DISPOSITIVO DE MEDICIÓN.

Un dispositivo de medición para una medición de movimiento relativo entre una rueda giratoria y un estator que comprende:

una rueda (1) de cable giratoria, que se encuentra en cooperación de accionamiento por rotación con un cable, un cojinete (5) de bolas sellado para soportar la rueda de cable, un estator (2) que soporta el cojinete de bolas y la rueda de cable y un dispositivo (22, 24) de sensor para determinar el movimiento de rotación relativo entre la rueda de cable y el estator caracterizado porque la rueda de cable tiene un asiento (12) tubular con un espacio interior y una superficie cilíndrica exterior sobre la que descansa el anillo (13) interior del cojinete (5) de bolas, porque el estator (2) tiene unos medios (18, 19) de retenedor para su cooperación con el anillo (17) exterior del cojinete de bolas, estando el dispositivo de sensor previsto en el espacio interior, estando dicho espacio interior sellado por medio de un anillo (20) de sellado interior previsto entre el anillo (13) interior y la rueda (1) de cable y un anillo (21) de sellado exterior previsto entre el anillo (17) exterior y el estator (2)

Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E09004023.

Solicitante: CALDARO AB.

Nacionalidad solicitante: Suecia.

Dirección: BOX 30049 104 25 STOCKHOLM SUECIA.

Inventor/es: Aase,Stefan, Wallin,Peter, Hellgren,Pär.

Fecha de Publicación: .

Fecha Solicitud PCT: 20 de Marzo de 2009.

Clasificación PCT:

  • B66F9/075 SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.B66 ELEVACION; LEVANTAMIENTO; REMOLCADO.B66F ELEVACION, LEVANTAMIENTO, REMOLQUE O EMPUJE, NO PREVISTOS EN OTRO LUGAR, p. ej. DISPOSITIVOS CUYA FUERZA DE LEVANTAMIENTO O EMPUJE SE APLICA DIRECTAMENTE SOBRE LA SUPERFICIE DE LA CARGA (montaje de islas artificiales sobre pilotes o soportes similares E02B 17/00; andamiajes combinados con aparatos de elevación E04G 1/22, E04G 3/28; dispositivos de elevación para encofrados deslizantes E04G 11/24; sobreelevación de edificios E04G 23/06; puntales o tirantes E04G 25/00; elevadores u otros dispositivos de elevación de escaleras E06C 7/12; puntales para minería E21D 15/00). › B66F 9/00 Dispositivos para elevación o descenso de mercancías voluminosas o pesadas con fines de carga o descarga (ascensores móviles o transportables instalados o asociados a edificios, especialmente adaptados para permitir la transferencia de una a otra parte del edificio u otra construcción B66B 9/16; grúas B66C). › Características o detalles de estructura.
  • F16C13/00 SECCION F — MECANICA; ILUMINACION; CALEFACCION; ARMAMENTO; VOLADURA.F16 ELEMENTOS O CONJUNTOS DE TECNOLOGIA; MEDIDAS GENERALES PARA ASEGURAR EL BUEN FUNCIONAMIENTO DE LAS MAQUINAS O INSTALACIONES; AISLAMIENTO TERMICO EN GENERAL.F16C ARBOLES; ARBOLES FLEXIBLES; MEDIOS MECANICOS PARA TRANSMITIR MOVIMIENTO EN UNA FUNDA FLEXIBLE; ELEMENTOS DE LOS MECANISMOS DEL CIGÜEÑAL; PIVOTES; UNIONES PIVOTANTES; PIEZAS ROTATIVAS DE INGENIERIA DISTINTAS A LAS PIEZAS DE TRANSMISION MECANICA, ACOPLAMIENTOS, EMBRAGUES O FRENOS; COJINETES.Rodillos, tambores, discos o elementos análogos (rodillos de guiado para la alimentación de bandas B65H 27/00; rodillos para calandrias, sus cojinetes D21G 1/02; tambores o cilindros giratorios para aparatos cambiadores o de transferencia de calor F28F 5/02; para sus adaptaciones especiales, ver las clases apropiadas ); Cojinetes o sus montajes.
  • G01D5/32 SECCION G — FISICA.G01 METROLOGIA; ENSAYOS.G01D MEDIDAS NO ESPECIALMENTE ADAPTADAS A UNA VARIABLE PARTICULAR; DISPOSICIONES PARA LA MEDIDA DE DOS O MAS VARIABLES NO CUBIERTAS POR OTRA UNICA SUBCLASE; APARATOS CONTADORES DE TARIFA; DISPOSICIONES PARA TRANSFERENCIA O TRANSDUCTORES NO ESPECIALMENTE ADAPTADAS A UNA VARIABLE PARTICULAR; MEDIDAS O ENSAYOS NO PREVISTOS EN OTRO LUGAR.G01D 5/00 Medios mecánicos para la transferencia de la magnitud de salida de un elemento sensor; Medios para la conversión de la magnitud de salida de un elemento sensor en otra variable, en los que la forma o naturaleza del elemento sensor no determinan los medios de conversión; Transductores no especialmente adaptados a una variable específica (G01D 3/00 tiene prioridad; especialmente adaptados para aparatos que dan resultados distintos al valor instantáneo de una variable G01D 1/00). › con atenuación u obturación total o parcial de haces de luz (G01D 5/40 tiene prioridad).
  • G01P13/04 G01 […] › G01P MEDIDA DE VELOCIDADES LINEALES O ANGULARES, DE LA ACELERACION, DECELERACION O DE CHOQUES; INDICACION DE LA PRESENCIA, AUSENCIA DE MOVIMIENTO; INDICACION DE DIRECCION DE MOVIMIENTO (midiendo la velocidad angular utilizando efectos giroscópicos G01C 19/00; dispositivos de medida combinados para medir dos o más variables de un movimiento G01C 23/00; medida de la velocidad del sonido G01H 5/00; medida de la velocidad de la luz G01J 7/00; medida de la dirección o de la velocidad de objetos sólidos por reflexión o reradiación de ondas radio u otras ondas basada en los efectos de propagación, p. ej. el efecto Doppler, el tiempo de propagación, la dirección de propagación, G01S; medida de la velocidad de radiaciones nucleares G01T). › G01P 13/00 Indicación o registro de la existencia, ausencia o de la dirección de un movimiento; Indicación o registro de la dirección del movimiento. › Indicación del sentido positivo o negativo de un movimiento lineal o del sentido horario o antihorario de un movimiento de rotación.
  • G01P3/44 G01P […] › G01P 3/00 Medida de la velocidad lineal o angular; Medida de diferencias de velocidades lineales o angulares (G01P 5/00 - G01P 11/00 tienen prioridad; midiendo la velocidad angular utilizando efectos giroscópicos G01C 19/00). › para medir la velocidad angular (G01P 3/56 tiene prioridad).
  • G01P3/486 G01P 3/00 […] › emitidos por detectores fotoeléctricos.

Países PCT: Austria, Bélgica, Suiza, Alemania, Dinamarca, España, Francia, Reino Unido, Grecia, Italia, Liechtensein, Luxemburgo, Países Bajos, Suecia, Mónaco, Portugal, Irlanda, Eslovenia, Finlandia, Rumania, Chipre, Lituania, Letonia, Ex República Yugoslava de Macedonia, Albania.

PDF original: ES-2375251_T3.pdf

 


Fragmento de la descripción:

Un dispositivo de medición para una medición de movimiento relativo entre una rueda giratoria y un estator que comprende: una rueda (1) de cable giratoria, que se encuentra en cooperación de accionamiento por rotación con un cable, un cojinete (5) de bolas sellado para soportar la rueda de cable, un estator (2) que soporta el cojinete de bolas y la rueda de cable y un dispositivo (22, 24) de sensor para determinar el movimiento de rotación relativo entre la rueda de cable y el estator. Técnica anterior Los dispositivos de medición del tipo que se enuncia anteriormente se conocen previamente en la técnica en numerosas variaciones, y se usan, por ejemplo, para medir la posición vertical de las horquillas de una carretilla elevadora de horquilla. Tales carretillas elevadoras de horquilla pueden tener una altura de elevación de varios metros si se usan en un almacén de altura de apilamiento elevada. Si, por ejemplo, la carretilla elevadora de horquilla tiene una altura de elevación de un orden de magnitud de entre 15 y 18 metros, el conductor de la carretilla, desde su posición en la carretilla, no puede determinar la posición vertical exacta de las horquillas de elevación cuando éstas se encuentran a una distancia con respecto al asiento del conductor. Esto implica unos requisitos de un dispositivo de medición preciso que permita que el conductor de la carretilla coloque de manera fiable una carga en o retire una carga de un almacén de altura de apilamiento elevada. El documento EP 1 359 423 da a conocer un dispositivo de medición que puede usarse en los contextos prácticos que se enuncian anteriormente. El dispositivo de medición de acuerdo con la presente publicación tiene una rueda de cable con un asiento interno, en la que se aloja el canal o anillo exterior de un cojinete de bolas. El anillo interior o canal del cojinete de bolas descansa en un eje de mangueta de montaje tubular que también sirve para fijar una unidad electrónica que, en su mayor parte, se moldea en plástico y que incluye unos sensores que registran la rotación relativa entre la rueda de cable y la unidad electrónica. El diseño y la construcción de acuerdo con el documento que se menciona anteriormente podrían ciertamente funcionar bien en ciertas situaciones, pero se encuentran con serios problemas en lo que concierne al mantenimiento y a la limpieza. El documento US2004/0120620 da a conocer, en la realización de la figura 4, un dispositivo de medición muy similar al del documento EP 1 359 423. Este dispositivo de medición tiene una rueda de cable con un asiento para el anillo exterior de un cojinete de bolas. El anillo interior se dispone en un eje de mangueta hueco que se fija a un soporte de plástico que también tiene, axialmente en el exterior del cojinete de bolas, una parte de un dispositivo de sensor. Se prevé otra parte del dispositivo de sensor, en un portador sujeto al anillo exterior y que se extiende axialmente con respecto al mismo. La única protección frente a la entrada de suciedad y de humedad es un sellado de junta laberíntica dispuesto en la rueda de cable y el soporte de plástico. El documento DE 0S 37 24 636 da a conocer una grúa de elevación que tiene una viga a la que se sueldan dos anillos de asiento para cojinetes de bolas, que soportan unos extremos opuestos de un cubo de una rueda de cable. No se muestra un sensor de medición en este documento. El documento GB 1 504 792 se refiere a un cojinete de bolas, que tiene, dispuesto en el interior del mismo, un dispositivo de sensor. Los anillos exterior e interior tienen una partes que se extienden lateralmente entre las que se prevé el dispositivo de sensor. No se da a conocer rueda de cable alguna en este documento. El documento US 2003/0173 844 describe un cojinete de bolas que tiene, en sus anillos exterior e interior; unas partes que se extienden lateralmente entre las que se prevé un generador eléctrico. El generador proporciona electricidad a un motor de combustión interna, por ejemplo para controlar el funcionamiento del mismo. Estructura del problema La presente invención tiene como objeto el diseño del dispositivo de medición que se da a entender a modo de introducción de tal modo que se evitan los problemas e inconvenientes inherentes a la tecnología de la técnica anterior. En particular, es el objeto de la presente invención el diseño del dispositivo de medición de tal modo que la electrónica y los sensores de medición están protegidos de forma segura frente a polvo, humedad y agua. Asimismo, es el objeto de la presente invención el diseño del dispositivo de medición de tal modo que éste puede desmontarse fácilmente para la realización del servicio de mantenimiento y limpieza si esto se mostrara necesario. Finalmente, es el objeto de la presente invención el diseño del dispositivo de medición de tal modo que éste puede manufacturarse con un coste bajo y proporcionar unas señales de medición extremadamente fiables. Solución Los objetos que forman el fundamento de la presente invención se obtendrán si se dan al dispositivo de medición que se da a entender a modo de introducción las características que se definen en la reivindicación 1. 2 E09004023 09-01-2012   Breve descripción de los dibujos adjuntos La presente invención se describirá en mayor detalle a continuación en el presente documento, con referencia a los dibujos adjuntos. En los dibujos adjuntos: la figura 1 es una vista en despiece ordenado en perspectiva de la materia objeto de la presente invención, vista en una dirección a partir de su estator hacia su rueda de cable; la figura 2 es una vista en despiece ordenado de la presente invención, vista en una dirección a partir de su rueda de cable hacia su estator; y la figura 3 es una sección vertical a través de la materia objeto de la presente invención en el estado montado. Descripción de la realización preferida Haciendo referencia a los dibujos, será evidente a partir de la figura 1 que el dispositivo de acuerdo con la presente invención incluye una rueda 1 de cable, un estator 2, que está compuesto por un elemento 3 de sujeción para el montaje el dispositivo de acuerdo con la presente invención, y un elemento 4 de retenedor para retener un cojinete 5 de bolas. El elemento 3 de sujeción y el elemento 4 de retenedor están, en el estado montado del dispositivo de acuerdo con la presente invención, interconectados entre sí por medio de un número de tornillos 6 que se ajustan en unas aberturas 7 correspondientes en el elemento 4 de retenedor. Por medio de estos tornillos, puede conseguirse una fuerza de sujeción axial entre el elemento 3 de sujeción y el elemento 4 de retenedor, lo que se describirá en mayor detalle a continuación en el presente documento. Será evidente a partir del dibujo que la rueda 1 de cable tiene una trayectoria 8 de circulación cilíndrica que, en la dirección axial, se define mediante las pestañas 9 y 10. Se pretende que la trayectoria 8 de circulación se enrolle 360° por el cable en relación el cual se desplaza e l dispositivo de medición de acuerdo con la presente invención. La rueda 1 de cable tiene una placa 11 de extremo a partir de la cual se extiende axialmente un asiento 12 tubular con un exterior cilíndrico. El asiento 12 se dimensiona de una forma tal que el anillo interior o canal 13 del cojinete 5 de bolas puede descansar sin huelgo en el asiento. El cojinete 5 de bolas se mantiene en su posición en el asiento en la dirección axial por medio de un número de tornillos 14 que se alojan en unas aberturas 15 correspondientes en el borde de extremo del asiento. Los tornillos 14 se extienden a través de un anillo 16 de sujeción que descansa contra el anillo interior o canal 13 del cojinete 5 de bolas en aquel lado del cojinete de bolas está orientado en la dirección contraria a la rueda 1 de cable. De este modo, el anillo 13 interior del cojinete de bolas puede presionarse en una dirección axial hacia la placa 11 de extremo de la rueda 1 de cable. El estator 2 y, en particular, su elemento 4 de retenedor, tienen un número de medios de retenedor para su cooperación con el canal o anillo 17 exterior del cojinete 5 de bolas. Los medios de retenedor se forman como elementos 18 de ajuste a presión que son ligeramente elásticos y que, en la dirección axial, pueden presionarse sobre el anillo 17 exterior. Teniendo en cuenta la dirección circunferencial, se disponen unas superficies 19 de guía entre los elementos 18 de ajuste a presión, siendo las superficies de guía unas partes de unas superficies cilíndricas que se disponen para guiarse sin huelgo contra el anillo 17 exterior del cojinete 5 de bolas. Alrededor del asiento 12 de la rueda 1 de cable, se dispone una ranura con un anillo 20 de sellado, preferiblemente una junta tórica, que, durante el montaje del cojinete 5 de bolas, se pone en contacto contra el... [Seguir leyendo]

 


Reivindicaciones:

1. Un dispositivo de medición para una medición de movimiento relativo entre una rueda giratoria y un estator que comprende: una rueda (1) de cable giratoria, que se encuentra en cooperación de accionamiento por rotación con un cable, un cojinete (5) de bolas sellado para soportar la rueda de cable, un estator (2) que soporta el cojinete de bolas y la rueda de cable y un dispositivo (22, 24) de sensor para determinar el movimiento de rotación relativo entre la rueda de cable y el estator caracterizado porque la rueda de cable tiene un asiento (12) tubular con un espacio interior y una superficie cilíndrica exterior sobre la que descansa el anillo (13) interior del cojinete (5) de bolas, porque el estator (2) tiene unos medios (18, 19) de retenedor para su cooperación con el anillo (17) exterior del cojinete de bolas, estando el dispositivo de sensor previsto en el espacio interior, estando dicho espacio interior sellado por medio de un anillo (20) de sellado interior previsto entre el anillo (13) interior y la rueda (1) de cable y un anillo (21) de sellado exterior previsto entre el anillo (17) exterior y el estator (2). 2. El dispositivo de medición tal como se reivindica en la reivindicación 1, caracterizado porque el estator incluye un elemento (3) de sujeción y un elemento (4) de retenedor fijado sobre el mismo para el cojinete (5) de bolas, estando los medios (18, 19) de retenedor dispuestos en el elemento de retenedor y diseñados para una sujeción por ajuste a presión en el anillo (17) exterior del cojinete de bolas. 3. El dispositivo de medición tal como se reivindica en las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado porque el anillo (13) interior del cojinete (5) de bolas se encuentra en la dirección axial, presionado contra el anillo (20) de sellado, y el anillo interior se adapta para fijarse en el asiento por medio de un anillo (16) de sujeción que se conecta al asiento por medio de unas uniones (14, 15) de tornillo. 4. El dispositivo de medición tal como se reivindica en cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque el anillo (21) de sellado, en cooperación con el anillo (17) exterior del cojinete (5) de bolas se dispone en el elemento (3) de sujeción del estator (2), y porque el elemento de sujeción y el elemento (4) de retenedor están adaptados para comprimirse axialmente por medio de unas uniones (6, 7) de tornillo. 5. El dispositivo de medición tal como se reivindica en cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque una junta (25, 26) laberíntica se dispone entre el estator (2) y la rueda (1) de cable y de forma radial en el exterior del cojinete (5) de bolas. 6. El dispositivo de medición tal como se reivindica en cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque, en la rueda (1) de cable y en el espacio interior, se dispone una corona (22) de dientes de medición, y porque hay una horquilla (24) de medición conectada de forma fijada al estator (2) cuyos vástagos se extienden a ambos lados de la corona, estando unos sensores ópticos previstos en la horquilla de medición para registrar el paso de los dientes de medición incluidos en la corona. 7. El dispositivo de medición tal como se reivindica en la reivindicación 6, caracterizado porque la horquilla (24) de medición tiene al menos dos sensores que están desplazados en fase en relación unos con otros. E09004023 09-01-2012   6 E09004023 09-01-2012   7 E09004023 09-01-2012   8 E09004023 09-01-2012

 

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