Dispositivo (10) de soporte para una cámara (1) situada en la superficie exterior de una aeronave,

que comprende un elemento de alojamiento (2) que aloja en su interior la cámara (1) y un elemento aerodinámico exterior (6) que cubre exteriormente el dispositivo (10), que comprende unos medios de soporte (4) y unos elementos de ajuste (12), de tal modo que, cuando los elementos de ajuste (12) están apretados, los medios de soporte (4) mantienen el elemento de alojamiento (2) y la cámara (1) en una posición y orientación fijas para la toma de imágenes por parte de la cámara (1), y, cuando los elementos de ajuste (12) están sin apretar, se permite el giro del elemento de alojamiento (2) y de la cámara (1) según tres grados de libertad, respecto a los medios de soporte (4).

Dispositivo de soporte para cámara

CAMPO DE LA INVENCIÓN

La presente invención se refiere a un dispositivo de soporte para una cámara, en particular para una cámara de visualización de ensayos de vuelo de aeronaves.

ANTECEDENTES

Durante la fase de ensayos en vuelo de una aeronave, se hace necesario en múltiples ocasiones realizar grabaciones de diferentes aspectos de un determinado ensayo, ya sean comportamientos aerodinámicos de superficies móviles de la aeronave u otros aspectos cuya verificación visual no pueda ser realizada por la tripulación de la aeronave por dificultad física, o bien aspectos del vuelo que sea preciso registrar para la certificación civil o militar de la aeronave.

Tradicionalmente a tal efecto se han instalado cámaras en el interior o en el exterior de una aeronave, de tal manera que los aspectos anteriormente mencionados puedan ser registrados adecuadamente. Cuando se trata de cámaras a instalar en el exterior de la aeronave, los soportes destinados a llevar dichas cámaras han de estar realizados bajo una elevada exigencia debido a las cargas aerodinámicas que han de soportar; al mismo tiempo, es preciso que estos soportes dispongan de la suficiente flexibilidad para poder ser utilizados en diferentes ensayos, con diferentes objetivos, sin por ello tener que realizar grandes tareas en la aeronave para proceder a la regulación de estos soportes cuando cambia el ensayo o las condiciones del mismo, lo cual provocaría retrasos innecesarios.

El desarrollo que han experimentado en los últimos años todos los dispositivos de grabación ha permitido disponer de cámaras cada vez mas pequeñas de manera que los dispositivos necesarios para soportarlas son a su vez cada vez menores en tamaño y peso permitiendo a los diseñadores instalar un mayor número de cámaras en el exterior de las aeronaves con diferentes propósitos.

Durante las fases de ensayos en vuelo de las aeronaves, especialmente en aquellas aeronaves que disponen de superficies sustentadoras de gran tamaño, se observa a menudo que el objetivo a visualizar por medio de la cámara se ha desplazado grandemente durante el vuelo, de manera que la orientación elegida para la cámara en tierra no tiene por qué coincidir con la orientación que sería necesaria en vuelo, por lo que frecuentemente es preciso corregir la posición de la cámara entre un vuelo de la aeronave y el siguiente.

Son conocidos de la técnica anterior diversos dispositivos para el soporte de cámaras en la parte exterior de una aeronave. Por ejemplo, el documento US 5, 426, 476 describe un soporte para cámara de una aeronave que se puede instalar y retirar de forma rápida y fácil, estando dicha cámara dispuesta preferiblemente en el ala de la aeronave, para realizar fotografías aéreas, y siendo esta cámara grande y pesada. El movimiento de dicha cámara es controlado de forma remota por el operador en la aeronave, permitiendo un movimiento de la cámara de 360º alrededor de un eje horizontal, y un movimiento de más de 90º alrededor de un eje vertical. En US 5, 365, 291 se describe una cámara para realizar fotografías aéreas de gran tamaño y peso, que se mueve entre una posición retraída, próxima al fuselaje, y una posición extendida, en la cual se realizan fotografías. El movimiento de la cámara entre las posiciones retraída y extendida se realiza mediante un actuador que es comandado por un motor, de tal forma que, en posición extendida, se permita que la cámara fotografíe sin tener elementos que dificulten la visión. Otros documentos, como US 5, 531, 403 y US 1, 829, 142, describen dispositivos de soporte de cámaras grandes y pesadas, pudiendo ser estas cámaras reguladas a distancia y durante el vuelo. El problema que presentan las soluciones mencionadas es que, si bien son válidas para cámaras de gran tamaño y peso, son sistemas no adecuados para su uso en cámaras de pequeño tamaño, como son las habitualmente empleadas en la actualidad. Así, los dispositivos mencionados en los documentos anteriores están diseñados para soportar cámaras de gran tamaño y generalmente controladas en modo remoto: estos dispositivos existentes son excesivamente complejos y están diseñados para distintas actuaciones remotas, que para ser empleados en el caso que nos ocupa, principalmente orientado a medir deformaciones de superficies sustentadoras durante el vuelo de una aeronave empleando una cámara de pequeño tamaño, que ha de mantenerse en una posición fija garantizada, que además puede variar de un vuelo a otro de la aeronave.

A su vez, el documento US 4, 174, 162 describe un sistema de montaje de cámaras en el exterior de una aeronave, estando dichas cámaras destinadas a la fotografía aérea. El sistema anterior permite el movimiento de la cámara de forma muy limitada, a través de una varilla de control y un dispositivo operable de unión, de tal manera que se permite el movimiento de la cámara y de la varilla de control sólo en un plano vertical, de tal forma que la cámara se mantenga siempre nivelada. El problema que plantea una solución de este estilo es que no permite una flexibilidad suficiente para orientar la cámara en un amplio espectro de posibilidades, que cubra diferentes condiciones que puedan existir en distintos ensayos de vuelo.

De forma general, los problemas que presentan las soluciones de dispositivos de soportado de cámaras como las descritas son, por un lado, el tener grandes dificultades para ajustar la disposición de la cámara para cada ensayo que haya que realizarse en la aeronave. Además, estas soluciones conocidas presentan el problema de tener que sufrir grandes modificaciones en estructura cuando se quieren instalar en aeronaves distintas, o en diversas superficies dentro de una misma aeronave. Por otro lado, estas soluciones necesitan actuar sobre el propio diseño del dispositivo o solución, o bien requieren ajustes adicionales, para compensar las deformaciones que surgen entre las superficies de aeronave, donde van dispuestas las cámaras, y el objetivo que está siendo observado, de tal forma que las imágenes captadas sean fiables.

Sería por tanto deseable proporcionar un dispositivo de soporte para cámaras de aeronave, siendo estas cámaras de pequeño tamaño, que permita mantener el mismo diseño de dicho dispositivo de soporte sobre una determinada posición en la superficie exterior de la aeronave, sin que por ello se impida que la cámara se pueda orientar fácil y versátilmente de manera que permita enfocar el objeto requerido en cada ensayo en vuelo así como ajustar y rectificar la orientación de la cámara para corregir la variación de la posición del objeto a observar debido a las deformaciones propias de la estructura de la aeronave en vuelo (por ejemplo, la posición relativa de la punta de ala con respecto al fuselaje, la posición relativa de estabilizadores verticales u horizontales con respecto al fuselaje, o el posicionamiento entre el ala y los estabilizadores, etc.) .

La presente invención está por consiguiente encaminada a proporcionar un dispositivo de soporte para una cámara de las que se utilizan generalmente para ensayos en vuelo de aeronaves, permitiendo que dicha cámara sea regulada antes del ensayo para enfocar el objeto del ensayo, al tiempo que el mencionado dispositivo mantenga una rigidez máxima con el mínimo peso.

La presente invención tiene como objeto resolver los problemas anteriormente mencionados.

SUMARIO DE LA INVENCIÓN

Así, la presente invención se refiere a un dispositivo de soporte para una cámara, en particular para una cámara de visualización de ensayos de vuelo de aeronaves, de las habitualmente utilizadas para dejar constancia registrada de diferentes aspectos a considerar en los mencionados ensayos en vuelo, tales como, por ejemplo: desplazamiento de superficies móviles, suelta de elementos tales como torpedos o tanques de combustibles eyectables, formación de hielo en superficies sustentadoras, despliegue de lanzas de repostado en operaciones de repostado de combustible en vuelo y otras muchas de las habituales en la campaña de ensayos en vuelo durante la fase de desarrollo de una aeronave nueva, o bien en la fase de modificaciones de aeronaves ya existentes. Si bien se ha descrito la utilización de las cámaras mencionadas soportadas mediante el dispositivo de soporte de la invención para etapas de ensayo en vuelo y de desarrollo de una aeronave, estas cámaras también pueden emplearse en distintas actuaciones dentro de lo que sería la vida operativa de la aeronave, estando soportadas por el dispositivo...

1. Dispositivo (10) de soporte para una cámara (1) situada en la superficie exterior de una aeronave, que comprende un elemento de alojamiento (2) que aloja en su interior la cámara (1) y un elemento aerodinámico exterior (6) que cubre exteriormente el dispositivo (10) , caracterizado porque comprende unos medios de soporte (4) y unos elementos de ajuste (12) , de tal modo que, cuando los elementos de ajuste (12) están apretados, los medios de soporte (4) mantienen el elemento de alojamiento (2) y la cámara (1) en una posición y orientación fijas para la toma de imágenes por parte de la cámara (1) , y, cuando los elementos de ajuste (12) están sin apretar, se permite el giro del elemento de alojamiento (2) y de la cámara (1) según tres grados de libertad, respecto a los medios de soporte (4) .

2. Dispositivo (10) según la reivindicación 1, en el que el elemento aerodinámico exterior (6) permite, sin ser desmontado, acceder a los elementos de ajuste (12) , permitiéndose en consecuencia girar el elemento de alojamiento (2) y la cámara (1) para orientar dicha cámara (1) .

3. Dispositivo (10) según la reivindicación 1 ó 2, que comprende además un soporte (5) en forma de soporte diseñado específicamente para la superficie exterior de la aeronave en la que se coloca la cámara (1) , tal que dicho soporte (5) adapta el dispositivo (10) a cada geometría de la superficie de la aeronave.

4. Dispositivo (10) según cualquiera de las reivindicaciones 1-3, en el que los medios de soporte (4) comprenden dos semi-soportes.

5. Dispositivo (10) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el elemento de alojamiento (2) comprende partes externamente semiesféricas que permiten el giro de dicho elemento de alojamiento (2) respecto a los medios de soporte (4) según tres grados de libertad, quedando dicha cámara (1) sujeta al elemento de alojamiento (2) mediante unos elementos de fijación (7) .

6. Dispositivo (10) según la reivindicación 5, en el que las partes externamente semiesféricas copian internamente la forma de la cámara (1) .

7. Dispositivo (10) según cualquiera de las reivindicaciones 5 ó 6, en el que las partes externamente semiesféricas son dos semiesferas.

8. Dispositivo (10) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además un elemento de protección (3) , dispuesto entre la cámara (1) y el elemento de alojamiento (2) , que absorbe vibraciones sobre la cámara (1) y cierra a estanqueidad el elemento aerodinámico exterior (6) en el conjunto del dispositivo (10) .

9. Dispositivo (10) según la reivindicación 8 en el que el elemento de protección (3) comprende una junta de goma

o de un material elástico.

10. Dispositivo (10) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que los elementos de ajuste (12) comprenden bulones roscados y tuercas (13) .

11. Dispositivo (10) según cualquiera de las reivindicaciones 1-9, en el que los elementos de ajuste (12) comprenden tornillos y tuercas (13) .

12. Dispositivo (10) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende un cableado (8) junto con pasa cables (9) instalados sobre un taladro pasa cables (11) para realizar la conexión de la cámara (1) .