1. Detector de movimiento, caracterizado porque en el mismo se define un sub-circuito de detección por radiofrecuencia (1),

un sub-circuito de filtrado (2-2'') acondicionador de la señal, un amplificador (3), previa al procesado digital de la señal a través de un microcontrolador (4) o un procesador digital de señal (DSP), un conversor analógico/digital (6-6''), y un acceso (5) de comunicaciones con un bus KNX, habiéndose previsto que el dispositivo se complemente con un firmware de programación (7) de análisis de las señales de radiofrecuencia recibidas así como de comunicación con otros dispositivos a través del acceso (5) de comunicaciones con un bus KNX.2. Detector de movimiento, según reivindicación 1ª, caracterizado porque el sub-circuito de filtrado (2) y de amplificación (3) se materializan en dispositivos analógicos, mientras que los sub-circuitos de conversión analógico digital (6) se implementan a través del microcontrolador.3. Detector de movimiento, según reivindicación 1ª, caracterizado porque el sub-circuito de filtrado (2) se materializa en un circuito de filtrado analógico, incluyéndose un conversor analógico-digital (6'') de alta resolución en sustitución de la etapa de amplificación (3) y conversión analógico digital (6).4. Detector de movimiento, según reivindicación 1ª, caracterizado porque el sub-circuito de amplificación (3) es analógico, mientras que el sub-circuito de filtrado se materializa en un filtro digital (2'') implementado por el propio microcontrolador.5. Detector de movimiento, según reivindicación 1ª, caracterizado porque el microcontrolador (4) recibe directamente la señal en su conversor analógico digital de alta resolución (6''), incluyendo un firmware de filtrado de forma digital.6. Detector de movimiento, según reivindicación 1ª, caracterizado porque el acceso (5) al bus NNX, se lleva a cabo a través de TP (Par trenzado), RF (Radiofrecuencia), IP (Red TCP) o PL (Datos sobre red eléctrica)

Detector de movimiento.

Objeto de la invención

La presente invención se refiere a un dispositivo detector de movimiento por radiofrecuencia, destinado a quedar instalado de manera que pase inadvertido, potenciando su funcionalidad como elemento de seguridad.

El objeto de la invención es proporcionar un dispositivo capaz de detectar cualquier movimiento, dentro de una magnitud y alcance predefinido por unos parámetros configurables, capaz de enviar una señal en forma de telegrama dirigida a una dirección de grupo KNX a través de diferentes medios, ya sean alámbricos o inalámbricos.

La invención se sitúa pues en el ámbito de los dispositivos de seguridad.

Antecedentes de la invención

Detectores de presencia tipo PIR: son sensores que detectan cambios de temperatura y movimiento. Los detectores PIR reaccionan sólo ante determinadas fuentes de energía tales como el cuerpo humano. Estos captan la presencia detectando la diferencia entre el calor emitido por el cuerpo humano y el espacio alrededor. Los principales inconvenientes son que no pueden ser ocultos y en según que entornos pueden no ser eficaces, por ejemplo ante corrientes de aire, o circunstancias que enmascaren la temperatura del objeto a detectar.

Detectores de presencia por ultrasonidos: Los sensores basados en ultrasonidos emiten ondas ultrasónicas hacia el área a controlar, las cuales rebotan en los objetos presentes y regresan al receptor del detector.

La principal ventaja de este tipo de detectores radica en que no es necesario que el detector esté visible para su correcto funcionamiento, puesto que las ondas ultrasónicas son capaces de atravesar algunos materiales, como son los habitualmente empleados en la construcción de tabiques y falsos techos (cartón-yeso). Debido a esto el detector no precisa un acabado estético determinado, y es de mucho más difícil acceso en caso de que alguien no deseado pretenda manipularlo.

Anteriormente Ingenium ya disponía en su gama de un detector de radiofrecuencia denominado SR incapaz de comunicarse digitalmente con ninguna red de datos y otro denominado SRBUS, si bien únicamente compatible con el protocolo BUSing, siendo imposible su conectividad bajo otro estándar domótico de comunicaciones muy difundido en Europa, como es KNX.

Descripción de la invención

El detector de movimiento que se preconiza ha sido concebido para resolver la problemática anteriormente expuesta.

Para ello, en el dispositivo de la invención se define un primer sub-circuito de detección por radiofrecuencia, tras el que se establece un sub-circuito de amplificación y filtrado, para posteriormente, a través del correspondiente microprocesador llevar a cabo el procesado digital y el acceso al bus KNX, es decir, al bus de datos de acuerdo al éstandar europeo.

De forma más concreta, en el sub-circuito de detección por radiofrecuencia se recibe la señal devuelta por dicho circuito, en base a la cual se determinará si hay o no detección de movimiento.

La señal capturada es acondicionada para su posterior procesado, de manera que se hace pasar a través de un filtro con objeto de quitar las frecuencias no útiles para la detección, mediante un filtro pasobanda.

Una vez limpia la señal, se lleva a cabo la amplificación de la misma, para poder adecuar los niveles manejables de un conversor A/D del microcontrolador del dispositivo.

En dicho conversor, la señal es digitalizada, obteniéndose la misma mediante el muestreo al periodo adecuado, que permite suministrar la información necesaria para determinar cuando se ha producido un movimiento.

Así pues, y a partir del firmware de control del microcontrolador, si la detección ha sido positiva, se envía al bus KNX un telegrama a través de diferentes medios posibles que permite esta tecnología, como son el par trenzado (TP), Red TCP (IP), Datos sobre línea de alimentación (PL) o radiofrencuencia (RF), informando a otros dispositivos de dicho evento.

Así pues, y a tenor de cuanto acaba de exponerse, en función del microcontrolador o DSP (procesador digital de señal) empleado, las funciones de filtrado y procesado de señal pueden desempeñarse a partir de diferentes configuraciones y circuitos.

En este sentido, cabe destacar las siguientes configuraciones opcionales:

- Mediante filtrado analógico, amplificación analógica y conversión analógico digital convencional.

- Mediante filtrado analógico y conversión analógico digital de alta resolución.

- Mediante amplificación analógica, conversión analógico digital convencional y filtrado digital.

- Mediante conversión analógico digital de alta resolución y filtrado y procesado digital.

En cuanto al firmware del microcontrolador, en el mismo se definen dos funciones principales, el algoritmo de detección, y los medios de comunicación con el bus KNX.

El algoritmo de detección se encarga de determinar en función de la señal recibida, si se ha producido o no una detección de movimiento, para en caso de ser así, enviar el aviso correspondiente al bus KNX.

Por su parte, el firmware de comunicaciones realiza todas las tareas y procesado necesario tanto para enviar como para recibir datos del bus KNX, encargándose también de permitir la programación desde el software oficial KNX (ETS) que permite la configuración de sus parámetros y de los destinatarios de los envíos realizados cuando se produce una detección.

Descripción de los dibujos

Para complementar la descripción que seguidamente se va a realizar y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica del mismo, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:

La figura 1.- Muestra un diagrama de bloques de los diferentes sub-circuitos que componen el dispositivo de la invención.

La figura 2.- Muestra un diagrama de bloques correspondiente al dispositivo de la invención obtenido mediante filtrado analógico, amplificación analógica y conversión analógico digital convencional.

La figura 3.- Muestra una segunda variante de realización, concretamente un diagrama de bloques correspondiente al dispositivo de la invención obtenido mediante filtrado analógico y conversión analógico digital de alta reso- lución.

La figura 4.- Muestra una tercera variante de realización, concretamente un diagrama de bloques correspondiente al dispositivo de la invención obtenido mediante amplificación analógica, conversión analógico digital convencional y filtrado digital.

La figura 5.- Muestra, finalmente una cuarta variante de realización, concretamente un diagrama de bloques correspondiente al dispositivo de la invención obtenido mediante conversión analógico digital de alta resolución y filtrado y procesado digital.

Realización preferente de la invención

Como se puede ver en la figura 1, en el dispositivo detector de movimiento de la invención, se define un sub-circuito (1) de detección por radiofrecuencia, en el que tras enviar una señal de radiofrecuencia, la señal devuelta es captada por el equipo.

Tras dicho sub-circuito, se establece un sub-circuito de filtrado (2), para acondicionamiento de la señal, al que se conecta un sub-circuito de amplificación (3), previo al procesado digital de la señal a través de un microcontrolador (4) o un procesador digital de señal (DSP).

Para dicho procesado, es preciso utilizar un conversor analógico/digital (6), de manera que a través del firmware de programación (7) es posible determinar en función de la señal recibida si existe movimiento, así como comunicarse con el bus KNX, estableciéndose para ello, un acceso (5) a dicho bus.

Merced a las múltiples posibilidades que ofrece el mercado, se han previsto cuatro realizaciones concretas posibles para el dispositivo anteriormente descrito, de manera que, en una primera realización, la mostrada en la figura 2, se utiliza un filtro analógico (2), un amplificador analógico (3) y un conversor analógico digital (6) convencional.

En una segunda variante de realización, al mostrada en la figura 3, se utiliza igualmente un filtro analógico...

1. Detector de movimiento, caracterizado porque en el mismo se define un sub-circuito de detección por radiofrecuencia (1), un sub-circuito de filtrado (2-2') acondicionador de la señal, un amplificador (3), previa al procesado digital de la señal a través de un microcontrolador (4) o un procesador digital de señal (DSP), un conversor analógico/digital (6-6'), y un acceso (5) de comunicaciones con un bus KNX, habiéndose previsto que el dispositivo se complemente con un firmware de programación (7) de análisis de las señales de radiofrecuencia recibidas así como de comunicación con otros dispositivos a través del acceso (5) de comunicaciones con un bus KNX.

2. Detector de movimiento, según reivindicación 1ª, caracterizado porque el sub-circuito de filtrado (2) y de amplificación (3) se materializan en dispositivos analógicos, mientras que los sub-circuitos de conversión analógico digital (6) se implementan a través del microcontrolador.

3. Detector de movimiento, según reivindicación 1ª, caracterizado porque el sub-circuito de filtrado (2) se materializa en un circuito de filtrado analógico, incluyéndose un conversor analógico-digital (6') de alta resolución en sustitución de la etapa de amplificación (3) y conversión analógico digital (6).

4. Detector de movimiento, según reivindicación 1ª, caracterizado porque el sub-circuito de amplificación (3) es analógico, mientras que el sub-circuito de filtrado se materializa en un filtro digital (2') implementado por el propio microcontrolador.

5. Detector de movimiento, según reivindicación 1ª, caracterizado porque el microcontrolador (4) recibe directamente la señal en su conversor analógico digital de alta resolución (6'), incluyendo un firmware de filtrado de forma digital.

6. Detector de movimiento, según reivindicación 1ª, caracterizado porque el acceso (5) al bus NNX, se lleva a cabo a través de TP (Par trenzado), RF (Radiofrecuencia), IP (Red TCP) o PL (Datos sobre red eléctrica).