera sencilla mediante una unión solidaria en rotación, por ejemplo un trinquete de bloqueo, o según otra variante ventajosa haciendo que el dispositivo presente un embrague para la unión solidaria en rotación con el árbol de accionamiento con el árbol de regulación a fin de conseguir con ello una sencilla sincronización del número de revoluciones. Por ejemplo, la altura de elevación puede producirse aquí de manera sencilla en estado parado del dispositivo mediante una suelta del embrague y un giro relativo manual subsiguiente del árbol de regulación con respecto al árbol de accionamiento. Frente a esto, por medio del embrague se puede ajustar también un resbalamiento entre el árbol de accionamiento y el árbol de regulación, por ejemplo en combinación con un freno para el árbol de regulación, de modo que no es necesario un accionamiento separado para el árbol de regulación. Es aquí especialmente prometedor de éxito el que el embrague sea maniobrable eléctricamente para poder conseguir así una automatización ampliamente suficiente del dispositivo sobre la base de un programa de control individual. La maniobra se puede realizar aquí tanto durante el proceso de trabajo como en el estado parado del dispositivo. En otra realización se puede conseguir también la regulación de la altura de elevación durante el proceso de trabajo soltando el embrague y accionando a continuación el árbol de regulación con un número de revoluciones diferente hasta que se alcance la posición deseada de la espiga de elevación, cuando, según otra variante ventajosa de la invención, el árbol de regulación pueda ser movido por medio de un accionamiento. En particular, por medio del respectivo accionamiento se pueden accionar, por un lado, el árbol de accionamiento y el árbol de regulación en la posición de trabajo, al menos sustancialmente en sincronismo de número de revoluciones, y, por otro lado, se pueden accionar también estos árboles para producir la regulación de la altura de elevación con una diferencia de números de revoluciones de corta duración. Se puede prescindir así, por ejemplo, de un embrague para la sincronización de los árboles, ya que estos son accionados por medio de su respectivo accionamiento con un número de revoluciones coincidente. Frente a esto, otra variante especialmente ventajosa de la presente invención... [Seguir leyendo]

1. Dispositivo (1) para aplicar un alambre de bobinado sobre un componente (2) a bobinar, especialmente sobre un inducido de un motor eléctrico, con una aguja de bobinado (3) que guía el alambre de bobinado y que puede ser accionada de forma reversible con relación al componente (2) a bobinar por medio de una biela (5), la cual está unida con un árbol de accionamiento (8) movible en rotación por un accionamiento (9), pudiendo ajustarse la altura de elevación (h) por medio de una unidad de regulación de elevación (11) que presenta un árbol de regulación (12) móvil en rotación y siendo relativamente móvil en rotación el árbol de regulación (12) con respecto al árbol de accionamiento (8), caracterizado porque el árbol de regulación (12) está dispuesto coaxialmente al árbol de accionamiento (8) para ajustar la altura de elevación por medio de una diferencia de ángulo de giro con respecto a dicho árbol de accionamiento. 2. Dispositivo (1) según la reivindicación 1, caracterizado porque el árbol de accionamiento (8) está realizado como un árbol hueco y recibe al árbol de regulación (12) en su interior. 3. Dispositivo (1) según las reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado porque el dispositivo (1) presenta un embrague (14) para establecer una unión solidaria en rotación entre el árbol de accionamiento (8) y el árbol de regulación (12). 4. Dispositivo (1) según la reivindicación 3, caracterizado porque el acoplamiento (14) es maniobra eléctricamente. 5. Dispositivo (1) según al menos una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el árbol de regulación (12) puede ser movido por medio de un accionamiento (13). 6. Dispositivo (1) según al menos una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque, por un lado, el árbol de accionamiento (8) y el árbol de regulación (12) pueden ser accionados al menos sustancialmente en sincronismo de número de revoluciones por medio de un respectivo accionamiento (9, 13) y, por otro lado, pueden ser accionados con una diferencia de número de revoluciones de corta duración para producir la regulación de la altura de elevación. 7. Dispositivo (1) según al menos una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el árbol de accionamiento y el árbol de regulación pueden ser accionados por el mismo accionamiento y también pueden ser accionados discrecionalmente y/o al mismo tiempo por un engranaje que presenta al menos dos etapas de conmutación. 8. Dispositivo (1) según al menos una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque una espiga de elevación (7) que conecta articuladamente la biela (5) puede ser inmovilizada por medio de la unidad de regulación de elevación (11) en diferentes posiciones relativas con respecto al eje central del árbol de accionamiento (8). 9. Dispositivo (1) según al menos una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la unidad de regulación de elevación (11) presenta una cremallera (18) ajustable sin escalones por medio de una rueda dentada (19) unida con el árbol de regulación (12). 10. Dispositivo (1) según al menos una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el dispositivo (1) presenta un engranaje de árbol hueco (10) para transmitir la potencia de accionamiento al árbol de accionamiento hueco (8). E06705994 24-11-2011   6 E06705994 24-11-2011   7 E06705994 24-11-2011